Holdings: Das PROFINET-IO-Buch

Das PROFINET-IO-Buch: Grundlagen und Tipps für den erfolgreichen Einsatz

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Bibliographic Details
Main Author:	Popp, Manfred (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	Berlin [u.a.] VDE Verl. 2010
Edition:	2., neu bearb. Aufl.
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adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS VORWORT V 1 DIE SITUATION IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 1 2 DIE PROFIBUS NUTZERORGANISATION 3 2.1 PROFINET-COMPETENCE CENTER 4 2.2 PROFINET-TRAININGS-CENTER 5 2.3 PROFINET-PRUEFLABORE 5 3 PROFINET IM UEBERBLICK 7 3.1 DIE EINORDNUNG VON PROFINET IM ISO-/OSI-MODELL 7 3.2 PROFINET UND DAS KOMPONENTEN-MODELL (PROFINET CBA) 9 3.2.1 PROFINET CBA UND DIE GERAETEBESCHREIBUNG 10 3.3 PROFINET UND DIE DEZENTRALE PERIPHERIE (PROFINET IO) 10 3.3.1 DER FUNKTIONSUMFANG VON PROFINET IO 11 3.4 PROFINET-SUPPORT FUER DIE FELDGERAETEENTWICKLUNG 13 3.5 PROFINET-SOFTWARE-STACKS 13 4 ETHERNET-GRUNDLAGEN 15 4.1 DIE SIEBEN SCHICHTEN IM OSI-MODELL 16 5 DER WEG ZU PROFINET IO 29 5.1 PROFINET IO IM DETAIL 34 5.1.1 DER ANSCHLUSS VON PROFINET IO-FELDGERAETEN 35 5.1.2 DIE PORT-MAC-ADRESSEN 36 5.2 DAS GERAETEMODELL VON PROFINET IO 37 5.3 DIE DIENSTE VON PROFINET IO 40 5.4 DIE KOMMUNIKATIONSWEGE BEI PROFINET IO 42 5.4.1 PROFINET IO UND DIE UDP/IP-KOMMUNIKATION 43 5.4.2 DIE RT-KLASSEN BEI PROFINET IO 45 5.4.2.1 DER PRINZIPIELLE AUFBAU EINES RT-FRAMES BEI PROFINET IO INNERHALB EINES SUBNETZES 47 5.4.2.2 DER PRINZIPIELLE AUFBAU EINES SUBNETZ-UEBERGREIFENDEN UDP/IP-FRAMES BEI PROFINET IO (RT_CLASS_UDP) 47 5.5 APPLIKATIONS- UND KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNGEN 48 5.5.1 DAS EINRICHTEN EINER APPLIKATIONSBEZIEHUNG 49 5.5.2 DAS EINRICHTEN EINER KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG (CR) 50 5.5.2.1 DIE KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG FUER DEN ZYKLISCHEN DATENAUSTAUSCH (IO DATA-CR) 50 5.5.2.2 DIE KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG FUER ALARMUEBERTRAGUNGEN (ALARM-CR) 51 5.5.2.3 DIE KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG FUER DEN AZYKLISCHEN DATENAUSTAUSCH (RECORD DATA-CR) 52 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1008517852 DIGITALISIERT DURCH IMAGE 2 INHALTSVERZEICHNIS 5.5.3 DER ABBAU EINER APPLIKATIONSBEZIEHUNG 52 5.5.4 