Roboter programmieren mit NXC für LEGO MINDSTORMS NXT:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heidelberg [u.a.]
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2009
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 351 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
| ISBN: | 9783826650703 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 13 1 NXTUNDNXC 15 1.1 DERNXT 15 1.2 NXC 16
1.2.1 NOT EXACUEY C 16 1.2.2 COMPILER 17 1.2.3 ZUSAMMENFASSUNG 17 2
BRICXCC 19 2.1 INSTALLATION 19 2.2 OBERFLAECHE 20 2.3 MENUELEISTE 21 2.3.1
DATEI 22 2.3.2 SUCHE 23 2.3.3 COMPILER 24 2.3.4 HILFE 25 2.3.5
BEARBEITEN 26 2.3.6 TOOLS 28 2.4 EDITOR-FENSTER 33 2.5 WIEDERHOLUNG 33
2.5.1 TASTENKOMBINATIONEN 33 3 DAS ERSTE PROGRAMM 35 3.1 DIE ERSTEN
BEFEHLE 35 3.2 FEHLER FINDEN UND BEHEBEN 37 3.3 PROGRAMMIERSTIL 37 3.4
ZUSAMMENFASSUNG 38 3.4.1 UEBUNGEN 38 3.4.2 WIEDERHOLUNG 38 4 SCHLEIFEN
UND VERZWEIGUNGEN 41 4.1 REPEAT-SCHLEIFE 41 BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/993686974 DIGITALISIERT DURCH 7.2
VERWENDUNG 77 INHALTSVERZEICHNIS 4.2 WHILE-SCHLEIFE 42 4.3
IF-VERZWEIGUNG 43 4.4 PROJEKT 44 4.5 ZUSAMMENFASSUNG 45 4.5.1 UEBUNGEN 45
4.5.2 WIEDERHOLUNG 46 5 KONSTANTEN UND VARIABLEN 49 5.1 KONSTANTEN 49
5.2 VARIABLEN 51 5.2.1 DEKLARATION 51 5.2.2 WERTZUWEISUNG 53 5.3 RECHNEN
MIT VARIABLEN, KONSTANTEN UND ZAHLEN 54 5.4 VERGLEICHEN VON VARIABLEN,
KONSTANTEN UND ZAHLEN 55 5.5 PROJEKT 57 5.6 KOMMENTARE 58 5.7
ZUSAMMENFASSUNG 58 5.7.1 UEBUNGEN 58 5.7.2 WIEDERHOLUNG 59 6 SENSOREN 61
6.1 TASTSENSOR 61 6.2 LICHTSENSOR 64 6.2.1 FUNKTIONSWEISE 64 6.2.2
PROGRAMMIERUNG 65 6.3 ULTRASCHALLSENSOR 66 6.3.1 FUNKTIONSWEISE 66 6.3.2
PROGRAMMIERUNG 68 6.4 GERAEUSCHSENSOR 69 6.5 ROTATIONSSENSOR 70 6.6
PROJEKT 71 6.7 ZUSAMMENFASSUNG 74 6.7.1 UEBUNGEN 74 6.7.2 WIEDERHOLUNG 75
7 DISPLAY 77 7.1 TECHNISCHE DATEN 77 10.4.2 WIEDERHOLUNG 113
INHALTSVERZEICHNIS 7.3 PROGRAMMIERUNG 78 7.3.1 ZAHLEN 78 7.3.2
BUCHSTABEN 79 7.3.3 PUNKTE 80 7.3.4 RECHTECKE 81 7.3.5 KREISE 82 7.3.6
STRECKEN 82 7.3.7 .RIC-DATEIEN 82 7.4 ZUSAMMENFASSUNG 83 7.4.1 UEBUNGEN
83 7.4.2 WIEDERHOLUNG 84 8 BUTTONS 85 8.1 BETAETIGUNGEN ZAEHLEN 85 8.2
STATUS 87 8.3 BETAETIGUNGEN UND STATUS 88 8.4 PROJEKT 88 8.5
ZUSAMMENFASSUNG 90 8.5.1 UEBUNGEN 90 8.5.2 WIEDERHOLUNG 90 9 MUSIK 93 9.1
TOENE SPIELEN 93 9.2 WAV-DATEIEN ABSPIELEN 95 9.3 MIDI-DATEIEN ABSPIELEN
98 9.4 BRICK PIANO 99 9.5 PROJEKT 100 9.6 ZUSAMMENFASSUNG 102 9.6.1
UEBUNGEN 102 9.6.2 WIEDERHOLUNG 1 02 10 SUBROUTINEN UND MAKROS 103 10.1
SUBROUTINEN 103 10.2 MAKROS 109 10.3 SUBROUTINEN IN BRICXCC 112 10.4
ZUSAMMENFASSUNG 113 10.4.1 UEBUNGEN 113 13.4 MUTEX 152 INHALTSVERZEICHNIS
U VARIABLEN FUR FORTGESCHRITTENE 117 ILI GLOBALE UND LOKALE VARIABLEN
117 11.1.1 GLOBALE VARIABLEN 117 11.1.2 LOKALE VARIABLEN 117 11.2 ARRAYS
119 11.2.1 ANZAHL DER ELEMENTE BESTIMMEN 121 11.2.2 ARRAYS KOPIEREN 122
11.2.3 ARRAYS ZUSAMMENSETZEN 123 11.2.4 MEHRDIMENSIONALE ARRAYS 125 11.3
STRINGS 129 11.3.1 ZAHLEN IN STRINGS UMWANDELN 129 11.3.2 STRINGS IN
ZAHLEN UMWANDELN 129 11.3.3 LAENGE VON STRINGS 130 11.3.4 ASCII-CODE
EINES ZEICHENS 130 11.3.5 STRINGS ZUSAMMENFUGEN 132 11.3.6 TEILE VON
STRINGS KOPIEREN 132 11.3.7 TEILE EINES STRINGS ERSETZEN 132 11.4
WEITERE VARIABLENTYPEN 133 11.4.1 LONG 133 11.4.2 CHAR 134 11.5 STRUCTS
134 11.6 ZUSAMMENFASSUNG 136 11.6.1 UEBUNG 136 11.6.2 WIEDERHOLUNG 137 12
VERZWEIGUNGEN UND SPRUNGANWEISUNG 141 12.1 CASE-VERZWEIGUNG 141 12.2
SPRUNGANWEISUNG (GOTO) 143 12.3 ZUSAMMENFASSUNG 144 12.3.1 UEBUNGEN 144
12.3.2 WIEDERHOLUNG 144 13 TASKS 147 13.1 AUFRUF VON TASKS 147 13.2
MULTITASKING 149 13.3 TASKS STOPPEN 151 16.4.4 BEWEGUNGSSTATUS 186
INHALTSVERZEICHNIS 13.5 ZUSAMMENFASSUNG 155 13.5.1 UEBUNGEN 155 13.5.2
WIEDERHOLUNG 1 55 14 DATEIZUGRIFF 157 14.1 ANLEGEN EINER DATEI 157 14.2
LOESCHEN EINER DATEI 158 14.3 IN DATEIEN SCHREIBEN 159 14.3.1 STRINGS 159
14.3.2 ASCII-ZEICHEN 160 14.4 DATEIEN EINLESEN 160 14.5 DATEIEN
UMBENENNEN 163 14.6 FEHLERBEHANDLUNG 163 14.7 PROJEKT 165 14.8
ZUSAMMENFASSUNG 168 14.8.1 UEBUNGEN 168 14.8.2 WIEDERHOLUNG 168 15
PRAEPROZESSOR 171 15.1 #INDUDE 171 15.1.1 ERSTELLEN EINER EIGENEN
HEADER-DATEI 171 15.1.2 EINFUEGEN VON HEADER-DATEIEN 173 15.2 BEDINGTE
KOMPILIERUNG 175 15.3 ZUSAMMENFASSUNG 177 15.3.1 UEBUNG 177 15.3.2
WIEDERHOLUNG 1 77 16 ERWEITERTE MOTOREN-BEFEHLE 1 79 16.1 BREMSEN 179
16.2 SYNCHRONISIERTES FAHREN 180 16.2.1 BOEGEN FAHREN 180 16.2.2
GERADEAUS FAHREN 181 16.3 GRADWEISE MOTORDREHUNG 183 16.4 MOTORSTATUS
AUSLESEN 184 16.4.1 GESCHWINDIGKEIT 184 16.4.2 ROTATIONEN 185 16.4.3
SYNCHRONISIERUNG 185 10 INHALTSVERZEICHNIS 16.5 ZUSAMMENFASSUNG 187
16.5.1 UEBUNGEN 187 16.5.2 WIEDERHOLUNG 187 17 WEITERE SCHLEIFEN 191 17.1
DO-WHILE-SCHLEIFE 191 17.2 UNTIL-SCHLEIFE 192 17.3 ZAEHLSCHLEIFE 193 17.4
ZUSAMMENFASSUNG 195 17.4.1 UEBUNGEN 195 17.4.2 WIEDERHOLUNG 195 18 TIMER
197 18.1 VERWENDUNG DES TIMERS 197 18.2 SLEEP-TIMER 199 18.3 PROJEKT 200
18.4 ZUSAMMENFASSUNG 201 18.4.1 UEBUNGEN 201 18.4.2 WIEDERHOLUNG 201 19
SENSOREN FUER PROFIS 203 19.1 ERWEITERTE SENSORFUNKTIONEN 203 19.2
RCX-SENSOREN 205 19.2.1 PROGRAMMIERUNG 205 19.3 SENSOREN IN BRICXCC 206
19.4 WEITERE SENSOREN 207 19.4.1 HITECHNIC-SENSOREN 207 19.4.2
MINDSENSORS 216 19.4.3 BEZUGSQUELLEN 218 19.5 ZUSAMMENFASSUNG 218 19.5.1
UEBUNGEN 218 19.5.2 WIEDERHOLUNG 218 20 KOMMUNIKATION ZWISCHEN ROBOTERN
223 20.1 KOMMUNIKATION ZWISCHEN RCX UND NXT 223 20.2
BLUETOOTH-KOMMUNIKATION 228 20.2.1 STEUERUNG PER HANDY UND PDA 229
20.2.2 KOMMUNIKATION ZWISCHEN NXT UND PC 232 20.2.3 KOMMUNIKATION
ZWISCHEN ZWEI NXTS 234 B.6 PRAEPROZESSOR 335 INHALTSVERZEICHNIS 20.3
KOMMUNIKATION PER KABEL 256 20.3.1 VERBINDUNG HERSTELLEN 257 20.3.2
PROGRAMMIERUNG 257 20.4 ZUSAMMENFASSUNG 262 20.4.1 UEBUNGEN 262 20.4.2
WIEDERHOLUNG 262 21 ABSCHLUSSPROJEKT 269 A LOESUNGEN 303 A.I KAPITEL 3
303 A.2 KAPITEL 4 303 A.3 KAPITEL 5 303 A.4 KAPITEL 6 304 A.5 KAPITEL 7
304 A.6 KAPITEL 8 304 A.7 KAPITEL 9 305 A.8 KAPITEL 10 305 A.9 KAPITEL
11 305 A.IO KAPITEL 12 306 A.11 KAPITEL 13 307 A.12 KAPITEL 14 309 A.13
KAPITEL 15 311 A.14 KAPITEL 16 311 A.15 KAPITEL 17 312 A.16 KAPITEL 18
313 A.17 KAPITEL 19 313 A.18 KAPITEL 20 315 B BEFEHLSUEBERSICHT 323 B.I
BUTTONS 323 B.2 DATEIZUGRIFF 325 B.3 DISPLAY 326 B.4 KOMMUNIKATION 327
B.4.1 INFRAROT 327 B.4.2 BLUETOOTH 329 B.4.3 KABEL 331 B.5 MOTOREN 332
B.7 SCHLEIFEN 337 B.8 SENSOREN 338 B-9 SPRUNGANWEISUNGEN 341 B.IO
SUBROUTINEN 341 B.II TASKS 342 B.I2 TIMER 343 B.13 TOENE 344 B.14
VARIABLEN 344 B.15 VERZWEIGUNGEN 347 STICHWORTVERZEICHNIS 349
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