Integrierte Längs- und Querführung von Personenkraftwagen mittels Sliding-Mode-Regelung:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
Logos-Verl.
2010
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| Schriftenreihe: | AutoUni-Schriftenreihe
Bd. 12 |
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| Beschreibung: | Literaturverz. S. 131 - 139 |
| Beschreibung: | XVI, 139 S. graph. Darst. 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 FAHRERASSISTENZSYSTEME 2 1.2
MOTIVATION UND ZIELSETZUNG 8 1.3 VORGEHENSWEISE 9 2 STAND DER FORSCHUNG
11 2.1 FORSCHUNGSPROGRAMME 11 2.2 LAENGSFUEHRUNG 20 2.2.1 AKTORIK UND
SENSORIK FUER DIE LAENGSFUEHRUNG 20 2.2.2 ANSAETZE ZUR REGELUNG DER
LAENGSDYNAMIK 21 2.3 QUERFUEHRUNG 25 2.3.1 AKTORIK UND SENSORIK FUER DIE
QUERFUEHRUNG 26 2.3.2 ANSAETZE ZUR REGELUNG DER QUERDYNAMIK 27 2.4 LAENGS-
UND QUERFUEHRUNG 31 3 MODELLIERUNG 35 3.1 ANSATZ ZUR SYSTEMMODELLIERUNG
36 3.2 MODELLIERUNG DER LAENGSBEWEGUNG 38 3.2.1 DYNAMIK DER
LAENGSBESCHLEUNIGUNG 39 3.2.2 BEGRENZUNGEN DES BESCHLEUNIGUNGSVERMOEGENS
40 3.2.3 LAENGSMODELL UND VALIDATION 42 3.3 MODELLIERUNG DER QUERBEWEGUNG
43 3.3.1 DYNAMIK DES LENKAKTORS 44 3.3.2 EINSPURMODELL DER QUERDYNAMIK
45 3.3.3 QUERMODELL UND VALIDATION 47 3.4 MODELLIERUNG DER LAENGS- UND
QUERBEWEGUNG 49 4 REGELUNG 51 4.1 ANSATZ ZUR AUTOMATISIERTEN
FAHRZEUGFUEHRUNG 52 4.1.1 GESCHWINDIGKEITSREGELUNG 54 4.1.2 PRINZIP DER
SLIDING-MODE-REGELUNG 56 4.2 LAENGSREGELUNG 66 4.2.1 UEBERLEGUNGEN ZUR
ABSTANDSREGELUNG 66 4.2.2 AUSLEGUNG DES GLEITZUSTANDS (LAENGS) 68 4.2.3
REGELGESETZ (LAENGS) 73 4.2.4 PARAMETRIERUNG (LAENGS) 80 BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/100324792X DIGITALISIERT DURCH
INHALTSVERZEICHNIS 4.3 QUERREGELUNG 83 4.3.1 UEBERLEGUNGEN ZUR
QUERREGELUNG 83 4.3.2 AUSLEGUNG DES GLEITZUSTANDS (QUER) 84 4.3.3
REGELGESETZ (QUER) 87 4.3.4 PARAMETRIERUNG (QUER) 92 4.4 INTEGRIERTE
LAENGS- UND QUERREGELUNG 94 4.4.1 UEBERLEGUNGEN ZUR INTEGRIERTEN LAENGS-
UND QUERFUEHRUNG 95 4.4.2 DEFINITION DES SOLL-VERHALTENS (INTEGRIERT) 97
4.4.3 REGELGESETZ (INTEGRIERT) 104 4.4.4 PARAMETRIERUNG (INTEGRIERT) 105
4.5 UNTERLAGERTE BESCHLEUNIGUNGSREGELUNGEN 108 5 IMPLEMENTIERUNG UND
FAHRVERSUCHE 111 5.1 SYSTEMARCHITEKTUR 112 5.2 FAHRVERSUCHE ZUR
LAENGSFUEHRUNG 116 5.3 FAHRVERSUCHE ZUR QUERFUEHRUNG 118 5.4 FAHRVERSUCHE
ZUR INTEGRIERTEN LAENGS-UND QUERFUEHRUNG 122 6 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 127 LITERATURVERZEICHNIS 131 |
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