Entwurf strukturvariabler Regelungen mittels linearer Matrixungleichungen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2010
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1175 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XI, 118 S. graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185175084 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS WICHTIGE FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VII
KURZFASSUNG XI 1 EINLEITUNG 1 2 PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 5 2.1
PROBLEMSTELLUNG 5 2.2 METHODEN ZUM UMGANG MIT STELLGROESSENBESCHRAENKUNGEN
. 6 2.3 STRUKTURVARIABLE REGELUNGEN 10 2.3.1 GESCHICHTLICHE ENTWICKLUNG
11 2.3.2 REGELUNGEN MIT ABSCHNITTSWEISE LINEARER STRUKTUR . 14 2.3.3
REGELUNG MITTELS IMPLIZITER LJAPUNOV-FUNKTIONEN . 16 2.3.4 REGELUNG MIT
MEHRDEUTIGEN LJAPUNOV-FUNKTIONEN 17 2.4 ZIELE DIESER ARBEIT 20 3 LINEARE
MATRIXUNGLEICHUNG: EINFUEHRUNG 21 3.1 DEFINITION 22 3.2 EIGENSCHAFTEN UND
LEMMATA 23 3.3 LOESUNGSVERFAHREN 26 4 LMI-ENTWURF WEICHER
STRUKTURVARIABLER REGELUNGEN 33 4.1 BISHERIGES ENTWURFSVERFAHREN 33 4.2
PROBLEMSTELLUNG 38 4.3 VEREINFACHUNG DER MONOTONIEBEDINGUNG 39 4.3.1
ANWENDUNG DER REGEL VON NEWTON 40 4.3.2 DARSTELLUNG ALS
PARAMETERABHAENGIGE MATRIX . . . . 47 4.4 EINSCHLIESSEN ALLER
ANFANGSAUSLENKUNGEN 52 4.5 WAHL EINER GUETEFUNKTION 56 4.5.1
VOLUMEN-MAXIMIERUNG DES ANFANGSGEBIETS 56 4.5.2 MAXIMIEREN DER
ABKLINGRATE DES ANFANGSSYSTEMS . 58 4.5.3 MINIMIEREN EINES QUADRATISCHEN
GUETEMASSES . . . . 60 4.6 UNTERSUCHUNG DER MENGE ZULAESSIGER PARAMETER 61
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1007532432 DIGITALISIERT
DURCH INHALTSVERZEICHNIS 5 LMI-ENTWURF VON ABSCHNITTSWEISE LINEAREN
REGLERN 67 5.1 BISHERIGE ENTWURFSVERFAHREN 67 5.2 PROBLEMSTELLUNG 68 5.3
VEREINFACHUNG DES ENTWURFS 69 5.4 VERTEILUNG DER EIGENWERTE 72 5.5
GLAETTUNG DES STELLGROESSENVERLAUFS MITTELS INTERPOLATION . . 80 6
ANWENDUNGSBEISPIELE 84 6.1 HYDRAULISCHER AKTOR 84 6.2 VERLADEBRUECKE 89
6.3 FLUGZEUG 94 6.4 VERGLEICH UND BEWERTUNG DER REGELUNGEN 97 7
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 98 A ANHANG 101 A.L STABILITAETSSATZ VON
LJAPUNOV 101 A.2 NEBENBEDINGUNGEN IN LMI-FORM 101 A.3 MATRIZEN:
VERWENDETE DEFINITIONEN, LEMMATA, SAETZE . . . 103 A.4 DUALES PROBLEM 103
A.5 ENTWURFSERGEBNISSE 106 A.5.1 HYDRAULISCHER AKTOR 106 A.5.2
VERLADEBRUECKE 107 A.5.3 FLUGZEUG 108 LITERATURVERZEICHNIS 110 VI
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