Über weiche strukturvariable Regelung mittels impliziter Lyapunov-Funktionen: von der impliziten zur expliziten Regelung
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2010
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1169 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 90 S. graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783185169083 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS SYMBOLE VII KURZFASSUNG IX 1 EINFUEHRUNG 1 1.1
REGELUNG VON LINEAREN STRECKEN MIT STELLGROEEENBESCHRAENKUNGEN 2 1.1.1
LINEAR-AEHNLICHE REGELGESETZE 2 1.1.2 WEITERE LOESUNGSANSAETZE 4 1.2 WEICHE
STRUKTURVARIABLE REGELUNG 5 1.3 BEITRAEGE UND GLIEDERUNG DER ARBEIT 6 2
STABILITAETSTHEORIE 8 2.1 STABILITAET MITTELS IMPLIZITER
LYAPUNOV-FUNKTIONEN 8 2.2 EINZUGSGEBIETE 9 2.3 STABILITAET VON SYSTEMEN
MIT STOERUNG 11 2.4 STABILITAET VON STRECKEN MIT SAETTIGENDEN REGELGESETZEN
13 3 WEICHE STRUKTURVARIABLE REGELUNG MITTELS IMPLIZITER
LYAPUNOV-FUNKTIONEN 14 3.1 DIE *KLASSISCHE VARIANTE 14 3.1.1
REGELGESETZ UND SELEKTIONSSTRATEGIE 15 3.1.2 STABILITAETSNACHWEIS 18
3.1.3 BERECHNUNG DER STELLGROESSE 21 3.1.4 ENTWURFSVERFAHREN 22 3.2
VARIANTE MIT SAETTIGUNG 23 3.2.1 REGELGESETZ UND SELEKTIONSSTRATEGIE 23
3.2.2 STABILITAETSNACHWEIS 25 3.2.3 BERECHNUNG DER STELLGROESSE UND
ENTWURFSVERFAHREN 26 3.3 VON DER IMPLIZITEN ZUR EXPLIZITEN REGELUNG 27 4
DIE POLYNOMIALE IMPLIZITE REGELUNG 29 4.1 ALLGEMEINE IMPLIZITE REGELUNG
29 4.1.1 ALLGEMEINE IMPLIZITE REGELUNG OHNE SAETTIGUNG 29 4.1.2
ALLGEMEINE IMPLIZITE REGELUNG MIT SAETTIGUNG 35 4.2 POLYNOMIALE IMPLIZITE
REGELUNG 36 4.2.1 DEFINITION UND STABILITAETSNACHWEIS 37 4.2.2 EXPLIZITE
SELEKTIONSSTRATEGIE 39 4.2.3 VARIANTEN ZUR EIGENWERTVERSCHIEBUNG 40 4.
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1001658213 DIGITALISIERT
DURCH VI INHALTSVERZEICHNIS 4.3.3 ENTWURFSVORGELIEN 46 4.3.4 BEISPIEL:
FUSIONSREAKTOR 48 4.4 VERGLEICH DER REGELUNGEN ANHAND EINES
STRECKENENSEMBLES 54 4.4.1 STRECKENENSEMBLE UND ENTWURFSKRITERIUM 54
4.4.2 ENTWURF UND ERGEBNISSE 55 5 ROBUSTE REGELUNG 59 5.1 REGELUNG VON
STRECKEN MIT PARAMETERUNSICHERHEIT 59 5.1.1 ALLGEMEINER FALL 59 5.1.2
AFFINE PARAMETERUNSICHERHEIT 60 5.1.3 POLYNOMIALE PARAMETERUNSICHERHEIT
61 5.1.4 BEISPIEL: HYDRAULISCHES POSITIONIERSYSTEM 61 5.2
STOERUNTERDRUECKUNG 62 5.2.1 PROBLEMBESCHREIBUNG 63 5.2.2
STABILITAETSNACHWEIS 64 5.2.3 BEISPIEL: INSTABILE STRECKE 67 6
ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 70 A ANHANG 72 A.1 HILFESAETZE 72 A.2
LINEARE MATRIXUNGLEICHUNGEN 73 A.3 SAETTIGUNGSREGELUNG MITTELS KONVEXER
HUELLE 75 A.4 MATLAB-FUNKTIONEN ZUR UMWANDLUNG DER UNGLEICHUNGEN 79 A.5
HERLEITUNG VON GL. (4.39) 80 A.6 STRECKENENSEMBLE 81
LITERATURVERZEICHNIS 84
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