Software-Entwicklung für Echtzeitsysteme:
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Heidelberg [u.a.]
Springer
2009
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG 1 1.1 GRUNDLEGENDE BEGRIFFE 1 1.1.1
ECHTZEITBETRIEB 1 1.1.2 ECHTZEITANFORDERUNGEN 2 1.1.3 NEBENLAEUFIGE
RECHENPROZESSE 5 1.2 *ECHTZEITDENKE : KATEGORIEN UND OPTIMALITAET 7 2
ENTWURF UND ANALYSE VERTEILTER ECHTZEITSYSTEME 9 2.1 EINLEITUNG 9 2.2
SPEZIFIKATIONS-PEARL 10 2.2.1 MODELLIERUNG VON
SOFTWARE/HARDWARE-ARCHITEKTUREN ... 12 2.2.2 TASK-MODELLIERUNG 12 2.2.3
KONFIGURATIONSVERWALTER UND BETRIEBSSYSTEM 20 2.3 SIMULATIVE
VERIFIKATION VON S-PEARL-SYSTEMMODELLEN 23 2.3.1 SYSTEMMODELL 24 2.3.2
VERIFIKATION ZEITGERECHTER VERARBEITBARKEIT 26 2.4 UML-PROFIL FUER
S-PEARL 28 2.4.1 ABBILDUNG VON S-PEARL AUF EIN UML-PROFIL 30 2.4.2
UML-APPLIKATIONSARCHITEKTUR MIT S-PEARL- STEREOTYPEN 45 2.5 BEISPIEL:
MODELLIERUNG EINES VERTEILTEN AUTOMOBILBORDSYSTEMS . 45 3
SYNCHRONISATION UND KONSISTENZ IN ECHTZEITSYSTEMEN 49 3.1 EINFUEHRUNG 49
3.1.1 KRITISCHER BEREICH 49 3.1.2 PROBLEM DES GEGENSEITIGEN AUSSCHLUSSES
50 3.1.3 KOOPERATIONSPROBLEM 50 3.1.4 ERSTE LOESUNGSIDEEN 50 3.2
SEMAPHORE 51 3.2.1 IDEE 51 3.2.2 UMSETZUNG 51 BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/994909160 DIGITALISIERT DURCH
INHALTSVERZEICHNIS 3.2.3 BEISPIELE 54 3.2.4 VERKLEMMUNGEN 56 3.3
MONITORE 57 3.3.1 IDEE 57 3.3.2 UMSETZUNG 58 3.3.3 BEISPIELE 59 3.3.4
MOEGLICHE PROBLEMSITUATIONEN 62 3.4 BEDINGUNGSGESTEUERTE SYNCHRONISATION
63 ECHTZEITBETRIEBSSYSTEME 67 4.1 EINFUEHRUNG 67 4.2 ECHTZEITTYPISCHE
MERKMALE VON ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMEN 68 4.2.1 PROZESSORVERWALTUNG 68
4.2.2 SPEICHERVERWALTUNG 69 4.2.3 GERAETEVERWALTUNG 70 4.2.4
SCHICHTENAUFBAU 70 4.2.5 BEISPIEL: DAS BETRIEBSSYSTEM RTOS-UH 70 4.3
PROZESSE 71 4.3.1 UMSETZUNG DES MEHRPROZESSBETRIEBS 74 4.3.2
PROBLEMSITUATIONEN 78 4.4 UNTERBRECHUNGSBEHANDLUNG 79 4.4.1 BEISPIELE
UND PROBLEMSITUATIONEN 83 4.5 PROZESSORZUTEILUNG 84 4.5.1 UMSETZUNG 84
4.5.2 BEISPIELE UND PROBLEMSITUATIONEN 90 ECHTZEITKOMMUNIKATION 97 5.1
ECHTZEITANFORDERUNGEN AN KOMMUNIKATIONSSYSTEME 97 5.1.1 CHARAKTERISTIK
VON ECHTZEITANWENDUNGEN 97 5.1.2 ECHTZEITANFORDERUNGEN AN DIE
UEBERTRAGUNG VON MULTIMEDIADATEN 98 5.1.3 ECHTZEITANFORDERUNGEN IN DER
INDUSTRIELLEN KOMMUNIKATION 98 5.2 ARCHITEKTUR VON
ECHTZEITKOMMUNIKATIONSSYSTEMEN 101 5.3 TRANSAKTIONSMODELLE 103 5.3.1
CLIENT/SERVER-MODELL 103 5.3.2 ERZEUGER/VERBRAUCHER-MODELL 104 5.4
SICHERUNGSSCHICHT 105 5.4.1 MEDIENZUGRIFFSSTEUERUNG 106 5.4.2
FEHLERSICHERUNG 111 5.5 UHRENSYNCHRONISATION 118 5.5. INHALTSVERZEICHNIS
XV PROGRAMMIERUNG 129 6.1 PEARL 129 6.1.1 KURZEINFUEHRUNG 129 6.1.2
BEISPIELE TYPISCHER KONSTRUKTE 130 6.1.3 DER BOLT-TYP 131 6.1.4
EINPLANUNGEN 132 6.1.5 ZUGRIFF AUF PROZESSPERIPHERIE 137 6.2 ADA 137
6.2.1 KURZEINFUEHRUNG 137 6.2.2 BEISPIEL ERZEUGER-VERBRAUCHER-PROBLEM 138
6.2.3 MODULE UND GENERIZITAET 140 6.2.4 TYPEN UND ANWEISUNGEN 142 6.2.5
TASKS UND ZEITEINPLANUNGEN 144 6.2.6 RAVENSCAR-PROFIL FUER HOCH
ZUVERLAESSIGE ECHTZEITSYSTEME . 147 6.2.7 ZUGRIFF AUF PROZESSPERIPHERIE
150 6.3 REAL-TIME SPECIFICATION FOR JAVA (RTSJ) 155 6.3.1 WARUM JAVA?
