Grundlagen der Handhabungstechnik: mit 15 Tabellen sowie 17 Übungsaufgaben und 104 Kontrollfragen
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Hanser
2010
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| Ausgabe: | 2., aktualisierte und erw. Aufl. |
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| Beschreibung: | VIII, 383 S. zahlr. Ill., graph. Darst. 25 cm |
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4.5.4 GREIFEN VON KLEINSTTEILEN 224 INHALTSVERZEICHNIS 1 BEDEUTUNG UND
ENTWICKLUNG 1 1.1 EINFUHRUNG 1 1.2 GESCHICHTLICHER RUECKBLICK 4 1.3
HANDHABUNGSTECHNIK IM PRODUKTIONSSYSTEM 8 2 HANDHABUNGSOBJEKTE 14 2.1
GLIEDERUNG UND MERKMALE 14 2.2 WERKSTUECKORDNUNGEN 18 2.3
WERKSTUECKVERHALTEN 25 2.3.1 FALLBEWEGUNG 25 2.3.2 ROLLBEWEGUNG 29 2.3.3
GLEITBEWEGUNG 33 2.3.4 KIPPBEWEGUNG 40 2.3.5 WENDEBEWEGUNG 42 2.4
HANDHABUNGSGERECHTE WERKSTUECKGESTALTUNG 43 3 HANDHABUNGSVORGAENGE 52 3.1
FUNKTIONEN UND SINNBILDER 52 3.2 AUFSTELLEN VON FUNKTIONSPLAENEN 56 4
FUNKTIONSTRAEGER UND ZUFUEHREINRICHTUNGEN 59 4.1 GLIEDERUNG UND
LOESUNGSWEGE 59 4.2 SPEICHEREINRICHTUNGEN 60 4.2.1 BUNKER 62 4.2.2
STAPELEINRICHTUNGEN 78 4.2.3 MAGAZINE 85 4.3 EINRICHTUNGEN ZUM MENGEN
VERAENDERN 104 4.3.1 ZUTEILEN 104 4.3.2 ABZWEIGEN UND ZUSAMMENFUEHREN 120
4.3.3 SORTIEREN 122 4.4 EINRICHTUNGEN ZUM BEWEGEN 123 4.4.1 LINEAR- UND
DREHEINHEITEN 123 4.4.2 EINLEGEEINRICHTUNGEN 133 4.4.3 ORDNEN 149 4.4.4
POSITIONIEREN 165 4.4.5 WEITERGEBEN 169 4.4.6 SCHWINGFORDERTECHNIK 186
4.5 EINRICHTUNGEN ZUM SICHERN 203 4.5.1 WERKSTUECKAUFHAHMEN 204 4.5.2
GREIFER 206 4.5.3 GREIFERWECHSELEINRICHTUNGEN 222 BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/998863815 DIGITALISIERT DURCH 4.6
KONTROLLEINRICHTUNGEN 226 4.7 BANDZUFUEHRUNG 231 4.8 SCHRAUBENZUFUEHRUNG
237 4.9 KONTINUIERLICHE WERKSTUECKZUFUEHRUNG 244 4.10 AUSWAHL VON
FUNKTIONSTRAEGERN 246 5 FLEXIBLE HANDHABUNGSTECHNIK 255 5.1 HANDGEFUEHRTE
MANIPULATOREN 255 5.1.1 AUFGABEN UND VERORDNUNG 256 5.1.2 FUNKTIONEN UND
BAUGRUPPEN 256 5.1.3 ANTRIEB 263 5.1.3.1 FLUIDANTRIEB 263 5.1.3.2
ELEKTROANTRIEB 265 5.1.4 GELENKBREMSUNG 266 5.1.5 STANDSICHERHEIT VON
SAEULENGERAETEN 267 5.1.6 GREIFER UND LASTAUFHAHMEMITTEL 268 5.2KOBOT 269
5.2.1 DEFINITION UND EINORDNUNG 269 5.2.2 FUNKTIONSPRINZIP 270 5.2.3
ANWENDUNG 273 5.3 INDUSTRIEROBOTER 273 5.3.1 KOORDINATENSYSTEME 276
5.3.2 BEWEGUNGSSTEUERUNG UND -BESCHREIBUNG 278 5.3.2.1 VEKTORDARSTELLUNG
279 5.3.2.2 FRAME-KONZEPT 281 5.3.2.3 BESCHREIBEN VON DREHUNGEN 283
5.3.2.4 KOORDINATENTRANSFORMATION 284 5.3.2.5
DENAVIT-HARTENBERG-KONVENTION 287 5.3.3 ROBOTERKINEMATIK 288 5.3.4
PROGRAMMIERTECHNIKEN 293 5.4 FLEXIBLE WERKSTUECKBEREITSTELLUNG 295 6
ZUFUEHREN VON SCHUETTGUT UND FLUIDEN 302 6.1 STELLEN VON STOFFSTROEMEN 302
6.2 ZUFUEHREN VON SCHUETTGUT 308 7 TRANSFERSYSTEME 313 7.1 VERKETTUNG VON
ARBEITSMITTELN 314 7.2 WEITERGABE- UND WERKSTUECKTRAEGERSYSTEME 319 7.3
WERKSTUECKTRAEGER 328 7.4 WERKSTUECKTRAEGERSCHNELLEINZUG 336 7. VIII 8.3
ROBOTEREINSATZ OHNE TRENNENDE SCHUTZEINRICHTUNGEN (OTS) 352 9 STOERUNGEN
IM WERKSTUECKFLUSS 355 10 LOESUNGEN ZU DEN UEBUNGSAUFGABEN 358 ANHANG I:
SINNBILDER ZUR DARSTELLUNG VON HANDHABUNGSABLAEUFEN NACH DER VD1-
RICHTLINIE 2860 373 ANHANG II: NORMEN ZUR MASCHINENSICHERHEIT (AUSWAHL)
374 LITERATUR UND QUEUEN 375 SACHWORTVERZEICHNIS 378 |
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Beschreibung
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
| Signatur: |
2000 ZQ 6250 H587(2) |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |