SPS-Grundlagen: Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Heidelberg ; München [u.a.]
Hüthig
2009
|
Ausgabe: | 2., überarb. und erw. Aufl. |
Schriftenreihe: | Studium
|
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 1 DVD-ROM-Beil. u.d.T.: SIMATIC-Software |
Beschreibung: | 273 S. Ill., graph. Darst. 2 DVD-ROMs (12 cm) |
ISBN: | 9783778540602 |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV035667336 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 20101112 | ||
007 | t | ||
008 | 090807s2009 gw ad|| |||| 00||| ger d | ||
015 | |a 05,A25,0893 |2 dnb | ||
020 | |a 9783778540602 |c kart. : EUR 34.80 |9 978-3-7785-4060-2 | ||
035 | |a (OCoLC)429670197 | ||
035 | |a (DE-599)BVBBV035667336 | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
041 | 0 | |a ger | |
044 | |a gw |c XA-DE | ||
049 | |a DE-634 |a DE-Aug4 |a DE-92 |a DE-862 |a DE-83 |a DE-29T |a DE-858 |a DE-898 | ||
082 | 0 | |a 629.895 |2 22/ger | |
084 | |a ZQ 5450 |0 (DE-625)158141: |2 rvk | ||
084 | |a 620 |2 sdnb | ||
100 | 1 | |a Aspern, Jens von |d 1962- |e Verfasser |0 (DE-588)122128745 |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a SPS-Grundlagen |b Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit |c Jens von Aspern |
246 | 1 | 3 | |a SIMATIC-Software |
246 | 1 | 3 | |a SPS Grundlagen |
250 | |a 2., überarb. und erw. Aufl. | ||
264 | 1 | |a Heidelberg ; München [u.a.] |b Hüthig |c 2009 | |
300 | |a 273 S. |b Ill., graph. Darst. |e 2 DVD-ROMs (12 cm) | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
490 | 0 | |a Studium | |
500 | |a 1 DVD-ROM-Beil. u.d.T.: SIMATIC-Software | ||
630 | 0 | 7 | |a IEC 61131 |0 (DE-588)4375504-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 4 | |a Speicherprogrammierte Steuerung | |
650 | 0 | 7 | |a STEP 7 |0 (DE-588)4447857-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Speicherprogrammierte Steuerung |0 (DE-588)4116559-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
689 | 0 | 0 | |a Speicherprogrammierte Steuerung |0 (DE-588)4116559-7 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
689 | 1 | 0 | |a IEC 61131 |0 (DE-588)4375504-5 |D u |
689 | 1 | 1 | |a STEP 7 |0 (DE-588)4447857-4 |D s |
689 | 1 | |5 DE-604 | |
856 | 4 | 2 | |q text/html |u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=3305226&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm |3 Inhaltstext |
856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017721661&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
943 | 1 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017721661 |
Datensatz im Suchindex
DE-BY-862_location | 2000 |
---|---|
DE-BY-FWS_call_number | 2000/ZQ 5450 A839(2) |
DE-BY-FWS_katkey | 353945 |
DE-BY-FWS_media_number | 083000465259 |
_version_ | 1806527633375100928 |
adam_text |
1.7.10.2 BASISTECHNOLOGIE DES INTERNETS 61 INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 5
1 SPS-SYSTEME 11 1.1 EINFUHRUNG: WAS IST STEUERUNG? 11 1.2 UMFELD DER
STEUERUNG 13 1.3 PLCOPEN-KONZEPTE 14 1.4 AUFBAU 16 1.4.1 AUFBAU NACH IEC
61131 16 1.4.1.1 FUNKTIONALE STRUKTUR EINER SPS 16 1.4.1.2
SOFTWAREMODELL 20 1.5 ARBEITSWEISE 22 1.5.1 ARBEITSWEISE EINER SPS 22
1.5.2 PROGRAMMBEARBEITUNG 23 1.5.3 GESAMTANTWORTZEIT UND AUSFUEHRUNGSZEIT
24 1.5.4 MODERNE ENTWICKLUNGSSYSTEME 29 1.5.5 BETRIEBSSYSTEME 31 1.5.5.1
NON PREEMPTIVES MULTITASKING (NICHT UNTERBRECHBARE AUSFUEHRUNG) 34
