Fehleranalyse und Datenfusion von Satellitennavigations- und Fahrdynamiksensorsignalen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2010
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 719 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 167 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
| ISBN: | 9783183719129 |
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| adam_text | 4.3.2 VERZUGSZEITBCSTIUMIUUG 79 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1
MOTIVATION 1 1.2 FAHRERASSISTENZSYSTEME 2 1.2.1 AUSWAHL VON
FAHRERASSISTENZSYSTEMEN 2 1.2.2 BOSCHREIBUNG DER AUSGEWAEHLTEN
FAHRERASSISTENZSYSTEME UND ABLEI- TUNG DOR BETRACHTUNGSGROESSEN 5 1.3
ZIELSETZUNG UND AUFBAU DER ARBEIT 9 2 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG 11
2.1 GLOBALE NAVIGATIONSSATELLITENSYSTEME 11 2.1.1 COMMON-MODE-FEHLER 13
2.1.2 NONCOMINON-MODE-FEHLER 17 2.1.3 ZWISCHENFAZIT 20 2.2
TRAEGHEITSNAVIGATION UND KOPPELORTUNG 21 2.2.1 INERTIALNAVIGATION 21
2.2.2 BETRACHTUUGSGROESSEN UND DEREN FEHLER 23 2.2.3 ZWISCHENFAZIT 33 2.3
INTEGRIERTE NAVIGATION 33 2.4 FAZIT UND KONKRETISIERUNG DER FORSCHUNGS-
FRAGESTELLUNG 49 3 VERSUCHSMETHODIK UND MESSTECHNIK 52 3.1
VORSUEHSMETHODIK 52 3.1.1 ABLEITUNG DER VERSUCHE 52 3.1.2
VERSUCHSDURDIFUEHRUNG 54 3.2 MESSTECHNIK 07 3.2.1 EINGESETZTE
MESSWORKZEUGE 57 3.2.2 MESSDATENERFASSUNG UND -AUFBEMTUNG GO 4
SIGNALANALYSE 62 4.1 BEWERTUNGSKRITERIEN 62 4.2 STATISCHES VERHALTEN
SOWIE WITTERUIIRS- UND TAGESZEITEIUHUSS 05 4.2.1 POSITION OEC 4.2.2
GISELIWINDIGKEIT. GIERRATE UND KURSWINKEL 71 4.3 DYNAMIKVCRHALTCN 73
4.3.1 VORFUEGBARKEITSUNTERSUCHUNG 73 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/1002346967 DIGITALISIERT DURCH INHALTSVERZEICHNIS 4.3.3
QUALITAETSUNTERSUCHUNG KURSWINKEL 81 4.3.4 RADGESCHWINDIGKEITSFAKTOR 85
4.4 FAZIT 101 5 SENSORDATENFUSION 103 5.1 INS-/GPS FUSIONSSTRATEGIEN UND
DEREN AUSWAHL 103 5.2 ANFORDERUNGEN AN DEN FUSIONSANSATZ 107 5.3
FUSIONSANSATZ UND DESSEN IMPLEMENTIERUNG 108 5.3.1 GIERRATE 108 5.3.2
GESCHWINDIGKEIT 109 5.4 FAZIT 111 6 FUSIONSERGEBNISSE 113 G.L
BEURTEILUNGSKRITERIEN 113 G.2 ERGEBNISSE DER GIERRATENFUSION 114 6.3
ERGEBNISSE DER GESCHWINDIGKEITSFUSION 117 7 DISKUSSION UND AUSBLICK 120
7.1 GUELTIGKEIT, UEBERTRAGBARKEIT UND REPRODUZIERBARKEIT DER ERGEBNISSE .
. . . 120 7.2 EMPFEHLUNGEN UND AUSBLICK 121 8 ZUSAMMENFASSUNG 124 A
ANHANG 127 A.L DARSTELLUNG DER PATENTRECHERCHE 127 A.2
KOORDINATENSYSTEME UND KOORDINATENTRANSFORMATION 128 A.2.1 GRUNDLAGEN
128 A.2.2 TRANSFORMATION DER ERFORDERLICHEN GLEICHUNGEN 131 A.3
FAHRZEUGTECHNISCHE MODELLVORSTELLUNG - EINACHSMODELL 133 A.4
VERSUCHSSTRECKE UND TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN 134 A.4.1
VERSUCHSSTRECKEN IM OEFFENTLICHEN STRASSENVERKEHR 134 A.4.2 TESTMANOEVER
SLALOM UND SEINE VARIANTEN 137 A.4.3 DATEN DES VERSUCHSTRAEGERS 138 A.4.4
FACHGEBIETSEIGENE REFERENZSTATION 141 A.5 ANMERKUNGEN UND ERGAENZUNGEN
ZUR SIGNALANALYSE 142 A.5.
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