Das PROFINET-IO-Buch: Grundlagen und Tipps für den erfolgreichen Einsatz
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
VDE Verl.
2010
|
| Ausgabe: | 2., neu bearb. Aufl. |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverz. S. [261] |
| Beschreibung: | XI, 265 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783800732746 |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT V
1 DIE SITUATION IN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 1
2 DIE PROFIBUS NUTZERORGANISATION 3
2.1 PROFINET-COMPETENCE CENTER 4
2.2 PROFINET-TRAININGS-CENTER 5
2.3 PROFINET-PRUEFLABORE 5
3 PROFINET IM UEBERBLICK 7
3.1 DIE EINORDNUNG VON PROFINET IM ISO-/OSI-MODELL 7
3.2 PROFINET UND DAS KOMPONENTEN-MODELL (PROFINET CBA) 9 3.2.1 PROFINET
CBA UND DIE GERAETEBESCHREIBUNG 10
3.3 PROFINET UND DIE DEZENTRALE PERIPHERIE (PROFINET IO) 10
3.3.1 DER FUNKTIONSUMFANG VON PROFINET IO 11
3.4 PROFINET-SUPPORT FUER DIE FELDGERAETEENTWICKLUNG 13
3.5 PROFINET-SOFTWARE-STACKS 13
4 ETHERNET-GRUNDLAGEN 15
4.1 DIE SIEBEN SCHICHTEN IM OSI-MODELL 16
5 DER WEG ZU PROFINET IO 29
5.1 PROFINET IO IM DETAIL 34
5.1.1 DER ANSCHLUSS VON PROFINET IO-FELDGERAETEN 35
5.1.2 DIE PORT-MAC-ADRESSEN 36
5.2 DAS GERAETEMODELL VON PROFINET IO 37
5.3 DIE DIENSTE VON PROFINET IO 40
5.4 DIE KOMMUNIKATIONSWEGE BEI PROFINET IO 42
5.4.1 PROFINET IO UND DIE UDP/IP-KOMMUNIKATION 43
5.4.2 DIE RT-KLASSEN BEI PROFINET IO 45
5.4.2.1 DER PRINZIPIELLE AUFBAU EINES RT-FRAMES BEI PROFINET IO
INNERHALB EINES SUBNETZES 47
5.4.2.2 DER PRINZIPIELLE AUFBAU EINES SUBNETZ-UEBERGREIFENDEN
UDP/IP-FRAMES BEI PROFINET IO (RT_CLASS_UDP) 47
5.5 APPLIKATIONS- UND KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNGEN 48
5.5.1 DAS EINRICHTEN EINER APPLIKATIONSBEZIEHUNG 49
5.5.2 DAS EINRICHTEN EINER KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG (CR) 50
5.5.2.1 DIE KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG FUER DEN ZYKLISCHEN DATENAUSTAUSCH
(IO DATA-CR) 50
5.5.2.2 DIE KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG FUER ALARMUEBERTRAGUNGEN (ALARM-CR) 51
5.5.2.3 DIE KOMMUNIKATIONSBEZIEHUNG FUER DEN AZYKLISCHEN DATENAUSTAUSCH
(RECORD DATA-CR) 52
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1008517852
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
5.5.3 DER ABBAU EINER APPLIKATIONSBEZIEHUNG 52
5.5.4 DER ZUSAMMENHANG ZWISCHEN GERAETEMODELL UND ADRESSIERUNG DER DATEN
IM FELDGERAET 53
5.6 VOM ANLAGEN-ENGINEERING ZUM DATENAUSTAUSCH 54
5.7 DAS ANLAGEN-ENGINEERING BEI PROFINET IO 56
5.7.1 EINLESEN DER GSD-DATEIEN 57
5.7.2 ANLEGEN EINES AUTOMATISIERUNGSPROJEKTS 58
5.7.3 FESTLEGEN DES UEBERTRAGUNGSINTERVALLS DER EIN-/AUSGANGSDATEN 58
5.7.4 FESTLEGEN DER IP-ADRESSEN FUER DAS BUSSYSTEM UND NAMENSVERGABE 62
5.7.5 ZUORDNUNG DER FELDGERAETE ZU IHRER PROZESSANBINDUNG 63
5.7.5.1 DIE NAMENSVERGABE AUS ANWENDERSICHT 63
5.7.5.2 DIE NAMENSVERGABE AN EIN IO-DEVICE AUS ENTWICKLERSICHT 64
5.7.5.3 IDENTIFY REQUEST - SUCHEN NACH EINEM BESTIMMTEN NAMEN 65
5.7.5A IDENTIFY RESPONSE - SUCHE EINES BESTIMMTEN NAMENS 66
5.7.5.5 SET REQUEST -» SCHREIBEN EINES NAMENS IN EIN IO-DEVICE 67
5.7.5.6 SET RESPONSE - QUITTIERUNG EINES SET REQUESTS 68
5.8 DER DOWNLOAD DER PROJEKTIERUNGSDATEN IN EINEN IO-CONTROLLER 68
5.9 ADRESSAUFLOESUNG DURCH DEN IO-CONTROLLER VOR DEM SYSTEMHOCHLAUF
(ZUWEISEN DER IP-ADRESSEN AN DIE IO-DEVICES) 68
5.9.1 IDENTIFY REQUEST FRAME (NAMENSAUFLOESUNG VOR DEM SYSTEMHOCHLAUF) 69
5.9.2 IDENTIFY RESPONSE FRAME 70
5.9.3 DAS ADDRESS RESOLUTION PROTOCOL (ARP) 71
5.9.4 SET REQUEST (VERGABE DER IP-ADRESSE) 71
5.9.5 SET RESPONSE (VERGABE DER IP-ADRESSE) 72
5.10 DER SYSTEMHOCHLAUF IN EINEM PROFINET IO-DEVICE 72
5.10.1 DAS CONTEXT MANAGEMENT (CM) 74
5.10.2 DAS PHYSICAL DEVICE MANAGEMENT (PDEV) 75
5.10.3 DIE NACHBARSCHAFTSERKENNUNG MIT LLDP 76
5.10.3.1 DER AUFBAU EINES LLDP-FRAMES 81
5.10.3.2 USE CASE ZU LLDP 83
5.10.4 DIE PROFINET IO-FRAMES BEIM SYSTEMHOCHLAUF 84
5.10.4.1 CONNECT REQUEST 84
5.10.4.2 CONNECT RESPONSE 87
5.10.4.3 WRITE REQUEST 88
5.10.4.4 WRITE RESPONSE 89
5.10.4.5 DCONTROL REQUEST (END OF PARAMETERIZATION) 89
5.10.4.6 DCONTROL RESPONSE 90
5.10.4.7 CCONTROL REQUEST (APPLICATION READY) 90
5.10.4.8 CCONTROL RESPONSE 90
5.10.5 DER SCHNELLHOCHLAUF (FAST START-UP) 92
5.10.6 RESET TO FACTORY 95
5.11 PROFINET IO UND DIE REAL-TIME-KOMMUNIKATION IM DETAIL
(ENTWICKLERSICHT) 97 5.11.1 DER AUSTAUSCH VON PROZESSDATEN 101
5.11.1.1 DER ZYKLISCHE DATENAUSTAUSCH 101
5.11.1.2 DER DATEN-QUERVERKEHR (MCR) 104
5.11.1.3 UEBERWACHUNGSFUNKTIONEN IM IO-CONTROLLER UND IO-DEVICE 106
VIII
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
5.12 DAS DIAGNOSEKONZEPT (ALARME) 107
5.12.1 WIE IST DAS MELDEN VON ALARMEN ANZUWENDEN? 110
5.12.1.1 DIE DIAGNOSEBEHANDLUNG AUS ANWENDERSICHT 110
5.12.1.2 DIE DIAGNOSEBEHANDLUNG AUS ENTWICKLERSICHT 111
5.12.1.3 EMPFOHLENE MOEGLICHKEITEN DER DIAGNOSEMELDUNGEN 112
5.12.2 DIE NETZWERKDIAGNOSE 113
5.12.3 ABLAUF DER ALARMUEBERTRAGUNG IM DETAIL 114
5.12.3.1 ALARM-BENACHRICHTIGUNG (ALARM NOTIFICATION) 115
5.12.3.2 ALARM-QUITTUNG AUF EINEN GEMELDETEN ALARM (PROTOKOLLEBENE) 115
5.12.3.3 ALARM-QUITTUNG AUF ANWENDEREBENE (ALARM_ACK) 116
5.12.3.4 DIE ALARM-QUITTUNG AUF ANWENDEREBENE (RTA_ACK) 116
5.12.4 DIAGNOSE UEBER SNMP 116
5.13 DER AZYKLISCHE DATENVERKEHR IM DETAIL (RECORD DATA-CR) 117
5.13.1 READ REQUEST 118
5.13.2 READ RESPONSE 118
5.13.3 WRITE REQUEST 118
5.13.4 WRITE RESPONSE 119
5.14 DER PROFINET IO-CONTROLLER 119
5.15 DIE FUNKTIONALITAET DES IPAR-SERVERS 122
5.15.1 DIE I&M-FUNKTIONEN (IDENTIFICATION & MAINTENANCE) 125
5.16 PROFINET IO UND DIE IRT-KOMMUNIKATION 126
5.16.1 EINFUEHRUNG IN DIE IRT-KOMMUNIKATION 126
5.16.2 ABLAUF DER KOMMUNIKATION MIT IRT 131
5.16.2.1 DIE FLEXIBLE IRT-KOMMUNIKATION MIT (RT_CLASS_2 SYNCHRONISIERT)
131 5.16.2.2 DIE TOPOLOGIE BASIERTE IRT-KOMMUNIKATION MIT RT_CLASS_3 132
5.16.2.3 DER FRAME-AUFBAU BEI IRT 133
5.16.2.4 ALARMMELDUNGEN IM ISOCHRONOUS MODE 133
5.16.3 DIE CLOCK-SYNCHRONISATION 133
5.16.3.1 PRINZIPIELLER ABLAUF DER CLOCK-SYNCHRONISATION 134
5.16.4 DIE ERMITTLUNG DES BUSZYKLUS-BEGINNS BEI IRT 137
5.16.5 PROJEKTIEREN VON IRT (RT_CLASS3) 138
5.16.6 DER GERAETETAUSCH BEI IRT 140
5.16.7 DIE IRT-DEFINITIONEN IN DER GSD-DATEI 141
5.17 PROFINET COMMUNICATION SCHEDULE 142
6 DIE PERFORMANCE-OPTIMIERUNGEN BEI PROFINET IO 145
6.1 DAS FAST FORWARDING 145
6.2 DAS DATA FRAME PACKING 146
6.3 DER DFP SYSTEM-HOCHLAUF. 149
6.4 DER FRAMEAUFBAU BEI DFP 150
6.5 FRAGMENTIERUNG VON FRAMES IM OFFENEN INTERVALL 151
7 PROFINET IO UND DIE REDUNDANZ 155
7.1 MEDIEN-REDUNDANZ 155
7.1.1 DAS MEDIA REDUNDANCY PROTOCOL (MRP) NACH IEC 62439-2 ED 1.0 156
7.1.2 DAS MEDIA REDUNDANCY PROTOCOL FUER IRT-FRAMES (MRPD) 157
IX
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS
7.1.3 DIE MEDIEN-REDUNDANZ UND DIE GSD-DATEI 158
7.2 DIE SYSTEM-REDUNDANZ 159
7.3 CONFIGURATION IN RUN (CIR) 165
8 DIE PROFINET IO-GERAETEBESCHREIBUNG 167
8.1 EINLEITUNG 167
8.2 NUTZUNG VON SCHEMADATEIEN ZUR VALIDIERUNG 167
8.3 ANWENDUNG DER SCHEMADATEIEN IM GSDML-KONTEXT 168
8.4 SCHEMADATEIEN DER GSDML 168
8.5 DIE VALIDIERUNG EINER GSD-DATEI 168
8.6 NAMENSGEBUNG BEI GSD-DATEIEN 169
8.7 DIE GERAETE-IDENTIFIKATION 169
8.8 DIE STRUKTUR EINER GSD-DATEI BEI PROFINET IO 170
8.9 DIE ERSTELLUNG VON GSD-DATEIEN 172
8.10 XML-EDITOREN 172
8.11 DER GSDML-VIEWER 172
8.12 DIE EINDEUTIGKEIT EINER GSD-DATEI 173
9 DAS TOOL CALLING INTERFACE (TCI) 177
9.1 KURZUEBERSICHT UEBER DIE ARBEITSWEISE VON TCI 177
10 INTEGRATION VON FELDBUS-SYSTEMEN IN PROFINET IO 181
11 PROFINET IO-FELDGERAETEENTWICKLUNG 185
11.1 AUFBAU DER SOFTWARE 186
11.2 HARDWARE FUER PROFINET IO 188
12 DER SCHNELLE WEG ZU PROFINET IO 189
12.1 DER WEG AUS DER SICHT EINES ANLAGENBETREIBERS 189
12.2 DER WEG AUS DER SICHT EINES FELDGERAETEENTWICKLERS 190
13 PROFINET CBA-EINFUEHRUNG 193
14 PROFINET-PROFILE 203
14.1 PROFIL FUER DIE ANTRIEBSTECHNIK (PROFIDRIVE) 203
14.2 PROFISAFE 204
14.2.1 PROFISAFE-DEFINITIONEN IN DER GSD-DATEI 206
14.3 DAS PROFIENERGY-PROFIL 207
14.4 UEBERSICHT UEBER DIE AKTUELLEN PROFILE 210
15 SECURITY 211
15.1 DAS PROFINET SECURITY-KONZEPT 213
15.2 DIE SCHUTZFUNKTIONEN DER SECURITY-KOMPONENTEN 214
16 DIE DRAHTLOSE DATENUEBERTRAGUNG 217
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS
17 PROFINET-INSTALLATIONEN 221
17.1 NETZSTRUKTUREN 222
17.2 PROFINET-VERKABELUNG 223
17.2.1 TWISTED-PAIR-FAST-ETHERNET-KUPFERKABEL (100 BASE-TX) 223 17.2.2
STECKER UND BUCHSE FUER KUPFERKABEL 225
17.2.3 OPTISCHE UEBERTRAGUNGSTECHNIK MIT 100 BASE-FX 225
17.3 PROFINET-STECKVERBINDER 226
17.4 NETZKOMPONENTEN FUER PROFINET 228
17.5 INSTALLATIONSHINWEISE 228
17.6 DAS SCHIRMUNGSKONZEPT 229
18 PROFINET IO-ZERTIFIZIERUNGEN 231
18.1 DIE ROLLE EINES PRUEFLABORS 231
18.2 DIE AUFGABE DER PI-ZERTIFIZIERUNGSSTELLE (PI-ZS) 231
18.3 WAS KANN ZERTIFIZIERT WERDEN? 232
18.4 WAS KANN NICHT ZERTIFIZIERT WERDEN? 232
18.5 WO KANN DER ANWENDER SPAREN? 233
18.6 MODULTESTS 233
18.6.1 PROFISAFE-MODULE 233
18.6.2 PROFIDRIVE-MODULE 234
18.6.3 PROFIENERGY-MODULE 234
18.7 HERSTELLERERKLAERUNG 234
18.8 VORBEREITUNG AUF DEN TEST 234
18.9 WAS SIND TYPISCHE AENDERUNGEN IN EINEM FELDGERAET? 235
18.10 DIE HAEUFIGSTEN FEHLER, DIE BEIM ZERTIFIZIEREN FESTGESTELLT WURDEN
238
19 DIE PROFINET IO-CONFORMANCE CLASSES 241
19.1 ART DER KOMMUNIKATION 242
19.2 UEBERTRAGUNGSMEDIEN 242
19.3 REDUNDANZKLASSEN 242
19.4 DARSTELLUNG DER ANLAGENTOPOLOGIE 244
19.5 GERAETETAUSCH OHNE ENGINEERING-TOOL 244
ANHANG: BEISPIEL DER ALARMANWENDUNG (MELDEHIERARCHIE) 247
LITERATURVERZEICHNIS 261
STICHWORTVERZEICHNIS 263
XI
|
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Inhaltsverzeichnis
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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2000 ZQ 6150 P831(2) |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |