Konzepte, Algorithmen und Systeme für die bildverarbeitungsgestützte Laserschweißtechnik:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
Göttingen
Sierke
2010
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
2 BILDVERARBEITUNGSGESTUETZTES LASERSCHWEISSEN 7
2.1 DAS ANWENDUNGSFELD: LASERSTRAHL-MIKROSCHWEISSEN 7 2.2 STAND DER
TECHNIK 9
2.2.1 BILDVERARBEITUNG IN FERTIGUNGSANLAGEN 10
2.2.2 BILDVERARBEITUNG FUER DAS LASERSCHWEISSEN 11
2.2.3 INDUSTRIELLE BILDVERARBEITUNGSSOFTWARE 14
2.2.4 ZUSAMMENFASSUNG, VERORTUNG DER ARBEIT 16 2.3 SPEZIFIKATION DER
ANFORDERUNGEN 18
3 ANLAGENKONZEPTION 21
3.1 HARDWAREKONZEPT UND -AUFBAU 22
3.1.1 WERKSTUECK-HANDLING 23
3.1.2 STRAHLQUELLE 25
3.1.3 STRAHLPOSITIONIERUNG UND -FOKUSSIERUNG 25
3.1.4 OPTIK UND BILDGEBUNG 28
3.1.5 GESAMTSYSTEM 34
3.2 SOFTWARE- UND BEDIENKONZEPT 37
3.2.1 MANUELLER BETRIEB 38
3.2.2 AUTOMATISCHER BETRIEB 40
3.2.3 BETRIEBSSYSTEM DER FUEGEZELLE 41
3.2.4 SOFTWAREMODULE 44
4 BILDGEBUNGSSYSTEM UND BILDAUFNAHME 59
4.1 CHARAKTERISIERUNG DER ABBILDUNGSEIGENSCHAFTEN 60 4.2 AUTOMATISCHE
KALIBRIERUNG DES OPTISCHEN SYSTEMS 67 4.2.1 KALIBRIERUNG BEI
AUFNAHMEWELLENLAENGE 70
4.2.1.1 ENTWICKLUNG EINES KALIBRATIONSMUSTERS . 70 4.2.1.2 AUSWERTUNG
DER KALIBRATIONSAUFNAHMEN . 74
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1008735752
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.1.3 TRANSFORMATIONSBERECHNUNG 84
4.2.1.4 KALIBRATIONSERGEBNIS UND EVALUIERUNG . . 85 4.2.2 KALIBRIERUNG
BEI LASERWELLENLAENGE 89
4.2.3 MESSUNG DES LATERALEN FOKUSVERSATZES 93
4.2.4 HERSTELLEN EINER KALIBRATIONSKETTE 94
4.3 BELEUCHTUNGSOPTIMIERUNG 96
4.3.1 ANFORDERUNGEN 96
4.3.2 PROBLEMSTELLUNG UND ANSATZ 98
4.3.3 OPTIMIERUNGSERGEBNISSE UND HARDWAREUMSETZUNG . 101 4.4
WERKSTUECKAUFNAHME 105
POSITIONIERUNG VON SCHWEISSUNGEN 113
5.1 VEREINFACHTE MANUELLE POSITIONIERUNG 116
5.1.1 CLICK&WELD-KONZEPT 117
5.1.2 DRAW&WELD-KONZEPT 118
5.1.3 EIGENSCHAFTEN DER MANUELLEN POSITIONIERUNG . . .. 119 5.2
HALBAUTOMATISCHE POSITIONIERUNG DURCH KONTUREXTRAKTION 122 5.2.1
KORRELATIONSBERECHNUNG 124
5.2.2 BESTIMMUNG VON KANTENSTAERKEN 128
5.2.3 PFADSUCHE 129
5.2.4 ZUSAMMENFASSUNG, EIGENSCHAFTEN DER EXTRAKTION . 135 5.3
AUTOMATISCHE POSITIONIERUNG OHNE CAD-MODELL 139 5.3.1 ANSATZ UND
ERFORDERNISSE 139
5.3.2 EXTRAKTION GEOMETRISCHER PRIMITIVE 141
5.4 AUTOMATISCHE POSITIONIERUNG MIT CAD-MODELL 148 5.5 MATCHING 151
5.5.1 MATCHING MIT GEOMETRISCHEN PRIMITIVEN 152
5.5.1.1 ANALYTISCHE TRANSFORMATIONSBERECHNUNG . 153 5.5.1.2
CHAMFERMATCHING 157
5.5.1.3 HYBRIDVERFAHREN 160
5.5.2 MATCHING OHNE GEOMETRISCHE PRIMITIVE 161
5.5.3 EVALUIERUNG 165
5.6 ABSCHAETZUNG DER GESAMTGENAUIGKEIT 176
SCHWEISS-PROZESSUEBERWACHUNG 181
6.1 ANSATZ UND UMSETZUNG 183
6.1.1 BELEUCHTUNGSANPASSUNG 185
6.1.2 EXISTENZ- UND POSITIONSHYPOTHESE 187
VI
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
6.1.3 VERIFIKATION DER HYPOTHESE 187
6.1.4 BESTIMMUNG DER SCHMELZBADPARAMETER 188 6.1.5 SPRITZERBESTIMMUNG
190
6.2 EVALUIERUNG 192
6.3 AUSBLICK 197
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 201
A ANHANG 207
A.L EXTREMA EINES ABGETASTETEN SIGNALS 207
A.2 VERWENDETE HARDWARE 212
LITERATURVERZEICHNIS 217
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