Ein virtueller Testfahrer für den querdynamischen Grenzbereich:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Renningen-Malmsheim
expert-Verl.
2009
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| Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart
43 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 173 S. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 5 ZUSAMMENFASSUNG 13
ABSTRACT 15 1 EINFUEHRUNG UND ZIELSETZUNG 17 2 STAND DER FORSCHUNG 21 3
MATHEMATISCHES ERSATZMODELL DER FAHRZEUGDYNAMIK 34 3.1 MODELLBILDUNG 35
3.2 AEHNLICHKEITSTRANSFORMATION 42 4 QUERFUEHRUNG IM GRENZBEREICH 54 4.1
EINFLUSS DES VORSCHAUABSTANDES 55 4.2 INVERTIERUNG DES NICHTLINEAREN
EINSPURMODELLS 59 4.3 EXAKTE LINEARISIERUNG 62 4.4 SLIDING MODE REGLER
65 4.5 PRAEDIKTIVE REGELUNG 70 4.5.1 MEHRSCHRITTMINIMIERUNG 71 4.5.2
EINSCHRITTMINIMIERUNG 75 5 REGELSYSTEM FUER FAHRVERSUCHE UND
MKS-SIMULATION 78 5.1 LAENGSDYNAMIKREGELUNG 79 5.2 ZEITEFFEKTIVE
BESTIMMUNG VON QUERABWEICHUNG UND SOLLGROESSEN . 82 5.3 PRAEDIKTOR ZUR
TOTZEITKOMPENSATION 83 5.4 NICHTLINEARE SCHWIMMWINKELSCHAETZUNG 85
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/997603151 DIGITALISIERT
DURCH 5 INHALTSVERZEICHNIS 5.5 STELLGROESSENBESCHRAENKUNG 88 6
TRAJEKTORIENPLANUNG 39 6.1 FAHRDYNAMIK-TESTMANOEVER 90 6.1.1
MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER SOLL-TRAJEKTORIE .... 91 6.1.2
OPTIMIERUNGSALGORITHMUS 94 6.1.3 OPTIMIERUNGSERGEBNISSE 97 6.2
RUNDSTRECKE 103 6.2.1 BERECHNUNG DER RUNDENZEIT 106 6.2.2 OPTIMIERUNG
111 7 MKS-FAHRDYNAMIKSIMULATION 116 7.1 FAHRDYNAMIK-TESTMANOEVER 118 7.2
RUNDSTRECKE 128 8 FAHRVERSUCHE 137 8.1 FAHRDYNAMIK-VERSUCHSTRAEGER IM
MASSSTAB 1:5 137 8.2 MESSERGEBNISSE 141 9 SCHLUSSFOLGERUNGEN 150 ANHANG
153 A DIFFERENTIATIONSREGELN FUER VEKTORFELDER 153 A.L JACOBI MATRIX 153
A.2 LIE ABLEITUNG EINER SKALARWERTIGEN FUNKTION 153 A.3 LIE ABLEITUNG
EINES VEKTORFELDES 154 B GRUNDLAGEN DER NICHTLINEAREN SYSTEMTHEORIE 155
B.L RELATIVER GRAD 155 B.2 NICHTLINEARE KOORDINATENTRANSFORMATION 156
B.3 NORMALFORMEN 156 B.4 NULLDYNAMIK 159 B.5 STABILITAET 159 C
FAHRZEUGPARAMETER FUER EINSPURMODELLE 163 D FAHRZEUGPARAMETER FUER
MKS-SIMULATION 164 LITERATURVERZEICHNIS
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