Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation: mit Anwendungsbeispielen
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 HISTORIE UND ANWENDUNGSGEBIETE 1
1.2 ELEMENTE DER MEHRKOERPERDYNAMIK 2 2 DYNAMIK DES STARREN KOERPERS 3 2.1
LAGEBESCHREIBUNG 3 2.2 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 14 2.3
BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 21 3 STARRE KOERPER MIT ELASTISCHEN
VERBINDUNGSELEMENTEN 29 3.1 ELASTISCHE VERBINDUNGSELEMENTE 29 3.2
BEISPIELE 36 3.3 INTEGRATIONSVERFAHREN 44 4 STARRE KOERPER MIT
KINEMATISCHEN BINDUNGEN 53 4.1 BEISPIEL: ROLLENDE MUENZE 53 4.2 METHODEN
UND PRINZIPE 61 4.3 REKURSIVER ALGORITHMUS 83 4.4
DIFFERENTIAL-ALGEBRAISCHE GLEICHUNGEN 99 4.5 KONSEQUENZEN 117 5 ANALYSE
VON MEHRKOERPERSYSTEMEN 119 5.1 GLEICHGEWICHT 119 5.2 EIGENDYNAMIK 125
5.3 FREMDERREGUNG 129 5.4 OPTIMIERUNG 135 5.5 INVERSE KINEMATIK 138 5.6
INVERSE DYNAMIK 143 6 ELASTISCHE KOERPER 147 6.1 EINLEITUNG 147 6.2
BEISPIEL HUBSCHRAUBER-ROTORBLATT 148 6.3 EINBINDUNG FINITER ELEMENTE 173
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/998362913 DIGITALISIERT
DURCH SACHWORTVERZEICHNIS 213 VIII INHALTSVERZEICHNIS 7
ANWENDUNGSBEISPIEL AUS DER FAHRZEUGTECHNIK 175 7.1 MOTIVATION 175 7.2
AUFBAU EINER MCPHERSON-ACHSE 176 7.3 ANALYTISCHE BESCHREIBUNG 178 7.4
ADAMS-MODELL 191 7.5 SIMPACK-MODELL 200 7.6 MODELLERWEITERUNGEN 203
LITERATURVERZEICHNIS 205 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 209 TABELLENVERZEICHNIS
211
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