1.5.5.2 PREEMPTIVES MULTITASKING (UNTERBRECHBARE AUSFUEHRUNG) 37 1.5.6
NETZWERKE 40 1.6 ARCHITEKTUREN 42 1.6.1 ZENTRALE STEUERUNGSARCHITEKTUR
42 1.6.2 DEZENTRALE STEUERUNGSARCHITEKTUR 43 1.6.3 VERTEILTE
STEUERUNGSARCHITEKTUR 46 1.6.4 VERTEILTE APPLIKATION NACH IEC 61499 48
1.6.5 AUFGABEN 50 1.6.6 LOESUNGEN 50 1.7 BAUFORMEN, AUSFUEHRUNGEN UND
NORMUNG 51 1.7.1 ZWECK DER IEC 61131-2 51 1.7.2 KOMPAKTSPS 51 1.7.3
MODULAR-SPS 53 1.7.4 RACK-SPS 54 1.7.5 KOMBISPS 55 1.7.6 IPC
(INDUSTRIE-PC) 56 1.7.7 SOFTSPS 57 1.7.8 SLOTSPS 58 1.7.9 GERAETE MIT
INTEGRIERTER SPS 59 1.7.10 INTERNET IN DER AUTOMATION 60 1.7.10.1
CLIENT-SERVER-MODELL 60 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/994294557 DIGITALISIERT DURCH INHALTSVERZEICHNIS 1.8
PROZESSANKOPPLUNG 66 1.8.1 SPANNUNGSVERSORGUNG 66 1.8.2 DATEN ERFASSEN
UND AUSGEBEN 67 1.8.3 BINAERE DATEN 68 1.8.3.1 DATENERFASSUNG 68 1.8.3.2
DATENAUSGABE 71 1.8.4 ANALOGE DATEN 74 1.8.4.1 DATENERFASSUNG 74 1.8.4.2
DATENAUSGABE 75 1.8.5 SONDERBAUGRUPPEN ZUR PROZESSANKOPPLUNG 75 1.8.5.1
KOMMUNIKATION 75 1.8.5.2 REGLER 76 1.8.5.3 ZAEHLER 76 1.8.5.4
ANTRIEBSSTEUERUNG 77 1.9 PROGRAMMIERUMGEBUNG 79 1.9.1 UEBERSETZUNGSMODI
80 1.9.2 PROGRAMME IN DIE STEUERUNG UEBERTRAGEN 81 1.9.3
UEBERSETZUNGSFEHLER 81 1.9.4 DEBUG 82 1.9.5 UEBERSICHT DER
ENTWICKLUNGSUMGEBUNGSFUNKTIONEN 85 2 GRUNDLAGEN DER STEUERUNGSTECHNIK 86
2.1 EINFUEHRUNG 86 2.1.1 BESCHREIBUNGSMITTEL 86 2.1.1.1 STRUKTOGRAMM NACH
NASSI-SCHNEIDERMAN 89 2.1.1.2 PROGRAMMABLAUFPLAN (PAP) 91 2.1.1.3
FUNKTIONS- UND ZEITDIAGRAMME 93 2.1.2 BINAERE SCHALTGLIEDER 95 2.1.3
ZAHLENSYSTEME 95 2.2 LOGISCHE ELEMENTARFUNKTIONEN 98 2.2.1.1 KV-TAFELN
100 2.2.1.2 SCHALTWERKE 101 2.2.2 AUFGABEN 102 2.2.3 LOESUNGEN 104 2.3
AUTOMATEN 108 2.4 VERKNUEPFUNGEN MIT SPEICHERGLIEDERN 111 2.4.1 AUFGABEN
114 2.4.2 LOESUNGEN 114 2.5 FLANKENAUSWERTUNG 115 2.6 ZEITGEBER 118 2.6.1
EINSCHALTVERZOEGERUNG 121 2.6.2 AUSSCHALTVERZOEGERUNG 122 2.6.3 ZEITIMPULS
123 2. INHALTSVERZEICHNIS 2.9 ZAEHLER 128 2.9.1 ZAEHLER DER IEC 61131 128
2.9.2 ZAEHLER IN S7 130 2.9.2.1 AUFGABEN 131 2.9.2.2 LOESUNG 132 3
PROGRAMMIERUNG 134 3.1 DATENTYPEN, ADRESSIERUNG UND VARIABLEN 134 3.1.1
DATENTYPEN UND LITERALE NACH IEC 61131-3 134 3.1.2 VARIABLEN UND
ADRESSIERUNG NACH IEC 61131-3 137 3.1.3 GUELTIGKEITSBEREICHE FUER
VARIABLEN 138 3.1.4 DATENTYPEN NACH S7 140 3.1.5 VARIABLEN UND
ADRESSIERUNG NACH S7 142 3.2 BAUSTEINKONZEPTE NACH IEC 61131 UND STEP7
145 3.2.1 IEC 61131 145 3.2.2 STEP7 148 3.3 IEC 61131 UND STEP7 BEI DER
ERGEBNISBILDUNG 150 3.3.1 IEC 61131 151 3.3.2 STEP 7 151 3.4
AWL-BEFEHLSVORRAT 156 3.4.1 IEC 61131 156 3.4.2 STEP 7 158 3.4.3
AUFGABEN ZUR AWL 165 3.5 STRUKTURIERTER TEXT (ST) 165 3.5.1 AUFGABEN ZU
ST 167 3.5.2 LOESUNGEN 168 3.6 ABLAUFSPRACHEN 169 3.6.1 AS (ENGL.: SFC
SEQUENTIEL FUNCTION CHART) 171 3.6.2 PETRINETZE 178 3.6.3 AS UND PN 186
3.6.4 AUFGABEN 190 3.6.5 LOESUNGEN 191 4 PROGRAMMIERTE SICHERHEIT 199 4.1
AUFGABEN 204 4.2 LOESUNGEN 206 5 FUZZY 214 5.1 FUZZY-GRUNDLAGEN 214 5.1.1
FUZZY-SETS 215 5.1.2 OPERATOREN FUER UNSCHARFE MENGEN 218 5.1.2.1
MINIMUM-OPERATOR 219 5.1.2.2 MAXIMUM-OPERATOR 220 5.1.2. 10
INHALTSVERZEICHNIS 5.2 FUZZY-CONTROL 222 5.2.1 FUZZYFIZIERUNG 224 5.2.2
INFERENZ 229 5.2.2.1 WISSENSBASIS 229 5.2.2.2 AUFSTELLEN DER REGELN 231
5.2.2.3 AGGREGATION 231 5.2.2.4 REGELAKTIVIERUNG 233 5.2.2.5
AKKUMULATION 235 5.2.3 DEFUZZYFIZIERUNG 237 6 SIMULATION 242 6.1