155 6.3.2 KURZEINFUEHRUNG 156 6.3.3 SCHWAECHEN VON JAVA SE BZGL.
ECHTZEITBETRIEB 156 6.3.4 API-ERWEITERUNGEN DURCH RTSJ 157 6.3.5
EIGENSCHAFTEN DER RTSJ 157 6.3.6 IMPLEMENTIERUNGEN DER RTSJ 160 6.3.7
BEISPIELE 161 6.3.8 SYNCHRONISATION 167 6.3.9 PROBLEME 170
QUALITAETSSICHERUNG VON ECHTZEITSYSTEMEN 171 7.1 QUALITAETSGERICHTETER
SOFTWARE-ENTWURF 171 7.1.1 FEHLERVERMEIDUNG 172 7.1.2 FEHLERTOLERANZ 174
7.2 QUALITAETSSICHERUNG VON SOFTWARE 177 7.2.1 MASSNAHMEN ZUR
SOFTWARE-QUALITAETSSICHERUNG 177 7.2.2 PLANUNG DER
SOFTWARE-QUALITAETSSICHERUNG 178 7.2.3 STRUKTUR VON ENTWICKLUNGSPROJEKTEN
181 7.2.4 SOFTWARE-ANFORDERUNGSSPEZIFIKATION 182 7.3 PRINZIPIEN VON
PROGRAMMENTWURF UND -CODIERUNG 182 7. XVI INHALTSVERZEICHNIS 7.5
RICHTLINIEN ZUR SOFTWARE-ERSTELLUNG FUER EINGEBETTETE SYSTEME .. 192
7.5.1 DETAILS VON ANFORDERUNGSSPEZIFIKATIONEN 193 7.5.2
ENTWURFSPROZEDUREN 196 7.5.3 SOFTWARE-STRUKTUR 198 7.5.4
SELBSTUEBERWACHUNG 199 7.5.5 ENTWURF UND CODIERUNG IM DETAIL 200 7.5.6
SPRACHABHAENGIGE EMPFEHLUNGEN 202 7.5.7 SPRACHEN UND UEBERSETZER 203 7.5.8
SYSTEMATISCHE TESTMETHODEN 204 7.5.9 HARDWARE-ERWAEGUNGEN 205 7.6
QUALITAETSSICHERUNG VON DOKUMENTATIONEN 206 7.7 QUALITAETSSICHERUNG VON
PROGRAMMEN 207 7.7.1 VERIFIKATIONSPLAN 209 7.7.2 VERIFIKATIONSTECHNIKEN
210 7.7.3 ANFORDERUNGSVERIFIKATION 212 7.7.4 ENTWURFSVERIFIKATION 212
7.7.5 MODUL- UND CODEVERIFIKATION 213 7.7.6 INTEGRATIONSVERIFIKATION VON
HARD- UND SOFTWARE 213 7.7.7 RECHENSYSTEMVALIDIERUNG 214 7.8 VERFAHREN
ZUR SOFTWARE-PRUEFUNG 215 7.8.1 INSPEKTIONSVERFAHREN 215 7.8.2
BEGUTACHTUNGEN 218 7.8.3 REVISIONEN 220 7.8.4 STRUKTURIERTES
NACHVOLLZIEHEN 220 7.8.5 ENTWURFS- UND CODEINSPEKTIONEN 221 7.8.6
PROGRAMMTESTS 222 7.8.7 DIVERSITAERE RUECKWAERTSANALYSE 227 7.9 VALIDIERUNG
VON ECHTZEITSYSTEMEN 231 7.9.1 EREIGNISSIMULATION 231 7.9.2 EXTERNE
UMGEBUNGSSIMULATION UND AUSGABEVERIFIKATION 232 8 LEISTUNGSBEWERTUNG UND
DIENSTQUALITAET VON ECHTZEITSYSTEMEN 239 8.1 LEISTUNG VON
ECHTZEITSYSTEMEN 239 8.2 LEISTUNGSBEWERTUNG VON ECHTZEITSYSTEMEN 241
8.2.
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