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN GERAETEMODELL UND ADRESSIERUNG DER DATEN IM FELDGERAET 53 5.6 VOM ANLAGEN-ENGINEERING ZUM DATENAUSTAUSCH 54 5.7 DAS ANLAGEN-ENGINEERING BEI PROFINET IO 56 5.7.1 EINLESEN DER GSD-DATEIEN 57 5.7.2 ANLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSPROJEKTS 58 5.7.3 FESTLEGEN DES UEBERTRAGUNGSINTERVALLS DER EIN-/AUSGANGSDATEN 58 5.7.4 FESTLEGEN DER IP-ADRESSEN FUER DAS BUSSYSTEM UND NAMENSVERGABE 62 5.7.5 ZUORDNUNG DER FELDGERAETE ZU IHRER PROZESSANBINDUNG 63 5.7.5.1 DIE NAMENSVERGABE AUS ANWENDERSICHT 63 5.7.5.2 DIE NAMENSVERGABE AN EIN IO-DEVICE AUS ENTWICKLERSICHT 64 5.7.5.3 IDENTIFY REQUEST - SUCHEN NACH EINEM BESTIMMTEN NAMEN 65 5.7.5A IDENTIFY RESPONSE - SUCHE EINES BESTIMMTEN NAMENS 66 5.7.5.5 SET REQUEST -» SCHREIBEN EINES NAMENS IN EIN IO-DEVICE 67 5.7.5.6 SET RESPONSE - QUITTIERUNG EINES SET REQUESTS 68 5.8 DER DOWNLOAD DER PROJEKTIERUNGSDATEN IN EINEN IO-CONTROLLER 68 5.9 ADRESSAUFLOESUNG DURCH DEN IO-CONTROLLER VOR DEM SYSTEMHOCHLAUF (ZUWEISEN DER IP-ADRESSEN AN DIE IO-DEVICES) 68 5.9.1 IDENTIFY REQUEST FRAME (NAMENSAUFLOESUNG VOR DEM SYSTEMHOCHLAUF) 69 5.9.2 IDENTIFY RESPONSE FRAME 70 5.9.3 DAS ADDRESS RESOLUTION PROTOCOL (ARP) 71 5.9.4 SET REQUEST (VERGABE DER IP-ADRESSE) 71 5.9.5 SET RESPONSE (VERGABE DER IP-ADRESSE) 72 5.10 DER SYSTEMHOCHLAUF IN EINEM PROFINET IO-DEVICE 72 5.10.1 DAS CONTEXT MANAGEMENT (CM) 74 5.10.2 DAS PHYSICAL DEVICE MANAGEMENT (PDEV) 75 5.10.3 DIE NACHBARSCHAFTSERKENNUNG MIT LLDP 76 5.10.3.1 DER AUFBAU EINES LLDP-FRAMES 81 5.10.3.2 USE CASE ZU LLDP 83 5.10.4 DIE PROFINET IO-FRAMES BEIM SYSTEMHOCHLAUF 84 5.10.4.1 CONNECT REQUEST 84 5.10.4.2 CONNECT RESPONSE 87 5.10.4.3 WRITE REQUEST 88 5.10.4.4 WRITE RESPONSE 89 5.10.4.5 DCONTROL REQUEST (END OF PARAMETERIZATION) 89 5.10.4.6 DCONTROL RESPONSE 90 5.10.4.7 CCONTROL REQUEST (APPLICATION READY) 90 5.10.4.8 CCONTROL RESPONSE 90 5.10.5 DER SCHNELLHOCHLAUF (FAST START-UP) 92 5.10.6 RESET TO FACTORY 95 5.11 PROFINET IO UND DIE REAL-TIME-KOMMUNIKATION IM DETAIL (ENTWICKLERSICHT) 97 5.11.1 DER AUSTAUSCH VON PROZESSDATEN 101 5.11.1.1 DER ZYKLISCHE DATENAUSTAUSCH 101 5.11.1.2 DER DATEN-QUERVERKEHR (MCR) 104 5.11.1.3 UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN IM IO-CONTROLLER UND IO-DEVICE 106 VIII IMAGE 3 INHALTSVERZEICHNIS 5.12 DAS DIAGNOSEKONZEPT (ALARME) 107 5.12.1 WIE IST DAS MELDEN VON ALARMEN ANZUWENDEN? 