PROFIBUS-Handbuch: eine Sammlung von Erläuterungen zu PROFIBUS-Netzwerken
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
epubli
2010
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| Ausgabe: | Version 1.1 vom 05.04.2010 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VI, 241 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 SYSTEMSTRUKTUR 1
1.1.1.STATIONEN 2
1.1.1.1 ADRESSIERUNG DER STATIONEN 4
1.1.2SSEZIEHUNGEN 5
1.1.2.1 ZYKLISCHE PROZESSDATEN 6
1.1.2.2 AZYKLISCHE PARAMETRIERDATEN 8
1.1.3.FUNKTIONSUMFANG 9
1.2 NORMEN UND STANDARDS 11
1.2.1. NORMIERUNG 11
1.2.2.RICHTLINIEN 14
1.3 ANLAGEPLANUNG UND -INBETRIEBNAHME 14
1.3.1.SCHRITT 1: VORBEREITEN 15
1.3.1.1 STRUKTUR DER GSD DATEIEN 16
1.3.2.SCHRITT2: PLANEN 19
1.3.3.SCHRITT 3: INSTALLIEREN 23
1.3.4.SCHRITT4: INBETRIEBNAHME 24
1.4 RISIKO 25
1.4.1.FUNKTIONELLE SICHERHEIT 26
1.4.2RHOEHTE VERFUEGBARKEIT 27
1.5 WERKZEUGE 28
1.5.1.GSD EDITOR 28
1.5.2.BUSMONITORE 29
1.5.3.MASTER SIMULATOREN 30
1.5.3.1 PROFICOACH 31
1.5.3.2 PROFICAPTAIN 32
1.5.3.3 PROFITESTER 35
1.6 LITERATUR 37
2 UEBERTRAGUNGSTECHNIK 38
2.1 ELEKTRISCHE UEBERTRAGUNGSTECHNIK 39
2.1.1.ELEKTRISCHE UEBERTRAGUNG 39
2.1.1.1 ELEKTRISCHE PEGEL 41
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1010224913
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
II PROFIBUS HANDBUCH
2.1.2.REFLEKTIONEN UND BUSABSCHLUSS 43
2.1.2.1 REFLEKTIONEN 43
2.1.2.2 BUSABSCHLUSS FUER RS 485 45
2.1.2.2.1 BUSABSCHLUSS IM STECKER 46
2.1.2.2.2 AKTIVER BUSABSCHLUSS 47
2.1.2.3 STICHLEITUNGEN BEI RS485 47
2.1.3BUSKABEL 49
2.1.3.1 KABELLAENGEN 50
2.1.3.2 ABISOLATION DES KABELS 51
2.1.4ANSCHLUSS-STECKER 52
2.1.4.1 KLEMMEN 54
2.1.4.2 D-SUB STECKER 54
2.1.4.2.1 QAGNOSE-STECKBUCHSEN 56
2.1.4.2.2 UNTERBRECHENDE STECKER 56
2.1.4.2.3 MONTAGE DER STECKER 58
2.1.4.3 M12 STECKER 58
2.1.4.3.1 M12 STECKERBELEGUNG 59
2.1.5.REPEATER 60
2.1.5.1 EINFACHER-REPEATER 61
2.1.5.2 MEHRFACHER-REPEATER 62
2.1.5.3 MODULARER-REPEATER 63
2.1.5.4 DIAGNOSE-REPEATER 64
2.1.6AUSLEGUNG DES RS 485 NETZWERKES 65
2.1.6.1 NETZWERKTOPOLOGIE 66
2.1.6.2 MAXIMALE ANZAHL STATIONEN 68
2.1.6.3 MAXIMALE DISTANZEN 69
2.1.6.4 KOMPLEXE STRUKTUREN 70
2.1.6.5 ISOLATION VON STATIONEN 71
2.1.7.LNSTALLATIONSKONTROLLE 71
2.1.7.1 KABELTESTER BT200 73
2.1.7.2 NETTEST II 75
2.1.7.3 SCOPEWARE 77
2.1.7.4 TOPOLOGYSCAN 78
2.2 SYNCHRONE -MBP UEBERTRAGUNGSTECHNIK 79
2.2.1.NETZWERK AUSLEGUNG 80
2.2.1.1 DP/PA SEGMENTKOPPLER 81
2.2.1.2 DP/PA LINK 83
2.2.1.3 STICHLEITUNGEN 84
2.2.1.4 BUSABSCHLUSS 85
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS III
2.2.1.5 KABEL FUER PROFIBUS PA MIT MBP 86
2.2.1.6 M12 MBP STECKER 87
2.2.2SSETRACHTUNGEN ZUR EIGENSICHEREN INSTALLATION 87
2.3 LICHTWELLENLEITER (LWL) UEBERTRAGUNGSTECHNIK 90 2.3.1.SYSTEMAUFBAU 90
2.3.2.LWL-KONVERTER 92
2.3.3.LICHTWELLENLEITER 94
2.3.4.LWL STECKER 95
2.3.5.NETZWERKAUFBAU 96
2.3.5.1 ISOLATION EINES GERAETES 96
2.3.5.2 GROSSE DISTANZEN 97
2.3.5.3 ERHOEHTE VERFUEGBARKEIT 99
2.3.6ZEIT-BERECHNUNGEN 99
2.3.7 PEGELKONTROLLE 101
2.4 ELEKTROMAGNETISCHE STOERUNGEN (EMV) 102 2.4.1 KONSTRUKTIVE MASSNAHMEN
103
2.4.2 PLANUNG DER ABSTAENDE 104
2.4.3EINSATZ VON KABELKANAELEN 105
2.4.4 VERLEGUNG IN EINEM SCHALTSCHRANK 106
2.4.5 POTENTIALAUSGLEICH 107
2.5 LITERATUR 110
3 FDL: DATENUEBERTRAGUNG 113
3.1 DIENSTE FUER DIE DATENUEBERTRAGUNG 114
3.1.1 SDN: SEND DATA WITH NO ACKNOWLEDGE 114 3.1.2SDA: SEND DATA WITH
ACKNOWLEDGE 115
3.1.3SRD: SEND AND REQUEST DATA 116
3.1.4CSRD: CYCLIC SEND AND REQUEST DATA 116 3.1.5MSRD SEND REQUEST DATA
WITH MULTICAST REPLY 116 3.1.6CS: CLOCK SYNCHRONISATION 117
3.2 FMA: MANAGEMENT DIENSTE 119
3.2.1 LOKALE DIENSTE 120
3.2.2 STATIONSUEBERGREIFENDE DIENSTE 121
3.2.3FDL PARAMETER 122
3.3 MAC: MEDIUMS-ZUGRIFF. 124
IMAGE 4
IV PROFIBUS HANDBUCH
3.3.1 PRINZIP DES MASTER - SLAVE 124
3.3.2 PRINZIP DES TOKEN - PASSING 125
3.3.3 ENTFERNEN UND HINZUFUEGEN VON TEILNEHMERN 126 3.3.4TOKEN UMLAUFZEIT
129
3.3.5 ZUSTANDSMASCHINE 132
3.4 PROTOKOLL-DEFINITIONEN 134
3.4.1 UART CODIERUNG 134
3.4.2MBP CODIERUNG 135
3.4.3TELEGRAMMFORMATE 135
3.4.3.1 ADRESSBYTE 137
3.4.3.2 LAENGENANGABEN 138
3.4.3.3 FUNKTIONSCODE 138
3.4.3.4 SERVICE ACCESS POINT 142
3.4.3.5 PRUEFSUMME 144
3.5 TELEGRAMMSEQUENZEN UND ZEITVERHAELTNISSE 144 3.5.1 ZEITVERHAELTNISSE
145
3.6 FEHLERBEHANDLUNG 147
3.6.1 FEHLERERKENNUNG 147
3.6.2 FEHLERKORREKTUR 150
3.6.3 FEHLERDIAGNOSE 151
3.7 LITERATUR 152
4 MSO: ZYKLISCHE DATEN 153
4.1 INITIALISIERUNG EINES DP-SLAVE 154
4.1.1 ZUSTAENDE DES DP-SLAVE 154
4.1.2 INITIALISIERUNGSSEQUENZ 155
4.1.3BELEGUNG DERSAP 156
4.2 ADRESSAENDERUNGEN 157
4.3 PARAMETRIERUNG 159
4.3.1 SET_PARAMETER TELEGRAMM 159
4.3.2 SET_PARAMETER SEQUENZ 164
4.3.3 PARAMETER IN DER GSD 164
4.4 KONFIGURATION 167
4.4.1 DEFINITION DER MODULE 168
4.4.1.1 KOMPAKTES FORMAT 168
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS V
4.4.1.2 SPEZIELLES FORMAT 169
4.4.2 MODULE IN DER GSD 173
4.4.3TELEGRAMME AUF DEM BUS 174
4.4.3.1 KONFIGURATION AUSLESEN 175
4.4.3.2 KONFIGURATION BESTAETIGEN 175
4.5 DIAGNOSE 176
4.5.1 DIAGNOSEABFRAGE 176
4.5.2 CODIERUNG DER DIAGNOSE 177
4.5.3 DIAGNOSEBLOECKE 180
4.6 ZYKLISCHER DATENAUSTAUSCH 183
4.6.1 ZUSTAND DES MASTER KLASSE 1 184
4.6.2GLOBAL CONTROL TELEGRAMMFORMATE 186
4.6.3SYNC UND FREEZE BEFEHLE 187
4.7 DIREKTER DATENAUSTAUSCH 190
4.7.1 PUBLISHER 191
4.7.2 SUBSCRIBER 191
4.8 ZYKLUSZEITEN 192
4.8.1 RECHNUNG FUER EINZELMASTER 193
4.8.2 SCHAETZFORMEL 195
4.8.3 SCHAETZFORMEL PA 197
4.8.4 AEQUIDISTANTER ZYKLUS 197
4.8.5 ISOCHRONER ZYKLUS 199
4.9 LITERATUR 202
5 MS1/MS2: AZYKLISCHE DATEN 204
5.1 ALLGEMEINES 205
5.1.1 DP-V1 GERAETEMODELL 205
5.1.2 I&M FUNKTIONEN 207
5.1.2.1 I&M0 BASISINFORMATIONEN 208
5.1.3 AZYKLISCHE DIENSTE 208
5.2 MS1 VERBINDUNG 211
5.2.1 VERBINDUNGSKONTROLLE 211
5.2.2AZYKLISCHE DIENSTE 212
5.2.3 ALARMBEHANDLUNG 214
5.2.3.1 ALARM-ARTEN 214
IMAGE 6
VI PROFIBUS HANDBUCH
5.2.3.2 ALARM-SEQUENZEN 215
5.2.3.3 ALARM MEIDUNGEN 218
5.2.3.4 STATUSMELDUNGEN 219
5.3 MS2 VERBINDUNG 220
5.3.1 VERBINDUNGSAUFBAU 220
5.3.2 VERBINDUNGSUEBERWACHUNG 222
5.3.3 VERBINDUNGSABBAU 223
5.3.4 AZYKUSCHE DIENSTE 224
5.4 FUNKTIONSAUFRUFE, 225
6 GERAETEENTWICKLUNG 228
6.1 ANFORDERUNGEN 228
6.2 GERAETEKLASSEN 231
6.3 BAUFORMEN 233
6.3.1 BAUGRUPPEN 234
6.3.2 BAUTEILE 235
INDEX 238
|
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