Sensorlose feldorientierte Regelung einer Asynchronmaschine unter Verwendung eines niederkapazitiven Zwischenkreises:
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Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Tönning [u.a.]
<<Der>> Andere Verl.
2008
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I
VORWORT VI
EINLEITUNG VII
1. GRUNDLAGEN 1
1.1 EINFACHER MAGNETISCHER KREIS 1
1.2 GEKOPPELTE SPULEN 5
1.2.1 STREUZIFFERN 8
1.3 EINFUEHRUNG VON RAUMZEIGERN 10
1.3.1 ZWEIACHSEN DARSTELLUNG 13
1.3.2 KOORDINATENTRANSFORMATION 16
1.3.3 LEISTUNGSBERECHNUNG MIT RAUMZEIGERN 19
1.4 AUSGABE DES SPANNUNGSRAUMZEIGERS 20
1.4.1 PULSWEITENMODULATION 29
1.4.2 RAUMZEIGERMODULATION 30
1.4.3 RAUMZEIGERMODULATION MIT EINEM NULLVEKTOR 30
1.4.4 RAUMZEIGERMODULATION MIT ZWEI NULLVEKTOREN 33
2. REGELUNGSTECHNISCHE MODELLE 37
2.1 VORAUSSETZUNGEN 38
2.1.1 FORMELZEICHEN UND INDIZES 38
GESCANNT DURCH
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DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
II INHALTSVERZEICHNIS
2.2 MODELL DER ASYNCHRONMASCHINE 40
2.2.1 SPANNUNGS- UND FLUSSGLEICHUNGEN 41
2.2.2 DREHMOMENTGLEICHUNG 45
2.3 ROTORFLUSSORIENTIERUNG 49
2.3.1 EIGENSCHAFTEN DER ROTORFLUSSORIENTIERUNG 54
2.4 STATORFLUSSORIENTIERUNG 58
2.4.1 DARSTELLUNG IM STATORFESTEN KOORDINATENSYSTEM 58
2.4.2 DARSTELLUNG IM STATORFLUSSORIENTIERTEN KOORDINATENSYSTEM.... 61
2.4.3 EIGENSCHAFTEN DER STATORFLUSSORIENTIERUNG 63
2.5 VERGLEICH ROTOR/STATORFLUSSORIENTIERUNG 66
3. REALISIERUNG DES WECHSELRICHTERS 68
3.1 ERFASSUNG DER STROEME 70
3.2 ERFASSUNG DER MOTORSPANNUNGEN 73
3.2.1 ERFASSUNG DER SCHALTZEITPUNKTE 73
3.2.2 MESSUNG DURCH INTEGRATION 74
3.2.3 VERWENDUNG VON REGLERAUSGANGSGROESSEN 75
3.3 TOTZEITKOMPENSATION 77
3.4 SPANNUNGSKOMPENSATION 78
3.5 OPTIMIERUNG DER SCHALTZEITEN 82
4. STRUKTUR DER REGELUNG 86
4.1 WAHL DER FELDORIENTIERUNG 86
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS III
4.2 FLUSSMODELL 88
4.2.1 BERECHNUNG DES TRANSFORMATIONSWINKELS 98
4.2.2 WINKELVORAUSBERECHNUNG 103
4.3 DREHZAHLMODELL 106
4.4 ENTKOPPLUNG DER FLUSSREGELSTRECKE 108
4.5 STRUKTURBILD 111
4.6 STROMREGLEREINSTELLUNG 113
4.6.1 AUSWERTEN DER SPRUNGANTWORT 116
4.6.2 SIMULATION DES STROMREGELKREISES 119
4.6.3 ADAPTIVE STROMREGELUNG 121
4.7 DREHZAHLREGLEREINSTELLUNG 123
4.7.1 SIMULATION DES DREHZAHLREGELKREISES 130
4.8 FLUSSREGLEREINSTELLUNG 135
4.9 STELLGROESSENBEGRENZUNG 141
4.10 ANPASSUNG DER REGELUNG 142
4.11 ANFORDERUNGEN DES LC-ZWISCHENKREISES 145
5. EINFUEHRUNG DES LC-ZWISCHENKREISES 146
5.1 STANDARD ZWISCHENKREISKONZEPT 146
5.2 KONZEPT DES LC ZWISCHENKREISES 153
5.2.1 SIMULATION DER NETZRUECKWIRKUNGEN 155
5.3 MATHEMATISCHE BETRACHTUNG 158
IMAGE 4
IV INHALTSVERZEICHNIS
5.3.1 BERECHUNG DER AUGENBLICKSWERTE 163
5.3.2 QUASISTATIONAERE ENDZUSTAENDE 167
5.3.3 BERECHNUNG DER EINSCHWINGVORGAENGE 171
5.3.4 EINFLUSS DES WECHSELRICHTERSTROMES 172
5.3.5 EINFLUSS DER EINGANGSSPANNUNG 177
5.3.6 SIMULATION DES GESAMTSYSTEMS 185
5.4 DIMENSIONIERUNGSHINWEISE 188
5.5 EINFUEHRUNG DER RUECKSPEISEREGELUNG 190
6. EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 195
6.1 DYNAMIK DER REGELUNG 195
6.2 NETZRUECKWIRKUNGEN/WIRKUNGSGRADE 198
6.3 MESSUNG DES DROSSELSTROMES 202
7. ALTERNATIVE ANSAETZE 204
7.1 BETRIEB MIT BREMSCHOPPER 204
7.2 EINGANGSBRUECKE MIT PWM STEUERUNG 206
7.2.1 NETZWECHSELRICHTER MIT GTOS 206
7.2.2 NETZWECHSELRICHTER MIT IGBTS 208
7.3 EINGANGSBRUECKE MIT BLOCKSTEUERUNG 210
7.4 MATRIXUMRICHTER 213
8. ZUSAMMENFASSUNG 215
8.1 WEITERENTWICKLUNGEN 217
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS
8.2 AUSBLICK 218
9. LITERATURVERZEICHNIS 220
10. LEBENSLAUF 224
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