110 5.12.1.1 DIE DIAGNOSEBEHANDLUNG AUS ANWENDERSICHT 110 5.12.1.2 DIE DIAGNOSEBEHANDLUNG AUS ENTWICKLERSICHT 111 5.12.1.3 EMPFOHLENE MOEGLICHKEITEN DER DIAGNOSEMELDUNGEN 112 5.12.2 DIE NETZWERKDIAGNOSE 113 5.12.3 ABLAUF DER ALARMUEBERTRAGUNG IM DETAIL 114 5.12.3.1 ALARM-BENACHRICHTIGUNG (ALARM NOTIFICATION) 115 5.12.3.2 ALARM-QUITTUNG AUF EINEN GEMELDETEN ALARM (PROTOKOLLEBENE) 115 5.12.3.3 ALARM-QUITTUNG AUF ANWENDEREBENE (ALARM_ACK) 116 5.12.3.4 DIE ALARM-QUITTUNG AUF ANWENDEREBENE (RTA_ACK) 116 5.12.4 DIAGNOSE UEBER SNMP 116 5.13 DER AZYKLISCHE DATENVERKEHR IM DETAIL (RECORD DATA-CR) 117 5.13.1 READ REQUEST 118 5.13.2 READ RESPONSE 118 5.13.3 WRITE REQUEST 118 5.13.4 WRITE RESPONSE 119 5.14 DER PROFINET IO-CONTROLLER 119 5.15 DIE FUNKTIONALITAET DES IPAR-SERVERS 122 5.15.1 DIE I&M-FUNKTIONEN (IDENTIFICATION & MAINTENANCE) 125 5.16 PROFINET IO UND DIE IRT-KOMMUNIKATION 126 5.16.1 EINFUEHRUNG IN DIE IRT-KOMMUNIKATION 126 5.16.2 ABLAUF DER KOMMUNIKATION MIT IRT 131 5.16.2.1 DIE FLEXIBLE IRT-KOMMUNIKATION MIT (RT_CLASS_2 SYNCHRONISIERT) 131 5.16.2.2 DIE TOPOLOGIE BASIERTE IRT-KOMMUNIKATION MIT RT_CLASS_3 132 5.16.2.3 DER FRAME-AUFBAU BEI IRT 133 5.16.2.4 ALARMMELDUNGEN IM ISOCHRONOUS MODE 133 5.16.3 DIE CLOCK-SYNCHRONISATION 133 5.16.3.1 PRINZIPIELLER ABLAUF DER CLOCK-SYNCHRONISATION 134 5.16.4 DIE ERMITTLUNG DES BUSZYKLUS-BEGINNS BEI IRT 137 5.16.5 PROJEKTIEREN VON IRT (RT_CLASS3) 138 5.16.6 DER GERAETETAUSCH BEI IRT 140 5.16.7 DIE IRT-DEFINITIONEN IN DER GSD-DATEI 141 5.17 PROFINET COMMUNICATION SCHEDULE 142 6 DIE PERFORMANCE-OPTIMIERUNGEN BEI PROFINET IO 145 6.1 DAS FAST FORWARDING 145 6.2 DAS DATA FRAME PACKING 146 6.3 DER DFP SYSTEM-HOCHLAUF. 149 6.4 DER FRAMEAUFBAU BEI DFP 150 6.5 FRAGMENTIERUNG VON FRAMES IM OFFENEN INTERVALL 151 7 PROFINET IO UND DIE REDUNDANZ 155 7.1 MEDIEN-REDUNDANZ 155 7.1.1 DAS MEDIA REDUNDANCY PROTOCOL (MRP) NACH IEC 62439-2 ED 1.0 156 7.1.2 DAS MEDIA REDUNDANCY PROTOCOL FUER IRT-FRAMES (MRPD) 157 IX IMAGE 4 INHALTSVERZEICHNIS 7.1.3 DIE MEDIEN-REDUNDANZ UND DIE GSD-DATEI 158 7.2 DIE SYSTEM-REDUNDANZ 159 7.3 CONFIGURATION IN RUN (CIR) 165 8 DIE PROFINET IO-GERAETEBESCHREIBUNG 167 8.1 EINLEITUNG 167 8.2 NUTZUNG VON SCHEMADATEIEN ZUR VALIDIERUNG 167 8.3 ANWENDUNG DER SCHEMADATEIEN IM GSDML-KONTEXT 168 8.4 SCHEMADATEIEN DER GSDML 168 8.5 DIE VALIDIERUNG EINER GSD-DATEI 168 8.6 NAMENSGEBUNG BEI GSD-DATEIEN 169 8.7 