Verfügbarkeit: Computerassistierte Chirurgie

Computerassistierte Chirurgie: [mit Zugang zum Elsevier-Portal]

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Bibliographische Detailangaben
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	München Elsevier, Urban & Fischer 2011
Ausgabe:	1. Aufl.
Schlagworte:	Assistenzsystem Chirurgie Aufsatzsammlung
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XX, 601 S. Ill., graph. Darst. 28 cm
ISBN:	9783437248801

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS I GRUNDLAGEN 1 1 BILDGEBUNG FUER COMPUTERGESTUETZTE OPERATIONEN UND INTERVENTIONEN BERNHARD PREIM UND GEORG ROSE 3 1.1 EINLEITUNG 3 1.2 UEBERSICHT UEBER DIGITALE MEDIZINISCHE BILDDATEN 4 1.3 OPERATIONSPLANUNG AUF BASIS MEDIZINISCHER BILDDATEN 11 1.4 INTRAOPERATIVE BILDGEBUNG 12 1.5 ZUSAMMENFASSUNG 15 2 VISUALISIERUNG PETER HASTREITER, DIRK BARTZT UND BERNHARD PREIM 17 2.1 2D-VISUALISIERUNG 18 2.2 DIREKTE VOLUMENVISUALISIERUNG 20 2.3 INDIREKTE VOLUMENVISUALISIERUNG 27 2.4 VIRTUELLE ENDOSKOPIE 35 2.5 VISUALISIERUNG VON DT-MRT-DATEN 41 2.6 GEFAESSVISUALISIERUNG 47 2.7 VIRTUELLE UND ERWEITERTE REALITAET 52 2.8 ZUSAMMENFASSUNG 57 3 BILDSEGMENTIERUNG HANS LAMECKER UND TOBIAS HEIMANN 63 3.1 EINLEITUNG 63 3.2 PIXELBASIERTE VERFAHREN 65 3.3 KANTENBASIERTE VERFAHREN 66 3.4 REGIONENBASIERTE VERFAHREN 68 3.5 MODELLBASIERTE VERFAHREN 71 3.6 PRAKTISCHE ASPEKTE DER ENTWICKLUNG VON SEGMENTIERUNGSVERFAHREN 76 3.7 EVALUATION DER GENAUIGKEIT 80 3.8 DISKUSSION 81 4 BILDREGISTRIERUNG NILS PAPENBERG, THOMAS LANGE, STEFAN HELDMANN UND BERND FISCHER 85 4.1 EINLEITUNG 85 4.2 GRUNDLAGEN DER REGISTRIERUNG 88 4.3 REGISTRIERUNG MITTELS MERKMALEN 93 4. BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1005643903 DIGITALISIERT DURCH XVI INHALTSVERZEICHNIS 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 BILD-ZU-PATIENT-REGISTRIERUNG 13 GEORG EGGERS 191 RAHMENLOSE STEREOTAXIE 191 PUNKTBASIERTE REGISTRIERUNG 13.1 (PAIRED-POINT-REGISTRIERUNG) 191 13.2 OBERFLAECHENBASIERTE REGISTRIERUNG 13.3 (SURFACE MATCHING) 194 13.4 REGISTRIERUNG BEI INTRAOPERATIVER 13.5 BILDGEBUNG 197 13.6 AUTOMATISIERUNG DER REGISTRIERUNG 198 13.7 EINFLUSSFAKTOREN AUF DIE GENAUIGKEIT 13.8 DER REGISTRIERUNG 198 VERBESSERUNG DER GENAUIGKEIT 202 14 KLINISCHE KRITERIEN FUER DIE AUSWAHL DES BILDGEBUNGS- UND REGISTRIERUNGSVERFAHRENS . 