Aufwandsoptimierte Simulation von Werkzeugmaschinen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2010
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| Schriftenreihe: | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
153 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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| adam_text | 5.3.6 NUTZWERTANALYSE 43 INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN IV 1 EINLEITUNG 1 2
GRUNDLAGEN 4 2.1 SIMULATION 4 2.2 SIMULATION MECHANISCHER SYSTEME 5
2.2.1 FINITE ELEMENTE METHODE (FEM) 6 2.2.2 MEHRKOERPERSIMULATION (MKS) 7
2.3 SIMULATION MECHATRONISCHER SYSTEME 9 3 STAND DER FORSCHUNG UND
TECHNIK 11 3.1 SIMULATION VON WERKZEUGMASCHINEN 11 3.2 BESTIMMUNG DER
MODELLPARAMETER 13 3.3 ARBEITEN ZUR BEURTEILUNG VON SIMULATION 16 3.4
VORGEHENSMODELLE UND ENTWICKLUNGSMETHODEN 19 3.4.1 VORGEHENSMODELLE IN
DER PRODUKTENTWICKLUNG 19 3.4.2 ENTWICKLUNG PARALLELKINEMATISCHER
WERKZEUGMASCHINEN 23 3.5 HANDLUNGSBEDARF 27 4 ZIELSETZUNG UND
VORGEHENSWEISE 28 4.1 ZIELSETZUNG 28 4.2 VORGEHENSWEISE 29 5 KONZEPTION
DER AUFWANDSOPTIMIERTEN SIMULATIONSMETHODE 31 5.1 ANALYSE DES
ENTWICKLUNGSPROZESSES VON WERKZEUGMASCHINEN MIT PARALLELKINEMATIK 31 5.2
VERGLEICH VERSCHIEDENER SIMULATIONSANSAETZE 36 5.3 BEWERTUNG DER
SIMULATIONSANSAETZE 38 5.3.1 KONZEPTPHASE 38 5.3.2 ENTWURFSPHASE 39 5.3.3
AUSARBEITUNG MECHANIK 40 5.3.4 AUSARBEITUNG MECHATRONIK 42 5.3.5 VERSUCH
UND ERPROBUNG 43 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/999596187 DIGITALISIERT DURCH INHALTSVERZEICHNIS 5.4
GEEIGNETE KOMBINATION DER SIMULATIONSANSAETZE 47 5.5 STRUKTUR DES
SIMULATIONSMODELLS 51 5.6 EINGANGSPARAMETER IN DIE SIMULATION 53 6
AUSARBEITUNG DER METHODE DER AUFWANDSOPTIMIERTEN SIMULATION 57 6.1
KINEMATIKSIMULATION 57 6.1.1 INVERSE KINEMATIK, JACOBIMATRIX 57 6.1.2
DIREKTE KINEMATIK 60 6.1.3 SIMULATION DER GEOMETRIE DER STRUKTUR 64 6.2
DYNAMISCHE SIMULATION 68 6.2.1 GRUNDSAETZLICHES VORGEHEN 68 6.2.2
RHEOLOGISCHE MODELLE ZUR GELENKMODELLIERUNG 73 6.2.3 MODELLERSTELLUNG 75
6.3 INTEGRATION FLEXIBLER KOERPER 76 6.3.1 GRUNDSAETZLICHE IDEE DER
MODALEN REDUKTION 77 6.3.2 ANALYTISCHER ANSATZ ZUR MODALEN REDUKTION DER
STREBEN 78 6.3.3 DIE CRAIG-BAMPTON METHODE 83 6.4 VORSCHUBACHSEN UND
REGELUNGSSIMULATION 85 6.4.1 ELEKTROMOTOR MIT KUGELGEWINDETRIEB 85 6.4.2
LINEARDIREKTANTRIEB 87 6.5 BESTIMMUNG VON PARAMETERN 88 6.5.1 PARAMETER
DER KOERPER 89 6.5.2 MODELLIERUNGSTECHNIKEN FUER LAGER- UND FUEGESTELLEN 89
6.5.3 AUFSTELLELEMENTE 97 6.5.4 PARAMETER DER VORSCHUBACHSEN 98 6.5.5
EINSETZEN DER PARAMETER IN DAS MODELL 99 6.5.6 EINFLUSS DER PARAMETER
AUF DIE ERGEBNISGENAUIGKEIT 102 7 ZUSAMMENFASSENDE DARSTELLUNG DER
ENTWICKELTEN METHODE 106 8 ANWENDUNG UND BEWERTUNG DER
SIMULATIONSMETHODE 111 8.1 BEISPIELMASCHINEN 111 8.2 KONZEPTPHASE 112
8.3 ENTWURFSPHASE 115 8.3.1 AUSLEGUNGSRECHNUNGEN 115 8.3.
INHALTSVERZEICHNIS 8.4 AUSARBEITUNG MECHANIK 124 8.5 AUSARBEITUNG
MECHATRONIK 131 8.6 VERSUCH UND ERPROBUNG 135 8.7 ABSCHLIESSENDE
BEWERTUNG 137 9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 140 9.1 ZUSAMMENFASSUNG 140
9.2 AUSBLICK 142 LITERATURVERZEICHNIS I ABBILDUNGSVERZEICHNIS XVI ANHANG
A - GRUNDLAGEN AUS DER MATHEMATIK UND MECHANIK XVIII ANHANG B -
ERGAENZENDE BETRACHTUNGEN XXVI
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