Verfügbarkeit: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation: mit Anwendungsbeispielen

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rill, Georg 1951- (VerfasserIn), Schaeffer, Thomas (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Wiesbaden Vieweg + Teubner 2010
Ausgabe:	1. Aufl.
Schriftenreihe:	Studium Mechanik
Schlagworte:	Mehrkörpersystem MATLAB Simulation Dynamik Lehrbuch
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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 HISTORIE UND ANWENDUNGSGEBIETE 1 1.2 ELEMENTE DER MEHRKOERPERDYNAMIK 2 2 DYNAMIK DES STARREN KOERPERS 3 2.1 LAGEBESCHREIBUNG 3 2.2 GESCHWINDIGKEITSZUSTAND 14 2.3 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 21 3 STARRE KOERPER MIT ELASTISCHEN VERBINDUNGSELEMENTEN 29 3.1 ELASTISCHE VERBINDUNGSELEMENTE 29 3.2 BEISPIELE 36 3.3 INTEGRATIONSVERFAHREN 44 4 STARRE KOERPER MIT KINEMATISCHEN BINDUNGEN 53 4.1 BEISPIEL: ROLLENDE MUENZE 53 4.2 METHODEN UND PRINZIPE 61 4.3 REKURSIVER ALGORITHMUS 83 4.4 DIFFERENTIAL-ALGEBRAISCHE GLEICHUNGEN 99 4.5 KONSEQUENZEN 117 5 ANALYSE VON MEHRKOERPERSYSTEMEN 119 5.1 GLEICHGEWICHT 119 5.2 EIGENDYNAMIK 125 5.3 FREMDERREGUNG 129 5.4 OPTIMIERUNG 135 5.5 INVERSE KINEMATIK 138 5.6 INVERSE DYNAMIK 143 6 ELASTISCHE KOERPER 147 6.1 EINLEITUNG 147 6.2 BEISPIEL HUBSCHRAUBER-ROTORBLATT 148 6.3 EINBINDUNG FINITER ELEMENTE 173 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/998362913 DIGITALISIERT DURCH SACHWORTVERZEICHNIS 213 VIII INHALTSVERZEICHNIS 7 ANWENDUNGSBEISPIEL AUS DER FAHRZEUGTECHNIK 175 7.1 MOTIVATION 175 7.2 AUFBAU EINER MCPHERSON-ACHSE 176 7.3 ANALYTISCHE BESCHREIBUNG 178 7.4 ADAMS-MODELL 191 7.5 SIMPACK-MODELL 200 7.6 MODELLERWEITERUNGEN 203 LITERATURVERZEICHNIS 205 ABBILDUNGSVERZEICHNIS 209 TABELLENVERZEICHNIS 211
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