PIC-Microcontroller: Programmierung in Assembler und C-Schaltungen und Anwendungsbeispiele für die Familien PIC18, PIC16, PIC12, PIC10
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg
2010
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INHALT VORWORT 9 1 EINFUEHRUNG 11 1.1 GRANDLAGEN 12 1.1.1
RECHNERSTRUKTUREN 12 1.1.2 RECHENWERK UND REGISTERSATZ 13 1.1.3
ZAHLENDARSTELLUNGEN 18 1.1.4 STEUERWERK UND PROGRAMMSTRUKTUREN 26 2 DIE
PIC-CONTROILER 31 2.1 DIE STRUKTUR DER PIC-CONTROLLER 32 2.1.1 DER
RAM-DATENSPEICHER 33 2.1.2 DER FLASH-PROGRAMMSPEICHER 35 2.1.3 DIE
PERIPHERIE 37 2.2 DIE ENTWICKLUNG VON SOFTWARE 38 2.3
ENTWICKLUNGSSYSTEME 40 2.4 EINFUEHRENDES ASSEMBLERBEISPIEL 42 3 ASSEMBLER
FUER PIC 10/12/16 47 3.1 ASSEMBLERANWEISUNGEN 51 3.2 OPERATIONEN 54 3.2.1
BYTEOPERATIONEN 56 3.2.2 BITOPERATIONEN 63 3.2.3 16BIT WORTOPERATIONEN
65 3.3 VERZWEIGUNGEN UND SCHLEIFEN 67 3.4 MAKROANWEISUNGEN UND
PSEUDOBEFEHLE 73 3.5 UNTERPROGRAMME 76 3.6 INTERRUPT 80 3.7 DER
DATENZUGRIFF AUF DIE SPEICHERBEREICHE 86 3.7.1 DER
FLASH-PROGRAMMSPEICHER 87 3.7.2 DIE INDIREKTE RAM-ADRESSIERUNG 90 3.7.3
DIE EEPROM-ADRESSIERUNG 93 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/998699780 DIGITALISIERT DURCH 3.7.4 DIE
FLASH-ADRESSIERUNG (PIC 16F87X) 99 3.8 DIE SYSTEMSTEUERUNG 103 3.9 DIE
PERIPHERIEPROGRAMMIERUNG 105 3.9.1 DIE PARALLELSCHNITTSTELLEN 106 3.9.2
DER TIMERO UND DER WATCHDOG TIMER 108 3.9.3 DIE SERIELLE
USART-SCHNITTSTELLE 113 3.9.4 DER ANALOG/DIGITALWANDLER 118 3.10
ANWENDUNGSBEISPIELE 122 3.10.1 DIE ASCII-ZEICHENCODIERUNG 122 3.10.2 DIE
DEZIMALE ZAHLENUMWANDLUNG 125 3.10.3 TAKTUNABHAENGIGE WARTESCHLEIFEN 129
3.10.4 DIE MULTIPLIKATION UND DIVISION 131 3.10.5 16BIT ARITHMETIK 134
3.10.6 DIE DEZIMALE EIN/AUSGABE 138 3.11 DIE PIC^-FAMILIE 143 3.1!.1 DIE
SFR-STEUERREGISTER 145 3.11.2 DIE INTERRUPTSTEUERUNG 146 3.11.3 DIE
PERIPHERIEPROGRAMMIERUNG 147 4 ASSEMBLER DER PIC 18-FAMILIE 157 4. I
OPERATIONEN 159 4.1.1 BYTEOPERATIONEN 160 4.1.2 BITOPERATIONEN 169 4.1.3
WORTOPERATIONEN 170 4.2 VERZWEIGUNGEN UND SCHLEIFEN 172 4.2.1
PROGRAMMSPEICHERUND UNBEDINGTER SPRUNG 173 4.2.2 VERZWEIGUNGSBEFEHLE 175
4.2.3 BEDINGTE VERGLEICHSBEFEHLE 177 4.2.4 BEDINGTE BIT-TESTBEFEHLE 179
4.2.5 BEDINGTE SCHLEIFENBEFEHLE 180 4.3 MAKROANWEISUNGEN 183 4.4
UNTERPROGRAMME 185 4.5 INTERRUPT 190 4.5.1 DIE NICHTPRIORISIERTE
INTERRUPTSTEUERUNG 192 4.5.2 DIE PRIORISIERTE INTERRUPTSTEUERUNG 193
4.5.3 DIE EXTERNEN INTERRUPTS 195 4.6 DER DATENZUGRIFF AUF DIE
SPEICHERBEREICHE 203 4.6.1 DIE INDIREKTE RAM-ADRESSIERUNG 204 4.6. 4.7
DIE SYSTEMSTEUERUNG 223 4.8 ANWENDUNGSBEISPIELE 227 4.8.1
SIEBENSEGMENTAUSGABE EINER DIGITALUHR 227 4.8.2 USART-ZEICHENFUNKTIONEN
230 4.8.3 USART-STRINGFUNKTIONEN 232 4.8.4 USART-AUSGABEFUNKTIONEN FUER
ZAHLEN 234 4.8.5 USART-EINGABEFUNKTIONEN FUER ZAHLEN 238 5 DER LINKER
(BINDER) 245 5.1 ASSEMBLERDIREKTIVEN FUER VERSCHIEBLICHEN CODE 247 5.2
DIE LINKERSKRIPTDATEI 252 5.3 DAS BINDEN VON OBJEKTDATEIEN 253 6
C-PROGRAMMIERUNG (PIC18) 257 6.1 ALLGEMEINER AUFBAU EINES C-PROGRAMMS
264 6.1.1 ZEICHENSATZ UND BEZEICHNER 264 6.1.2 DATENTYPEN, KONSTANTEN
UND VARIABLEN 265 6.1.3 GUELTIGKEITSBEREICH, LEBENSDAUER UND
SPEICHERZUGRIFF. 268 6.1.4 PRAEPROZESSORANWEISUNGEN 270 6.1.5
MAKRO-ANWEISUNGEN UND FUNKTIONEN 272 6.2 OPERATIONEN 275 6.2.1 GEMISCHTE
AUSDRUECKE 275 6.2.2 ARITHMETISCHE UND LOGISCHE OPERATIONEN 276 6.2.3
SFR-REGISTER UND BITOPERATIONEN 279 6.2.4 VERGLEICHSOPERATIONEN,
BITBEDINGUNGEN UND SCHALTER 281 6.2.5 ZEIGER UND OPERATIONEN MIT ZEIGERN
283 6.3 PROGRAMMSTRUKTUREN 285 6.3.1 SCHLEIFENANWEISUNGEN 285 6.3.2
VERZWEIGUNGEN MIT BEDINGTEN ANWEISUNGEN 289 6.3.3 ANWENDUNGSBEISPIELE
291 6.4 ZUSAMMENGESETZTE DATENTYPEN 297 6.4.1 FELDER UND ZEICHENKETTEN
(STRINGS) 297 6.4.2 STRUKTUREN UND BITFELDER 303 6.4.3 DIE ADRESSIERUNG
DES EEPROM-SPEICHERS 305 6.5 FUNKTIONEN 307 6.6 DIE EINGABE UND AUSGABE
VON ZAHLEN 311 6.6. 7 DIE PLCIE-PERIPHERIE 327 7.1 DIE
PARALLELSCHNITTSTELLEN 330 7.2 DIE TIMEREINHEITEN 334 7.2.1 DIE
INTERRUPTSTEUERUNG DER TIMER 335 7.2.2 DERTIMERO 338 7.2.3 DERTIMERL 341
7.2.4 DERTIMER2 344 7.2.5 DERTIMER3 347 7.2.6 DER
CAPTURE/COMPARE/PWM-BETRIEB (CCP) 350 7.2.7 DER WATCHDOG TIMER 361 7.3
DIE SERIELLE USART-SCHNITTSTELLE 362 7.4 DER ANALOG/DIGITALWANDLER 372
7.5 DIE ANALOGKOMPARATOREN 377 7.6 DIE SERIELLE MSSP-SCHNITTSTELLE 382
7.6.1 DER SSP-BETRIEB 383 7.6.2 DER L 2 C-BETRIEB 388 8 DIE
PICLO-FAMILIE 397 8.1 DIE SFR-REGISTER 398 8.2 DIE
ASSEMBLERPROGRAMMIERUNG 401 8.3 DIE PERIPHERIE-EINHEITEN 404 9
ANWENDUNGEN 411 9.1 SCHALTUNGSTECHNIK 411 9.2 ANZEIGEEINHEITEN 416 9.3
EINGABEEINHEITEN 426 9.4 ANALOGE SCHNITTSTELLEN 431 9.5 SENSOREN UND
AKTOREN 436 9.6 PROJEKTE 442 9.6.1 PROJEKT HEXADEZIMALDECODER 442 9.6.2
PROJEKT DIREKTANSTEUERUNG EINER LCD-ANZEIGE 446 9.6.3 PROJEKT
WUERFELSPIEL 451 9.6.4 LCD-ANZEIGE UND TASTENFELD 465 10 ANHANG 477 11
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