Digitale Bildverarbeitung und Bildgewinnung:
Gespeichert in:
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Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer Vieweg
2012
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Ausgabe: | 7., neu bearb. Aufl. |
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Beschreibung: | Bis 6. Aufl. u.d.T.: Jähne, Bernd: Digitale Bildverarbeitung Auch als Internetausg. |
Beschreibung: | XV, 711 S. Ill., graph. Darst. |
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adam_text | Titel: Digitale Bildverarbeitung
Autor: Jähne, Bernd
Jahr: 2012
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung 1
1.1 Ein Werkzeug für Wissenschaft und Technik....... 1
1.2 Anwendungsbeispiele.................... 2
1.3 Hierarchie von Bildverarbeitungsoperationen....... 12
1.4 Bildverarbeitung und Computergrafik........... 15
1.5 Interdisziplinäre Natur der Bildverarbeitung....... 16
1.6 Menschliches und maschinelles Sehen........... 17
1.7 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 20
I Bildgewinnung
2 Quantitative Bildgebung 25
2.1 Einleitung........................... 26
2.2 Strahlung: Wellen und Teilchen............... 29
2.3 Radiometrie und Photometrie................ 45
2.4 Spektroskopie und Farbe................... 50
2.5 Wechselwirkung zwischen Strahlung und Materie .... 56
2.6 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 75
3 2D-Büdaufnahme 77
3.1 Einleitung........................... 77
3.2 Welt- und Kamerakoordinaten............... 78
3.3 Ideale Abbildung: die Zentralprojektion.......... 81
3.4 Reale Abbildung ....................... 86
3.5 Radiometrie der Abbildung................. 98
3.6 Lineare Systemtheorie der Abbildung........... 101
3.7 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 108
4 Diskrete Bildrepräsentation 109
4.1 Einleitung........................... 109
4.2 Digitale Bilder im Ortsraum................. 110
4.3 Diskrete multidimensionale Signale
im Fourierraum........................ 116
4.4 Schnelle Berechnung
der Fouriertransformationen ................ 136
XI
XII Inhaltsverzeichnis
4.5 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 149
5 Abtastung und Interpolation 151
5.1 Definition und Wirkung der Digitalisierung........ 152
5.2 Schritte des Abtastprozesses................. 153
5.3 Rekonstruktion aus Abtastpunkten............. 159
5.4 Multidimensionale und nichtorthogonale Gitter..... 161
5.5 Quantisierung......................... 165
5.6 Interpolation.......................... 172
5.7 Literatairhinweise zur Vertiefung.............. 182
6 Bildsensoren 185
6.1 Einleitung........................... 185
6.2 Strahlungsdetektion ..................... 187
6.3 Bildsensoren......................... 197
6.4 Charakterisierung der Performance............ 206
6.5 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 221
7 Radiometrische und geometrische Bildkorrekturen 223
7.1 Einführung........................... 223
7.2 Homogene Punktoperationen................ 225
7.3 Inhomogene Punktoperationen............... 236
7.4 Mehrkanal-Punktoperationen............... 244
7.5 Geometrische Transformationen .............. 246
7.6 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 250
8 Lichtfelder und 3D-Bildaufnahme 253
8.1 Einführung: Tiefenkarten versus Volumenbilder..... 254
8.2 Grenzen der projektiven Abbildung............ 254
8.3 Lichtfelder........................... 260
8.4 Prinzipien der 3D-Bildgewinnung............. 262
8.5 Passive Richtungsmessung ................. 264
8.6 Passive Oberflächenneigungsmessung........... 278
8.7 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 280
9 Aktive Beleuchtung 281
9.1 Einführung........................... 281
9.2 Aktive Richtungsmessung.................. 282
9.3 Aktive Tiefenmessung.................... 286
9.4 Aktive Messung der Neigung von Oberflächen...... 287
9.5 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 292
II Bildverarbeitung
10 Nachbarschaftsoperatoren 295
10.1 Grundlegende Eigenschaften und Zweck......... 296
10.2 Effiziente Nachbarschaftsoperatoren............ 301
Inhaltsverzeichnis XIII
10.3 Lineare verschiebungsinvariante Filter........... 307
10.4 Rekursive Filter........................ 319
10.5 Nichtlineare Nachbarschaftsoperatoren.......... 329
10.6 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 331