202 14.1 TYPEN VON NAVIGATIONSSYSTEMEN 14.2 SEBASTIAN EULENSTEIN UND PETER M. SCHLAG 207 14.3 EINLEITUNG 207 14.4 PRAEOPERATIVE 3D-BILDGEBUNG 207 INTRAOPERATIVE 2D-BILDGEBUNG 209 14.5 INTRAOPERATIVE 3D-BILDGEBUNG 210 BILDFREIE NAVIGATION 212 15 ZUSAMMENFASSUNG 212 TECHNISCHE BEWERTUNG VON NAVIGATIONSSYSTEME INHALTSVERZEICHNIS XVII 17.4 ANWENDUNGSBEISPIELE 308 17.5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 310 18 INTEGRATION VON INFORMATIONEN UND CAS-SYSTEMEN MIT EINEM THERAPY IMAGING AND MODEL MANAGEMENT SYSTEM (TIMMS) HEINZ U. LEMKE UND LEONARD BERLINER 311 18.1 EINFUEHRUNG 311 18.2 KONZEPTE UND WERKZEUGE FUER DIE PATIENTENMODELLIERUNG 313 18.3 MODELLGESTUETZTE THERAPIE MIT DER IT-INFRASTRUKTUR TIMMS 315 18.4 KLINISCHE ANWENDUNGEN 320 18.5 FAZIT UND AUSBLICK 321 19 BEWERTUNG DER MENSCH-MASCHINE- INTERAKTION WERNER KORB UND PIERRE JANNIN 323 19.1 EINLEITUNG 323 19.2 BEWERTUNG VON GERAETEN IN DER COMPUTERASSISTIERTEN CHIRURGIE 323 19.3 DISKUSSION 330 II KLINISCHE ANWENDUNGEN 333 20 NAVIGATIONSTYPEN IN DER UNFALLCHIRURGIE UND ORTHOPAEDIE MARKUS OSZWALD, MUSA CITAK, TOBIAS HUEFNER UND CHRISTIAN KRETTEK 335 20.1 EINLEITUNG 335 20.2 GRUNDLAGEN 336 20.3 NAVIGATIONSTYPEN NACH UNTERSCHIEDLICHEN BILDGEBENDEN MODALITAETEN 337 20.4 AUSBLICK 342 21 NAVIGIERTE KLINISCHE ANWENDUNGEN IN DER UNFALLCHIRURGIE UND ORTHOPAEDIE MARKUS OSZWALD, DANIEL KENDOFF, TOBIAS HUEFNER UND CHRISTIAN KRETTEK 345 21.1 HUEFT-TEP-NAVIGATION 345 21.2 KNIE-TEP-NAVIGATION 346 21.3 TIBIATE OSTEOTOMIE XVIII INHALTSVERZEICHNIS 26.3 ANFORDERUNGEN AN EIN 31 VIRTUELLES TRAININGSSYSTEM 398 26.4 MEDIZINISCHE VR-SIMULATOREN 398 26.5 CHIRURGISCHE VR-SIMULATOREN 399 31.1 26.6 VERWENDUNG VON HAPTISCHEM 31.2 FORCE-FEEDBACK 400 31.3 26.7 DERVENTRIKULOZISTERNOSTOMIE-SIMULATOR HAPTIC IO-MASTER 7D 401 31.4 26.8 AUSBLICK: VORTEILE VON VR-SIMULATOREN FUER DIE OPERATIVE AUSBILDUNG 404 32 27 OSTEOTOMIEPLANUNG IN DER MUND-, KIEFER- 32.1 UND GESICHTSCHIRURGIE 32.2 HANS-FLORIAN ZEILHOFER UND PHILLIPP JUERGENS . 407 32.3 27.1 EINLEITUNG 407 32.4 27.2 PHYSISCHE 3D-MODELLE 407 27.3 VIRTUELLE 3D-MODELLE 408 33 27.4 DATENERFASSUNG 408 27.5 DIE 3D-OPERATIONSPLANUNG 409 33.1 27.6 NAVIGATION 410 27.7 KLINISCHES ANWENDUNGSSPEKTRUM FUER VIRTUELLE 33.2 3D-MODELLE UND 3D-OP-PLANUNGEN 410 27.8 AUSBLICK 414 33.3 33.4 28 MINIMAL-INVASIVE EINGRIFFE UND BIOPSIEN IN DER MUND-, KIEFER- UND GESICHTSCHIRURGIE 34 JUERGEN HOFFMANN 417 28.1 EINLEITUNG 417 34.1 28.2 TECHNIK 417 28.3 INDIKATIONEN 418 34.2 28.4 EINSCHRAENKUNGEN UND 34.3 TECHNISCHE PERSPEKTIVEN 418 34.4 29 DENTALE IMPLANTOLOGIE 34.5 SUSANNE HEBERER, GUENTER NAHLES UND MARTIN KLEIN 421 29.1 EINLEITUNG 421 34.6 29.2 KONZEPT DER DENTALEN IMPLANTOLOGIE 421 29. INHALTSVERZEICHNIS XIX 36 NAVIGATION IN DER BRONCHOSKOPIE HEINRICH D. BECKER 485 36.1 EINLEITUNG 485 36.2 BILDGEBUNG ALS BASIS ZUR BRONCHOSKOPISCHEN NAVIGATION 485 36.3 INSTRUMENTENSTEUERUNG 489 36.4 NAVIGATION 491 36.5 KOMMUNIKATION 495 36.6 SZENARIEN FUER DIE ZUKUNFT 495 37 ROBOTERASSISTIERTE THORAKOSKOPISCHE CHIRURGIE MAHMOUD ISMAIL, MARC SWIERZY, CHARALAMBOS MENENAKOS UND JENS C. RUECKERT . 499 37.1 EINLEITUNG 499 37.2 ORGANSPEZIFISCHE ANWENDUNG DES ROBOTERS IN DER THORAXCHIRURGIE 500 37.3 AUSBLICK UND DISKUSSION 504 38 PLANUNG VON IN-SITU-ABLATIONSVERFAHREN BEI LEBERMETASTASEN KAI S. LEHMANN UND ANDREAS WEIHUSEN 507 38.1 EINLEITUNG 507 38.2 ANFORDERUNGEN BEI DER PLANUNG VON IN-SITU-ABLATIONEN 508 38.3 PLANUNGSSYSTEME 509 38.4 KONZEPT EINES PLANUNGSSYSTEMS ZUR RF-ABLATION VON LEBERTUMOREN 511 38.5 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 513 39 PLANUNG VON LEBERRESEKTIONEN HAUKE LANG UND ANDREA SCHENK 515 39.1 EINLEITUNG 515 39.2 RISIKOFAKTOREN BEI LEBERRESEKTIONEN 515 39.3 ANFORDERUNGEN AN DIE COMPUTERGESTUETZTE PLANUNG VON LEBERRESEKTIONEN 515 39.4 TECHNOLOGIE 516 39.5 KLINISCHE EINSATZGEBIETE 519 39.6 DISKUSSION UND AUSBLICK 521 39.7 ZUSAMMENFASSUNG 522 40 NAVIGATION IN DER OFFENEN LEBERCHIRURGIE SIEGFRIE XX INHALTSVERZEICHNIS 46 ROBOTERASSISTIERTE GYNAEKOLOGISCHE OPERATIONEN CHRISTHARDT KOEHLER, MALGORZATA LANOWSKA UND ACHIM SCHNEIDER 577 46.1 EINLEITUNG 577 46.2 ROBOTERASSISTIERTE HYSTEREKTOMIE UND MYOMEKTOMIE 577 46.3 DAS DAVINCI-SYSTEM IN DER GYNAEKOLOGISCHEN ONKOLOGIE 579 46.4 UROGYNAEKOLOGISCHE ROBOTERASSISTIERTE OPERATIONEN 583 46.5 WEITERE INDIKATIONEN 584 46.6 AUSBLICK 584 47 RADIOCHIRURGIE MIT CYBERKNIFE BERNDTWOWRA UND ALEXANDER MUACEVIC 587 47.1 EINLEITUNG 587 47.2 CYBERKNIFE-TECHNOLOGIE 587 47.3 KLINISCHE ANWENDUNG 589 47.4 ZUSAMMENFASSUNG 590 SACHREGISTER 591
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