PROBLEME KLASSISCHER ENTWICKLUNGSMETHODEN 243 6.2 WAS WIRD BESSER MIT
SIMULATIONSTOOLS? 246 6.3 WELCHE FEATURES BIETEN SIMULATIONSTOOLS? 249 7
ANHANG 251 7.1 SCHUTZARTEN 251 7.2 SICHERHEITSHINWEIS 252 7.3 BOOLESCHE
GRUNDGESETZE UND RECHENREGELN 252 7.4 LITERATURVERZEICHNIS 253 7.5
INHALT DER DVD 255 7.6 POE DER IEC 61131-3 UND 5 256 7.6.1 FUNKTIONEN
(IEC 61131-3) 256 7.6.2 FUNKTIONSBAUSTEINE DER IEC 61131-3 261 7.6.3
FUNKTIONSBAUSTEINE DER IEC 61131-5 262 7.7 S7 BAUSTEINE [GIO3] 263 7.7.1
SYSTEM-FUNKTIONSBAUSTEINE (SFB) 263 7.7.2 SYSTEM-FUNKTIONEN (SFC) 264
7.7.3 IEC-FUNKTIONEN (FC) IN S7 265 |
any_adam_object | 1 |
author | Aspern, Jens von 1962- |
author_GND | (DE-588)122128745 |
author_facet | Aspern, Jens von 1962- |
author_role | aut |
author_sort | Aspern, Jens von 1962- |
author_variant | j v a jv jva |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV035667336 |
classification_rvk | ZQ 5450 |
ctrlnum | (OCoLC)429670197 (DE-599)BVBBV035667336 |
dewey-full | 629.895 |
dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
dewey-raw | 629.895 |
dewey-search | 629.895 |
dewey-sort | 3629.895 |
dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
edition | 2., überarb. und erw. Aufl. |
format | Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV035667336</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20101112</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">090807s2009 gw ad|| |||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">05,A25,0893</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783778540602</subfield><subfield code="c">kart. : EUR 34.80</subfield><subfield code="9">978-3-7785-4060-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)429670197</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV035667336</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-862</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-858</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.895</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5450</subfield><subfield code="0">(DE-625)158141:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Aspern, Jens von</subfield><subfield code="d">1962-</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)122128745</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">SPS-Grundlagen</subfield><subfield code="b">Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit</subfield><subfield code="c">Jens von Aspern</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">SIMATIC-Software</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">SPS Grundlagen</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">2., überarb. und erw. Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Heidelberg ; München [u.a.]</subfield><subfield code="b">Hüthig</subfield><subfield code="c">2009</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">273 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield><subfield code="e">2 DVD-ROMs (12 cm)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Studium</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 DVD-ROM-Beil. u.d.T.: SIMATIC-Software</subfield></datafield><datafield tag="630" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">IEC 61131</subfield><subfield code="0">(DE-588)4375504-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Speicherprogrammierte