DIE GERAETE-IDENTIFIKATION 169 8.8 DIE STRUKTUR EINER GSD-DATEI BEI PROFINET IO 170 8.9 DIE ERSTELLUNG VON GSD-DATEIEN 172 8.10 XML-EDITOREN 172 8.11 DER GSDML-VIEWER 172 8.12 DIE EINDEUTIGKEIT EINER GSD-DATEI 173 9 DAS TOOL CALLING INTERFACE (TCI) 177 9.1 KURZUEBERSICHT UEBER DIE ARBEITSWEISE VON TCI 177 10 INTEGRATION VON FELDBUS-SYSTEMEN IN PROFINET IO 181 11 PROFINET IO-FELDGERAETEENTWICKLUNG 185 11.1 AUFBAU DER SOFTWARE 186 11.2 HARDWARE FUER PROFINET IO 188 12 DER SCHNELLE WEG ZU PROFINET IO 189 12.1 DER WEG AUS DER SICHT EINES ANLAGENBETREIBERS 189 12.2 DER WEG AUS DER SICHT EINES FELDGERAETEENTWICKLERS 190 13 PROFINET CBA-EINFUEHRUNG 193 14 PROFINET-PROFILE 203 14.1 PROFIL FUER DIE ANTRIEBSTECHNIK (PROFIDRIVE) 203 14.2 PROFISAFE 204 14.2.1 PROFISAFE-DEFINITIONEN IN DER GSD-DATEI 206 14.3 DAS PROFIENERGY-PROFIL 207 14.4 UEBERSICHT UEBER DIE AKTUELLEN PROFILE 210 15 SECURITY 211 15.1 DAS PROFINET SECURITY-KONZEPT 213 15.2 DIE SCHUTZFUNKTIONEN DER SECURITY-KOMPONENTEN 214 16 DIE DRAHTLOSE DATENUEBERTRAGUNG 217 IMAGE 5 INHALTSVERZEICHNIS 17 PROFINET-INSTALLATIONEN 221 17.1 NETZSTRUKTUREN 222 17.2 PROFINET-VERKABELUNG 223 17.2.1 TWISTED-PAIR-FAST-ETHERNET-KUPFERKABEL (100 BASE-TX) 223 17.2.2 STECKER UND BUCHSE FUER KUPFERKABEL 225 17.2.3 OPTISCHE UEBERTRAGUNGSTECHNIK MIT 100 BASE-FX 225 17.3 PROFINET-STECKVERBINDER 226 17.4 NETZKOMPONENTEN FUER PROFINET 228 17.5 INSTALLATIONSHINWEISE 228 17.6 DAS SCHIRMUNGSKONZEPT 229 18 PROFINET IO-ZERTIFIZIERUNGEN 231 18.1 DIE ROLLE EINES PRUEFLABORS 231 18.2 DIE AUFGABE DER PI-ZERTIFIZIERUNGSSTELLE (PI-ZS) 231 18.3 WAS KANN ZERTIFIZIERT WERDEN? 232 18.4 WAS KANN NICHT ZERTIFIZIERT WERDEN? 232 18.5 WO KANN DER ANWENDER SPAREN? 233 18.6 MODULTESTS 233 18.6.1 PROFISAFE-MODULE 233 18.6.2 PROFIDRIVE-MODULE 234 18.6.3 PROFIENERGY-MODULE 234 18.7 HERSTELLERERKLAERUNG 234 18.8 VORBEREITUNG AUF DEN TEST 234 18.9 WAS SIND TYPISCHE AENDERUNGEN IN EINEM FELDGERAET? 235 18.10 DIE HAEUFIGSTEN FEHLER, DIE BEIM ZERTIFIZIEREN FESTGESTELLT WURDEN 238 19 DIE PROFINET IO-CONFORMANCE CLASSES 241 19.1 ART DER KOMMUNIKATION 242 19.2 UEBERTRAGUNGSMEDIEN 242 19.3 REDUNDANZKLASSEN 242 19.4 DARSTELLUNG DER ANLAGENTOPOLOGIE 244 19.5 GERAETETAUSCH OHNE ENGINEERING-TOOL 244 ANHANG: BEISPIEL DER ALARMANWENDUNG (MELDEHIERARCHIE) 247 LITERATURVERZEICHNIS 261 STICHWORTVERZEICHNIS 263 XI
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