Regelungstechnik für den Praktiker:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Fulda
JUMO
2010
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 118 S. Ill., graph. Darst. 22 cm |
| ISBN: | 9783935742009 |
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INHALT
1 GRUNDBEGRIFFE 9
1.1 DER GESCHLOSSENE REGELKREIS 9
1.2 DAS REGELVERHALTEN 11
1.3 ERFASSUNG DES ISTWERTES/SENSOREN UND MESSUMFORMER 11
1.3.1 DIE ABTASTZEIT 14
1.4 AUSGANGSARTEN VON REGLERN 14
1.5 STELLGLIEDER 15
1.5.1 STELLGLIEDER FUER BINAERE ANSTEUERUNG 15
1.5.2 STELLGLIEDER FUER STETIGE ANSTEUERUNG 17
1.6 REGLERARTEN 19
1.7 JUMO-KOMPAKTREGLER 19
2 DIE REGELSTRECKE 21
2.1 ALLGEMEINES ZUR REGELSTRECKE 21
2.2 STRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH 22
2.2.1 STRECKEN MIT AUSGLEICH 22
2.2.2 STRECKEN OHNE AUSGLEICH 23
2.3 STRECKEN(ANTEILE) MIT P-VERHALTEN, TOTZEIT UND VERZOEGERUNGEN 25
2.3.1 P-STRECKEN 25
2.3.2 STRECKEN MIT TOTZEIT: PT T-STRECKEN 26
2.3.3 STRECKEN MIT VERZOEGERUNG: PT N-STRECKEN 28
2.4 AUFNAHME DER SPRUNGANTWORT FUER STRECKEN MIT MINDESTENS ZWEI
VERZOEGERUNGEN UND TOTZEIT 32
3 STETIGE REGLER 35
3.1 P-REGLER 35
3.1.1 DER PROPORTIONALBEREICH 36
3.2 I-REGLER 40
3.3 PL-REGLER 43
3.4 PD-REGLER 46
3.4.1 DER PRAKTISCHE D-ANTEIL - DAS DT RELEMENT 50
3.5 PID-REGLER 52
3.5.1 BLOCKSTRUKTUR DES PID-REGLERS 53
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1009174894
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALT
4 DER GESCHLOSSENE REGELKREIS/OPTIMIERUNGSVERFAHREN 55 4.1
FUEHRUNGSVERHALTEN/STOERVERHALTEN 55
4.2 STABILES UND INSTABILES REGELVERHALTEN 56
4.3 DIE OPTIMIERUNGSVERFAHREN 57
4.3.1 DIE SCHWINGUNGSMETHODE NACH ZIEGLER UND NICHOLS 57
4.3.2 VERFAHREN NACH DER STRECKENSPRUNGANTWORT NACH CHIEN, HRONES UND
RESWICK . 58 4.3.3 VERFAHREN NACH DER ANSTIEGSGESCHWINDIGKEIT 60
4.3.4 EMPIRISCHE METHODE ZUR ERMITTLUNG DER REGELPARAMETER 62
4.3.5 KONTROLLE DER REGLEREINSTELLUNG FUER PID-STRUKTUR 63
4.4 WELCHE REGLERSTRUKTUR KOMMT FUER UNTERSCHIEDLICHE REGELGROESSEN ZUM
EINSATZ? 65
5 SCHALTENDE REGLER 67
5.1 UNSTETIGE UND STETIGAEHNLICHE REGLER 67
5.2 DER UNSTETIGE ZWEIPUNKTREGLER 68
5.2.1 UNSTETIGER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER STRECKE 1. ORDNUNG 69
5.2.2 UNSTETIGER ZWEIPUNKTREGLER AN EINER STRECKE HOEHERER ORDNUNG 70
5.3 STETIGAEHNLICHE ZWEIPUNKTREGLER DER PROPORTIONALREGLER 71
5.3.1 I- UND D-VERHALTEN EINES STETIGAEHNLICHEN ZWEIPUNKTREGLERS 74
5.4 DER DREIPUNKTREGLER 76
5.4.1 DER UNSTETIGE DREIPUNKTREGLER 77
5.4.2 DER STETIGAEHNLICHE DREIPUNKTREGLER 78
5.4.3 I- UND D-VERHALTEN EINES STETIGAEHNLICHEN DREIPUNKTREGLERS 79
5.5 REGLER ZUM ANSTEUERN VON MOTORSTELLGLIEDERN 80
5.5.1 DER DREIPUNKTSCHRITTREGLER 80
5.5.2 DER STELLUNGSREGLER 84
6 BESSERE REGELGUETE DURCH SPEZIELLE REGLERSCHALTUNGEN 85
6.1 GRUNDLAST 85
6.2 SPLRT-RANGE-BETRIEB 86
6.3 KONSTANTHATTEN VON STOERGROESSEN 87
6.4 ADDITIVE UND MULTIPLIKATIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 88
6.4.1 ADDITIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 88
6.4.2 MULTIPLIKATIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 90
6.5 GROB-/FEINREGELUNG 92
6.6 KASKADENREGELUNG 93
6.7 VERHAELTNISREGELUNG 95
IMAGE 3
INHALT
7 SONDERFUNKTIONEN VON REGLERN 97
7.1 DIE SELBSTOPTIMIERUNG 97
7.1.1 SCHWINGUNGSMETHODE 97
7.1.2 SPRUNGANTWORTMETHODE 99
7.1.3 WEITERE INFORMATIONEN ZU DEN OPTIMIERUNGSVERFAHREN 100
7.2 STARTUP UND TELESERVICE/DIAGNOSE 102
7.3 REGISTRIERFUNKTION 104
7.4 RAMPENFUNKTION 106
7.5 PROGRAMMREGLER 107
7.6 LIMITKOMPARATOREN 108
7.7 BINAERFUNKTIONEN 109
7.8 HANDBETRIEB 109
7.9 STELLGRADBEGRENZUNG 110
7.10 KUNDENSPEZIFISCHE LINEARISIERUNG 111
7.11 FEUCHTEMESSUNG 112
7.12 SCHNITTSTELLEN 113
ANHANG: VERWENDETE ABKUERZUNGEN 115
INDEX 117
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