Vaucanson & l'homme artificiel: des automates aux robots ; [cet ouvrage accompagne l'Exposition "Vaucanson et l'Homme Artificiel. Des Automates aux Robots" présentée au Musée Dauphinois à partir du 8 avril 2010]
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Presses Univ. de Grenoble
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artificiel
DES AUTOMATES
AUX ROBOTS
Sous la direction de
Chantai Spillemaecker
VlME ARTIFICIEL
Table
des matières
Avant-propos 5
Introduction 9
Jacques Vaucanson amp; son temps
Parcours d un biomécanicien 17
1709-1782
Célébration de Vaucanson 2 9
Autopsie d une gloire éphémère
Vaucanson et la musique 31
Inventions et innovations de Vaucanson 3 3
Du mécanicien à l ingénieur
L hôtel de Mortagne et le Conservatoire national des arts et métiers 4 5
Vaucanson face à la révolte des ouvriers de la soie 47
Un inventeur et l État au Siècle des lumières 4 9
Les techniques, l esprit de réforme et le bien public
Entre mécanique, anatomie et illusion 59
Les automates Jaquet-Droz
Un théâtre d automates du XVIIIe siècle au Musée dauphinois 61
De Y Homo sapiens au cyber sapiens
L erreur de Vaucanson 67
et l aveuglante fascination des automates
Robots et avatars 77
Retour vers le futur!
iCub 87
Un prodige de la neuro-robotique
De l usage des robots 89
L exemple de Nao
Améliorer l humain 91
Une perspective d avenir
Du bistouri au robot 98
Évolutions et acceptabilité de la robotique médicale
Qui serons-nous demain ? 1O1
Entretien avec Jean-MichelBesnier
Bibliographie 115
Glossaire 119
Liste des auteurs 121
Contributions et remerciements 123
Crédits photographiques 125
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