Fehlertolerante Regelung nichtlinearer Systeme: Methoden der Fehleridentifikation, Fehlerakkommodierung und Trajektorienanpassung
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2009
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 ALLGEMEINE BEGRIFFSKLAERUNGEN 2 1.2
EINFUEHRENDES BEISPIEL ZUM INHALT DER ARBEIT 3 1.3 BEITRAG DER ARBEIT ZUR
FEHLERDIAGNOSE UND FEHLERIDENTIFIKATION 5 1.4 BEITRAG DER ARBEIT ZUR
FEHLERTOLERANTEN REGELUNG 7 1.5 AUFBAU DER ARBEIT 8 2 BESCHREIBUNG DER
IN DER ARBEIT UNTERSUCHTEN SYSTEME 11 2.1 EIN UNTERAKTUIERTES
SATELLITENMODELL 11 2.2 DAS INVERSE PENDEL 12 2.3 DAS DREITANKSYSTEM 14
3 ALGEBRAISCHE DIAGNOSTIZIERBARKEIT 19 3.1 DEFINITION DER ALGEBRAISCHEN
DIAGNOSTIZIERBARKEIT 19 3.2 DIFFERENTIELLE FLACHHEIT UND ALGEBRAISCHE
DIAGNOSTIZIERBARKEIT 23 3.3 BEDINGTE ALGEBRAISCHE DIAGNOSTIZIERBARKEIT
29 3.4 OPTIMALE RESIDUENBILDUNG BEI MESSREDUNDANZ 31 4 EIGENSCHAFTEN
POLYNOMIALER ABLEITUNGSSCHAETZVERFAHREN 33 4.1 FUNKTIONSWEISE DES LEAST
SQUARES ABLEITUNGSSCHAETZERS 34 4.2 CRAMER-RAO-SCHRANKE UND OPTIMALITAET
DES LEAST SQUARES SCHAETZERS 37 4.3 STOCHASTISCHE EIGENSCHAFTEN DES LEAST
SQUARES ABLEITUNGSSCHAETZERS 39 4.4 ZEITVERZOEGERUNG DES LEAST SQUARES
ABLEITUNGSSCHAETZERS 43 4.5 FIR-FILTER BETRACHTUNGEN 47 4.6
EINSTELLREGELN DES ABLEITUNGSSCHAETZERS FUER DEN PRAKTISCHEN EINSATZ 50
4.7 SIMULATIONSBEISPIELE UND LABORANWENDUNGEN 50 4.8
ZEITKONTINUIERLICHER LEAST SQUARES ABLEITUNGSSCHAETZER 52 4.9
ALGEBRAISCHE ABLEITUNGSSCHAETZUNG 55 5 ANWENDUNGEN DER
FEHLERIDENTIFIKATION BEI NICHTLINEAREN SYSTEMEN 59 5. BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/996164685 DIGITALISIERT DURCH VI
INHALTSVERZEICHNIS 5.4 SIMULATIVER VERGLEICH VON KLASSISCHEN
PARAMETERSCHAETZVERFAHREN MIT DEM AUF AB- LEITUNGSSCHAETZUNG BASIERENDEN
IDENTIFIKATIONSVERFAHREN 68 6 FEHLERAKKOMMODIERUNG 75 6.1 PRINZIP DER
FEHLERAKKOMMODIERUNG 75 6.2 STABILITAETSBETRACHTUNGEN 80 6.3
FEHLERAKKOMMODIERUNG AM SATELLITENSYSTEM 92 6.4 FEHLERAKKOMMODIERUNG AM
DREITANKSYSTEM 96 6.5 FEHLERTOLERANTES AUFSCHWINGEN DES INVERSEN PENDELS
104 7 FEHLERKLASSIFIKATION UND TRAJEKTORIENANPASSUNG UNTER DEM EINFLUSS
VON STELL- GROESSENBESCHRAENKUNGEN 107 7.1 MOTIVIERENDES BEISPIEL ZUR
TRAJEKTORIENANPASSUNG BEI STELLGROESSENBESCHRAENKUNG . 108 7.2 BESCHREIBUNG
DER BETRACHTETEN SYSTEME UND FEHLER 111 7.3 KLASSIFIKATION DER FEHLER
ANHAND IHRES SCHWEREGRADES 115 7.4 INTERPRETATION UND GRAPHISCHE
DARSTELLUNG DER FEHLERKLASSEN IN FORM VON ER- REICHBARKEITSMENGEN 118
7.5 IMPLEMENTIERUNG DER TRAJEKTORIENANPASSUNG ALS OPTIMIERUNGSPROBLEM
121 7.6 TRAJEKTORIENANPASSUNG DURCH SPLINES 123 7.7 FEHLERKLASSIFIKATION
UND TRAJEKTORIENANPASSUNG AM SATELLITENSYSTEM 133 7.8
FEHLERKLASSIFIKATION UND TRAJEKTORIENANPASSUNG AM DREITANKSYSTEM 137 8
ZUSAMMENFASSUNG 139 A ABKUERZUNGS- UND SYMBOLVERZEICHNIS 141
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| spelling | Mai, Philipp Verfasser (DE-588)139262490 aut Fehlertolerante Regelung nichtlinearer Systeme Methoden der Fehleridentifikation, Fehlerakkommodierung und Trajektorienanpassung Philipp Mai Aachen Shaker 2009 VI, 147 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Neubiberg, Univ. der Bundeswehr München, Diss., 2009 Nichtlineares System - Fehlererkennung - Reglerentwurf - Fehlertoleranz - Stellgröße - Adaptivregelung Nichtlineares System - Fehlererkennung - Reglerentwurf - Fehlertoleranz - Trajektorie <Kinematik> - Anpassung Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 gnd rswk-swf Stellgröße (DE-588)4269915-0 gnd rswk-swf Fehlererkennung (DE-588)4133764-5 gnd rswk-swf Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd rswk-swf Anpassung (DE-588)4128128-7 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Fehlertoleranz (DE-588)4123192-2 gnd rswk-swf Adaptivregelung (DE-588)4000457-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 s Fehlererkennung (DE-588)4133764-5 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Fehlertoleranz (DE-588)4123192-2 s Stellgröße (DE-588)4269915-0 s Adaptivregelung (DE-588)4000457-0 s DE-604 Trajektorie Kinematik (DE-588)4208631-0 s Anpassung (DE-588)4128128-7 s DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=018009516&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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