Steuerung</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">STEP 7</subfield><subfield code="0">(DE-588)4447857-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Speicherprogrammierte Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116559-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Speicherprogrammierte Steuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4116559-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">IEC 61131</subfield><subfield code="0">(DE-588)4375504-5</subfield><subfield code="D">u</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="a">STEP 7</subfield><subfield code="0">(DE-588)4447857-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=3305226&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017721661&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017721661</subfield></datafield></record></collection> |
id | DE-604.BV035667336 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-08-05T08:23:25Z |
institution | BVB |
isbn | 9783778540602 |
language | German |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017721661 |
oclc_num | 429670197 |
open_access_boolean | |
owner | DE-634 DE-Aug4 DE-92 DE-862 DE-BY-FWS DE-83 DE-29T DE-858 DE-898 DE-BY-UBR |
owner_facet | DE-634 DE-Aug4 DE-92 DE-862 DE-BY-FWS DE-83 DE-29T DE-858 DE-898 DE-BY-UBR |
physical | 273 S. Ill., graph. Darst. 2 DVD-ROMs (12 cm) |
publishDate | 2009 |
publishDateSearch | 2009 |
publishDateSort | 2009 |
publisher | Hüthig |
record_format | marc |
series2 | Studium |
spellingShingle | Aspern, Jens von 1962- SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit IEC 61131 (DE-588)4375504-5 gnd Speicherprogrammierte Steuerung STEP 7 (DE-588)4447857-4 gnd Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 gnd |
subject_GND | (DE-588)4375504-5 (DE-588)4447857-4 (DE-588)4116559-7 |
title | SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit |
title_alt | SIMATIC-Software SPS Grundlagen |
title_auth | SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit |
title_exact_search | SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit |
title_full | SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit Jens von Aspern |
title_fullStr | SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit Jens von Aspern |
title_full_unstemmed | SPS-Grundlagen Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit Jens von Aspern |
title_short | SPS-Grundlagen |
title_sort | sps grundlagen aufbau programmierung iec 61131 s7 simulation internet sicherheit |
title_sub | Aufbau, Programmierung (IEC 61131, S7), Simulation, Internet, Sicherheit |
topic | IEC 61131 (DE-588)4375504-5 gnd Speicherprogrammierte Steuerung STEP 7 (DE-588)4447857-4 gnd Speicherprogrammierte Steuerung (DE-588)4116559-7 gnd |
topic_facet | IEC 61131 Speicherprogrammierte Steuerung STEP 7 |
url | http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=3305226&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017721661&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
work_keys_str_mv | AT aspernjensvon spsgrundlagenaufbauprogrammierungiec61131s7simulationinternetsicherheit AT aspernjensvon simaticsoftware AT aspernjensvon spsgrundlagen |
Beschreibung
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur: |
2000 ZQ 5450 A839(2) |
---|---|
Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |