Computerassistierte Chirurgie: [mit Zugang zum Elsevier-Portal]
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München
Elsevier, Urban & Fischer
2011
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INHALTSVERZEICHNIS I GRUNDLAGEN 1 1 BILDGEBUNG FUER COMPUTERGESTUETZTE
OPERATIONEN UND INTERVENTIONEN BERNHARD PREIM UND GEORG ROSE 3 1.1
EINLEITUNG 3 1.2 UEBERSICHT UEBER DIGITALE MEDIZINISCHE BILDDATEN 4 1.3
OPERATIONSPLANUNG AUF BASIS MEDIZINISCHER BILDDATEN 11 1.4
INTRAOPERATIVE BILDGEBUNG 12 1.5 ZUSAMMENFASSUNG 15 2 VISUALISIERUNG
PETER HASTREITER, DIRK BARTZT UND BERNHARD PREIM 17 2.1
2D-VISUALISIERUNG 18 2.2 DIREKTE VOLUMENVISUALISIERUNG 20 2.3 INDIREKTE
VOLUMENVISUALISIERUNG 27 2.4 VIRTUELLE ENDOSKOPIE 35 2.5 VISUALISIERUNG
VON DT-MRT-DATEN 41 2.6 GEFAESSVISUALISIERUNG 47 2.7 VIRTUELLE UND
ERWEITERTE REALITAET 52 2.8 ZUSAMMENFASSUNG 57 3 BILDSEGMENTIERUNG HANS
LAMECKER UND TOBIAS HEIMANN 63 3.1 EINLEITUNG 63 3.2 PIXELBASIERTE
VERFAHREN 65 3.3 KANTENBASIERTE VERFAHREN 66 3.4 REGIONENBASIERTE
VERFAHREN 68 3.5 MODELLBASIERTE VERFAHREN 71 3.6 PRAKTISCHE ASPEKTE DER
ENTWICKLUNG VON SEGMENTIERUNGSVERFAHREN 76 3.7 EVALUATION DER
GENAUIGKEIT 80 3.8 DISKUSSION 81 4 BILDREGISTRIERUNG NILS PAPENBERG,
THOMAS LANGE, STEFAN HELDMANN UND BERND FISCHER 85 4.1 EINLEITUNG 85 4.2
GRUNDLAGEN DER REGISTRIERUNG 88 4.3 REGISTRIERUNG MITTELS MERKMALEN 93
4. BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1005643903
DIGITALISIERT DURCH XVI INHALTSVERZEICHNIS 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7
9.8 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 12 12.1
12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 BILD-ZU-PATIENT-REGISTRIERUNG 13 GEORG
EGGERS 191 RAHMENLOSE STEREOTAXIE 191 PUNKTBASIERTE REGISTRIERUNG 13.1
(PAIRED-POINT-REGISTRIERUNG) 191 13.2 OBERFLAECHENBASIERTE REGISTRIERUNG
13.3 (SURFACE MATCHING) 194 13.4 REGISTRIERUNG BEI INTRAOPERATIVER 13.5
BILDGEBUNG 197 13.6 AUTOMATISIERUNG DER REGISTRIERUNG 198 13.7
EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE GENAUIGKEIT 13.8 DER REGISTRIERUNG 198
VERBESSERUNG DER GENAUIGKEIT 202 14 KLINISCHE KRITERIEN FUER DIE AUSWAHL
DES BILDGEBUNGS- UND REGISTRIERUNGSVERFAHRENS . 202 14.1 TYPEN VON
NAVIGATIONSSYSTEMEN 14.2 SEBASTIAN EULENSTEIN UND PETER M. SCHLAG 207
14.3 EINLEITUNG 207 14.4 PRAEOPERATIVE 3D-BILDGEBUNG 207 INTRAOPERATIVE
2D-BILDGEBUNG 209 14.5 INTRAOPERATIVE 3D-BILDGEBUNG 210 BILDFREIE
NAVIGATION 212 15 ZUSAMMENFASSUNG 212 TECHNISCHE BEWERTUNG VON
NAVIGATIONSSYSTEME INHALTSVERZEICHNIS XVII 17.4 ANWENDUNGSBEISPIELE 308
17.5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 310 18 INTEGRATION VON INFORMATIONEN
UND CAS-SYSTEMEN MIT EINEM THERAPY IMAGING AND MODEL MANAGEMENT SYSTEM
(TIMMS) HEINZ U. LEMKE UND LEONARD BERLINER 311 18.1 EINFUEHRUNG 311 18.2
KONZEPTE UND WERKZEUGE FUER DIE PATIENTENMODELLIERUNG 313 18.3
MODELLGESTUETZTE THERAPIE MIT DER IT-INFRASTRUKTUR TIMMS 315 18.4
KLINISCHE ANWENDUNGEN 320 18.5 FAZIT UND AUSBLICK 321 19 BEWERTUNG DER
MENSCH-MASCHINE- INTERAKTION WERNER KORB UND PIERRE JANNIN 323 19.1
EINLEITUNG 323 19.2 BEWERTUNG VON GERAETEN IN DER COMPUTERASSISTIERTEN
CHIRURGIE 323 19.3 DISKUSSION 330 II KLINISCHE ANWENDUNGEN 333 20
NAVIGATIONSTYPEN IN DER UNFALLCHIRURGIE UND ORTHOPAEDIE MARKUS OSZWALD,
MUSA CITAK, TOBIAS HUEFNER UND CHRISTIAN KRETTEK 335 20.1 EINLEITUNG 335
20.2 GRUNDLAGEN 336 20.3 NAVIGATIONSTYPEN NACH UNTERSCHIEDLICHEN
BILDGEBENDEN MODALITAETEN 337 20.4 AUSBLICK 342 21 NAVIGIERTE KLINISCHE
ANWENDUNGEN IN DER UNFALLCHIRURGIE UND ORTHOPAEDIE MARKUS OSZWALD, DANIEL
KENDOFF, TOBIAS HUEFNER UND CHRISTIAN KRETTEK 345 21.1
HUEFT-TEP-NAVIGATION 345 21.2 KNIE-TEP-NAVIGATION 346 21.3 TIBIATE
OSTEOTOMIE XVIII INHALTSVERZEICHNIS 26.3 ANFORDERUNGEN AN EIN 31
VIRTUELLES TRAININGSSYSTEM 398 26.4 MEDIZINISCHE VR-SIMULATOREN 398 26.5
CHIRURGISCHE VR-SIMULATOREN 399 31.1 26.6 VERWENDUNG VON HAPTISCHEM 31.2
FORCE-FEEDBACK 400 31.3 26.7 DERVENTRIKULOZISTERNOSTOMIE-SIMULATOR
HAPTIC IO-MASTER 7D 401 31.4 26.8 AUSBLICK: VORTEILE VON VR-SIMULATOREN
FUER DIE OPERATIVE AUSBILDUNG 404 32 27 OSTEOTOMIEPLANUNG IN DER MUND-,
KIEFER- 32.1 UND GESICHTSCHIRURGIE 32.2 HANS-FLORIAN ZEILHOFER UND
PHILLIPP JUERGENS . 407 32.3 27.1 EINLEITUNG 407 32.4 27.2 PHYSISCHE
3D-MODELLE 407 27.3 VIRTUELLE 3D-MODELLE 408 33 27.4 DATENERFASSUNG 408
27.5 DIE 3D-OPERATIONSPLANUNG 409 33.1 27.6 NAVIGATION 410 27.7
KLINISCHES ANWENDUNGSSPEKTRUM FUER VIRTUELLE 33.2 3D-MODELLE UND
3D-OP-PLANUNGEN 410 27.8 AUSBLICK 414 33.3 33.4 28 MINIMAL-INVASIVE
EINGRIFFE UND BIOPSIEN IN DER MUND-, KIEFER- UND GESICHTSCHIRURGIE 34
JUERGEN HOFFMANN 417 28.1 EINLEITUNG 417 34.1 28.2 TECHNIK 417 28.3
INDIKATIONEN 418 34.2 28.4 EINSCHRAENKUNGEN UND 34.3 TECHNISCHE
PERSPEKTIVEN 418 34.4 29 DENTALE IMPLANTOLOGIE 34.5 SUSANNE HEBERER,
GUENTER NAHLES UND MARTIN KLEIN 421 29.1 EINLEITUNG 421 34.6 29.2 KONZEPT
DER DENTALEN IMPLANTOLOGIE 421 29. INHALTSVERZEICHNIS XIX 36 NAVIGATION
IN DER BRONCHOSKOPIE HEINRICH D. BECKER 485 36.1 EINLEITUNG 485 36.2
BILDGEBUNG ALS BASIS ZUR BRONCHOSKOPISCHEN NAVIGATION 485 36.3
INSTRUMENTENSTEUERUNG 489 36.4 NAVIGATION 491 36.5 KOMMUNIKATION 495
36.6 SZENARIEN FUER DIE ZUKUNFT 495 37 ROBOTERASSISTIERTE
THORAKOSKOPISCHE CHIRURGIE MAHMOUD ISMAIL, MARC SWIERZY, CHARALAMBOS
MENENAKOS UND JENS C. RUECKERT . 499 37.1 EINLEITUNG 499 37.2
ORGANSPEZIFISCHE ANWENDUNG DES ROBOTERS IN DER THORAXCHIRURGIE 500 37.3
AUSBLICK UND DISKUSSION 504 38 PLANUNG VON IN-SITU-ABLATIONSVERFAHREN
BEI LEBERMETASTASEN KAI S. LEHMANN UND ANDREAS WEIHUSEN 507 38.1
EINLEITUNG 507 38.2 ANFORDERUNGEN BEI DER PLANUNG VON IN-SITU-ABLATIONEN
508 38.3 PLANUNGSSYSTEME 509 38.4 KONZEPT EINES PLANUNGSSYSTEMS ZUR
RF-ABLATION VON LEBERTUMOREN 511 38.5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 513
39 PLANUNG VON LEBERRESEKTIONEN HAUKE LANG UND ANDREA SCHENK 515 39.1
EINLEITUNG 515 39.2 RISIKOFAKTOREN BEI LEBERRESEKTIONEN 515 39.3
ANFORDERUNGEN AN DIE COMPUTERGESTUETZTE PLANUNG VON LEBERRESEKTIONEN 515
39.4 TECHNOLOGIE 516 39.5 KLINISCHE EINSATZGEBIETE 519 39.6 DISKUSSION
UND AUSBLICK 521 39.7 ZUSAMMENFASSUNG 522 40 NAVIGATION IN DER OFFENEN
LEBERCHIRURGIE SIEGFRIE XX INHALTSVERZEICHNIS 46 ROBOTERASSISTIERTE
GYNAEKOLOGISCHE OPERATIONEN CHRISTHARDT KOEHLER, MALGORZATA LANOWSKA UND
ACHIM SCHNEIDER 577 46.1 EINLEITUNG 577 46.2 ROBOTERASSISTIERTE
HYSTEREKTOMIE UND MYOMEKTOMIE 577 46.3 DAS DAVINCI-SYSTEM IN DER
GYNAEKOLOGISCHEN ONKOLOGIE 579 46.4 UROGYNAEKOLOGISCHE ROBOTERASSISTIERTE
OPERATIONEN 583 46.5 WEITERE INDIKATIONEN 584 46.6 AUSBLICK 584 47
RADIOCHIRURGIE MIT CYBERKNIFE BERNDTWOWRA UND ALEXANDER MUACEVIC 587
47.1 EINLEITUNG 587 47.2 CYBERKNIFE-TECHNOLOGIE 587 47.3 KLINISCHE
ANWENDUNG 589 47.4 ZUSAMMENFASSUNG 590 SACHREGISTER 591 |
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