11 Mittelung 333
11.1 Einleitung........................... 333
11.2 Eigenschaften von Glättungsfiltern............. 334
11.3 Rechteckfilter......................... 336
11.4 Binomialfilter......................... 341
11.5 Schnelle großräumige Mittelung.............. 348
11.6 Nichtlineare Mittelung.................... 356
11.7 Mittelung in Mehrkanalbildern .............. 362
11.8 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 364
12 Kanten, Linien und Ecken 367
12.1 Einleitung........................... 368
12.2 Differenzielle Beschreibung
von Signaländerungen.................... 368
12.3 Allgemeine Eigenschaften von Kantenfiltern....... 372
12.4 Gradientenbasierte Kantendetektion............ 375
12.5 Kantendetektion durch Nulldurchgänge.......... 383
12.6 Optimierte Ableitungsfilter................. 385
12.7 Regularisierte Kantendetektion............... 387
12.8 Kanten in Mehrkanalbildern................ 392
12.9 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 394
13 Lokale Orientierung und Struktur 395
13.1 Einführung........................... 395
13.2 Eigenschaften einfacher Nachbarschaften......... 397
13.3 Tensordarstellung erster Ordnung............. 401
13.4 Lokale Wellenzahl und Phase................ 418
13.5 5Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 436
14 Bewegung 437
14.1 Einführung........................... 437
14.2 Grundlagen.......................... 438
14.3 Differenzielle Methoden................... 455
14.4 Tensormethode........................ 466
14.5 Korrelationsmethode..................... 472
14.6 sPhasenmethode ....................... 475
14.7 ^Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 478
XIV Inhaltsverzeichnis
15 Multiskalenrepräsentation 479
15.1 Skalen in der Signalverarbeitung.............. 479
15.2 Mehrgitterrepräsentation .................. 483
15.3 Skalenräume......................... 489
15.4 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 498
16 Textur und komplexe Merkmale 499
16.1 Einführung........................... 499
16.2 Statistik erster Ordnung................... 503
16.3 Rotations- und größenvariante Merkmale......... 505
16.4 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 510
17 Modellbasierte Bildverarbeitung 511
17.1 Einführung........................... 511
17.2 Kontinuierliche Modellierung I: Variationsansatz..... 515
17.3 Kontinuierliche Modellierung II: Diffusionsmodelle . . . 526
17.4 Inverse Filterung....................... 532
17.5 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 539
18 Segmentierung 541
18.1 Einleitung........................... 541
18.2 Pixelorientierte Segmentierung............... 542
18.3 Kantenbasierte Segmentierung............... 544
18.4 Regionenorientierte Verfahren................ 547
18.5 Modellbasierte Segmentierung............... 551
18.6 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 554
19 Morphologie 555
19.1 Einleitung........................... 555
19.2 Nachbarschaftsoperationen mit Binärbildern....... 556
19.3 Allgemeine Eigenschaften.................. 558
19.4 Zusammengesetzte morphologische Operatoren..... 561
19.5 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 568
20 Formrepräsentation und -analyse 569
20.1 Einleitung........................... 569
20.2 Repräsentation der Form................... 570
20.3 Momentenbasierte Formmerkmale ............ 575
20.4 Fourierdeskriptoren ..................... 577
20.5 Elementare Formparameter................. 583
20.6 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 586
III Mathematische Grundlagen und Referenzmaterial
A Notation 589
Inhaltsverzeichnis XV
B Vektorräume und unitäre Transformationen 599
B.l Wellenzahlraum und Fouriertransformation ....... 599
B.2 Diskrete unitäre Transformationen............. 612
C Statistik, Regression und Optimierung 619
C.l Einführung........................... 620
C.2 Zufallsvariable ........................ 622
C.3 Multiple Zufallsvariable................... 626
C.4 Wahrscheinlichkeitsverteilungen.............. 630
C.5 Stochastische Prozesse und Felder............. 637
C.6 Diskrete Modellierung: inverse Probleme......... 642
C.7 Netzwerkmodelle....................... 649
C.8 Literaturhinweise zur Vertiefung.............. 654
D Referenzmaterial 657
Literaturverzeichnis 683
Sachverzeichnis 699
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