Messunsicherheitsbetrachtungen an einem virtuellen Streifenprojektionssystem:
Gespeichert in:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2009
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Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Mess- und Regelungstechnik der Leibniz Universität Hannover
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Schlagworte: | |
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adam_text | INHALTSVERZEICHNIS VERZEICHNIS DER ABKUERZUNGEN UND SYMBOLE V 1
EINLEITUNG 1 2 GEOMETRISCHE MESSTECHNIK 4 2.1
TAKTILE3D-KOORDINATENMESSTECHNIK 4 2.2 OPTISCHE
3D-KOORDINATENMESSTECHNIK 5 2.2.1 TRIANGULATIONSSENSOREN 6 2.2.1.1
AKTIVE TRIANGULATIONSVERFAHREN 6 2.2.1.2 PASSIVE TRIANGULATIONSVERFAHREN
9 2.2.2 LAUFZEITMESSUNG 10 2.2.3 INTERFEROMETRISCHE VERFAHREN 11 2.3
ANDERE GEOMETRISCHE MESSSYSTEME 12 3 STREIFENPROJEKTIONSSYSTEM 14 3.1
OPTISCHE EIGENSCHAFTEN 15 3.1.1 OPTISCHE ABBILDUNG 15 3.1.1.1
SCHAERFENTIEFE 16 3.1.2 REFLEXIONEN AN OBERFLAECHEN 17 3.1.3
MODULATIONSUBERTRAGUNGSFUNKTION 18 3.2 KAMERA 19 3.2.1 KAMERASENSOR 19
3.2.2 DIGITALISIERUNG UND FRAMEGRABBER 22 3.3 PROJEKTOR 23 3.3.1
LICHTQUELLE 23 3.3.2 LICHTMODULATOREN 23 3.3.3 ANBINDUNG DES PROJEKTORS
25 3.3.4 KODIERTE BELEUCHTUNG 26 3.3.4.1 BINAERE KODIERUNG 26
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/993157556 DIGITALISIERT
DURCH 5.2.2.1 BACKPROPAGATIONNETZE 77 INHALTSVERZEICHNIS 3.3.4.2 ANALOGE
KODIERUNG 28 3.3.4.3 HYBRIDE KODIERUNG 31 3.4 MESSUNG UND AUSWERTUNG 32
3.4.1 TRIANGULATIONSWINKEL 32 3.4.2 KORRESPONDENZ UND
KOORDINATENBESTIMMUNG 33 3.4.3 BILDVERARBEITUNG BEI KREISMARKEN 35 3.4.4
MESSERGEBNIS 37 3.5 ANWENDUNGEN 39 VIRTUELLES STREIFENPROJEKTIONSSYSTEM
41 4.1 MATHEMATISCHES MODELL 42 4.1.1 RAEUMLICHE
KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 43 4.1.2 RAEUMLICHE KOORDINATENSYSTEME 44
4.1.3 PROJEKTIONEN DES 3D-RAUMES IN EINE 2D-EBENE 45 4.1.4 BILDEBENE UND
SENSORKOORDINATEN 48 4.1.5 PIXEL-UND SUBPIXELKOORDINATEN 52 4.1.6
VOLLSTAENDIGE PROJEKTION 54 4.1.7 BESONDERHEITEN BEIM PROJEKTOR 55 4.2
QUADRIK 55 4.3 SIMULATIONSPROGRAMM VFPS (VIRTUAL FRINGE PROJEKTION
SYSTEM) 56 4.3.1 KONFIGURATION 57 4.3.2 DISKRETISIERUNG EINES OBJEKTES
58 4.3.3 ABLAUF EINER SIMULATION 59 KAIIBRIERVERFAHREN 62 5.1
AUSGLEICHSPROBLEME 64 5.1.1 LINEARE AUSGLEICHSRECHNUNG 65 5.1.2
NICHTLINEARE AUSGLEICHSRECHNUNG 68 5.2 BLACK-BOX KALIBRIERVERFAHREN 69
5.2.1 POLYNOMVERFAHREN 70 5.2.1.1 VERFAHREN I 71 5.2.1.2 VERFAHREN II 72
5.2.1.3 VERFAHREN ID 73 5.2.1.4 BERECHNUNG DER POLYNOMKOEFFIZIENTEN 73
5.2.2 NEURONALE NETZE 74 A.2 PSEUDOINVERSE 126 INHALTSVERZEICHNIS III
5.2.2.2 RADIALE BASISFUNKTIONEN-NETZE 78 5.3 MODELLBASIERTE
KALIBRIERVERFAHREN 80 5.3.1 KAMERAKALIBRIERUNG 82 5.3.1.1 PROJEKTIVE
GEOMETRIE 83 5.3.2 DIREKTE LINEARE TRANSFORMATION 86 5.3.3
PHOTOGRAMMETRISCHE BUENDELAUSGLEICHUNG 86 6 MESSUNSICHERHEIT UND
SIMULATION 92 6.1 MESSUNSICHERHEIT NACH GUM 92 6.2 MONTE-CARLO METHODEN
94 6.3 MESSABWEICHUNGEN UND EINFLUSSFAKTOREN 97 6.3.1 OPTISCHE
EINFLUSSFAKTOREN 97 6.3.2 SOFTWARE UND ALGORITHMEN 98 6.3.3
ELEKTRONISCHE FAKTOREN 99 6.3.4 MECHANISCHE KOMPONENTEN 100 6.3.5
RAUSCHEN UND TEMPERATURAENDERUNGEN 100 7 SIMULATIONSERGEBNISSE 102 7.1
IDEALES STREIFENPROJEKTIONSSYSTEM 104 7.2 OPTISCHE VERZEICHNUNGEN 108
7.3 STATISTISCHE MODELLIERUNG ANHAND DER PASSPUNKTE 111 7.4 STATISTISCHE
MODELLIERUNG DER SYSTEMPARAMETER 113 8 ZUSAMMENFASSUNG 117
LITERATURVERZEICHNIS 119 A ANHANG 125 A.L PROJEKTIVE GEOMETRIE 125
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