Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation
Main description: Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensor...
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| Format: | Elektronisch E-Book |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg Wissenschaftsverlag
2009
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Zusammenfassung: | Main description: Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen eingeführt werden. Anschließend wird detailliert auf die Funktionsweise des Satellitennavigationssystems GPS eingegangen, gefolgt von einem Ausblick auf das im Aufbau befindliche europäische System Galileo. Die Fusion der Daten von GPS und Inertialnavigationssystem erfolgt mit stochastischen Filtern; hier wird zunächst allgemein die entsprechende Theorie erarbeitet, bevor konkret ein Navigationsfilter entworfen und untersucht wird. Weitere praxisnahe Beispiele aus den Bereichen Transfer Alignment und UAV/MAV (Unmanned Aerial Vehicle bzw. Micro Aerial Vehicle) runden das Buch ab. |
| Beschreibung: | PublicationDate: 20090101 |
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| spelling | Wendel, Jan Verfasser aut Integrierte Navigationssysteme Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation München Oldenbourg Wissenschaftsverlag 2009 1 Online-Ressource txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier PublicationDate: 20090101 Main description: Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen eingeführt werden. Anschließend wird detailliert auf die Funktionsweise des Satellitennavigationssystems GPS eingegangen, gefolgt von einem Ausblick auf das im Aufbau befindliche europäische System Galileo. Die Fusion der Daten von GPS und Inertialnavigationssystem erfolgt mit stochastischen Filtern; hier wird zunächst allgemein die entsprechende Theorie erarbeitet, bevor konkret ein Navigationsfilter entworfen und untersucht wird. Weitere praxisnahe Beispiele aus den Bereichen Transfer Alignment und UAV/MAV (Unmanned Aerial Vehicle bzw. Micro Aerial Vehicle) runden das Buch ab. Integrierte Navigation (DE-588)4751567-3 gnd rswk-swf Flugkörper (DE-588)4154756-1 gnd rswk-swf GPS (DE-588)4216824-7 gnd rswk-swf Sensorsystem (DE-588)4307964-7 gnd rswk-swf Datenfusion (DE-588)4582612-2 gnd rswk-swf Trägheitsnavigation (DE-588)4185821-9 gnd rswk-swf Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 gnd rswk-swf Monte-Carlo-Simulation (DE-588)4240945-7 gnd rswk-swf Satellitennavigation (DE-588)4202846-2 gnd rswk-swf (DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content Integrierte Navigation (DE-588)4751567-3 s Trägheitsnavigation (DE-588)4185821-9 s Satellitennavigation (DE-588)4202846-2 s Sensorsystem (DE-588)4307964-7 s Datenfusion (DE-588)4582612-2 s Kalman-Filter (DE-588)4130759-8 s Monte-Carlo-Simulation (DE-588)4240945-7 s GPS (DE-588)4216824-7 s 1\p DE-604 Flugkörper (DE-588)4154756-1 s 2\p DE-604 text/html https://doi.org/10.1524/9783486595154 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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