Verfügbarkeit: PRO-BOT128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen

PRO-BOT128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen: Mikrocontroller-Technik zum Anfassen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Sommer, Ulli (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Poing Franzis 2009
Schriftenreihe:	PC & Elektronik
Schlagworte:	Programmierung C-Control-Pro PRO-BOT128
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	187 S. Ill., graph. Darst. CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783772341175

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS CD-ROM ZUM BUCH 13 1.1 INHALT DER CD-ROM 13 1.2 GPL (GENERAL PUBLIC LICENSE) 13 1.3 SYSTEMVORAUSSETZUNG 13 DER EINSTIEG IN DIE ROBOTIK 15 MIKROCONTROLTER-GRUNDLAGEN 17 3.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 18 3.2 DIE CPU 18 3.3 ARBEITS- UND PROGRAMMSPEICHER 18 3.4 PERIPHERIE 19 3.5 TECHNOLOGIEVERGLEICH: RISC UND CISC 19 3.5.1 CISC-TECHNOLOGIE 19 3.5.2 RISC-TECHNOLOGIE 20 3.5.3 VERGLEICH 20 KLEINER UEBERBLICK UEBER C-CONTROL 21 MIKROCONTROLLER-PROGRAMMIERUNG 22 5.1 WAS IST EIN PROGRAMM? 22 5.2 PROGRAMMIERUNG IN BASIC 22 5.2.1 KONZEPT VON BASIC 23 5.2.2 VOR- UND NACHTEILE VON BASIC 23 5.3 PROGRAMMIERUNG IN C 23 5.3.1 KONZEPTVON C 23 5.3.2 VOR- UND NACHTEILE VON C 24 5.4 PROGRAMMIERUNG IN ASSEMBLER 24 5.5 DER INTERPRETER 24 DIE HARDWARE DER C-CONTROL PRO MEGAL28 26 6.1 TAKTFREQUENZ 26 6.2 SPEICHER 27 6.3 GEHAEUSE 27 6.4 I/O-PORTS 29 6.5 ADC (ANALOG DIGITAL CONVERTER) 29 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/993448151 DIGITALISIERT DURCH 10.4 MULTITHREADING IN DER ANWENDUNG 61 8 INHALTSVERZEICHNIS 6.6 DAC (DIGITAL ANALOG CONVERTER) 29 6.7 UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER TRANSMITTER) 30 6.8 INTERRUPT-EINGAENGE (IRQ) 31 6.9 DER BOOTLOADER 31 6.10 STROMVERSORGUNG DER MEGAL28 31 7 DAS ROBOTERSYSTEM PRO-BOT128 32 7.1 VORHANDENE SENSOREN UND AKTUATOREN 33 7.1.1 SENSOREN 33 7.1.2 AKTUATOREN 33 7.2 ERWEITERUNGEN 33 8 DIE ELEKTRONIKDES ROBOTERS 34 8.1 STROMVERSORGUNG 34 8.2 CONTROLLER 36 8.3 MOTORTREIBER 36 8.4 WAS IST EIGENTLICH PWM? 39 8.5 SENSOREN, TEIL 1 39 8.6 SENSOREN, TEIL 2 43 8.7 STECKVERBINDUNGEN 43 9 DIE PROGRAMMIERUNG - EIN *CRASH-KURS FUER EINSTEIGER 44 9.1 DIE ENTWICKLUNGSUMGEBUNG IDE 45 9.2 BASIC UND C KENNENLERNEN 46 9.3 KOMMENTARE IM QUELLTEXT 46 9.4 DATENTYPEN UND VARIABLEN 47 9.5 VARIABLENNAMEN 47 9.6 LOKALE UND GLOBALE VARIABLEN 47 9.6.1 VARIABLENZUWEISUNG 47 9.7 OPERATOREN 48 9.8 KONTROLLSTRUKTUREN 49 9.9 SCHLEIFEN 51 9.10 FUNKTIONEN UND PROZEDUREN 54 9.11 GRUNDSAETZLICHER AUFBAU EINES PROGRAMMS 55 9.12 DAS ERSTE EIGENE PROGRAMM 56 10 MULTITHREADING 59 10.1 THREADS SYNCHRONISIEREN 59 10.2 FALLSTRICKE 60 10.3 TABELLE DERTHREAD-ZUSTAENDE 60 INHALTSVERZEICHNIS 11 DER HARDWARE-DEBUGGER DER C-CONTROL PRO 65 11.1 VERWENDUNG DES DEBUGGERS 65 12 DIE NEUE PRO-BOT128 LIBRARY 70 13 DER I 2 C-BUS IM ROBOTERSYSTEM 77 13.1 BITUEBERTRAGUNG 78 13.2 STARTBEDINGUNG 78 13.3 STOPPBEDINGUNG 78 13.4 BYTE-UEBERTRAGUNG 79 13.5 BESTAETIGUNG (ACKNOWLEDGMENT) 79 13.6 ADRESSIERUNG 79 13.7 7-BIT-ADRESSIERUNG 79 14 EIN SPIELFELD FUER UNSEREN ROBOTER 80 15 PRO-BOT128-FEINTUNING 82 15.1 TISCHTENNISBALL-ERSATZ 82 15.2 ODOMETER-VERBESSERUNG, TEIL 1 83 15.3 ODOMETER-VERBESSERUNG, TEIL 2 84 15.4 ODOMETER-VERBESSERUNG, TEIL 3 85 15.5 ALTERNATIVE AKKUBEFESTIGUNG 86 15.6 PRO-BOT128 MIT KAROSSERIE PIMPMYBOT 87 16 PRO-BOT128 BEKOMMT FUEHLER BUMPERS 89 17 I-BUMPER: DIE BESONDERE HINDERNISERKENNUNG 92 18 EINFACHE ROBOTERPROGRAMMIERUNG 94 19 DAS ACS (ANTI-COLLISIONS-SYSTEM) 99 19.1 ABSTANDMESSUNG MIT DEM ACS 101 20 IMMER AN DER WAND ENTLANG MIT DEN ABSTANDSSENSOREN 103 21 CHAOS-DRIVE 105 22 PRO-BOT128 VERSTEHT RC5 106 22.1 WIE FUNKTIONIERT DIE IR-FEMBEDIENUNG? 106 22. 10 INHALTSVERZEICHNIS 23 PRO-BOT128 MIT INFRAROT UEBER DEN PC STEUERN 112 24 L 2 C-PORTEXPANDER MIT PCF8574 116 25 L 2 C-LCD-SELBSTBAU ZUR VISUELLEN AUSGABE 119 26 FUNKFERNGESTEUERTER PRO-BOT128 122 26.1 KOMMANDOZENTRATE: PC-ZU-BOT-INTERFACE IN VB.NET 124 26.2 VISUAL BASIC.NET: EINFUEHRUNG 124 26.3 PC-ZU-BOT-INTERFACE - FUNKTIONSERKLAERUNG 126 27 CMUCAM - UNSER ROBOTER LERNT SEHEN 134 27.1 FUNKTION DER KAMERA 136 27.2 NEUER ANTRIEB MITSERVOS ALS GETRIEBEMOTOREN 136 27.2.1 WIE FUNKTIONIERT EIN SERVO? 137 27.2.2 DER UMBAU DER SERVOS 138 27.2.3 ANSCHLUSS UND BEFESTIGUNG DER KAMERA AM PRO-BOT128 141 27.2.4 DIE AUSWERTUNG DER KAMERADATEN 143 28 HIER GEHT S ZUM NORDPOL: EIN KOMPASS FUER DEN PRO-BOT128 150 28.1 MONTAGE DES KOMPASSES AM PR0-B0T128 152 28.2 KALIBRIERUNG 152 28.3 HIMMELSRICHTUNG AUSLESEN 153 28.4 MIT DEM KOMPASS NAVIGIEREN 154 29 ULTRASCHALLRADAR - PRO-BOT128 WIRD ZUR FLEDERMAUS 156 29.1 DERSRF02-ULTRASCHALLSENSOR 156 29.2 AUSLESEN DER ENTFERNUNGSDATEN 157 30 DRIVE THE BEST WAY: DER UMGEBUNGS-SCANNER 160 30.1 DER ABLAUF DES DRIVE-THE-BEST-WAY-ALGORITHMUS 160 31 DIE SUBSUMTION 163 31.1 EINFACHES BEISPIEL ZUR SUBSUMTION 164 31. INHALTSVERZEICHNIS 11 32.3 BIT-OPERATOREN 169 32.4 BIT-SCHIEBE-OPERATOREN 170 32.5 INKREMENT-/DEKREMENT-OPERATOREN 170 32.6 VERGLEICHS-OPERATOREN 170 32.7 LOGISCHE OPERATOREN 171 32.8 OPERATOR-PRAEZEDENZ 171 32.9 RESERVIERTE WORTE 171 33 OPERATOREN UND FUNKTIONEN VON BASIC 172 33.1 DATENTYPEN 172 33.2 ARITHMETISCHE OPERATOREN 172 33.3 BIT-OPERATOREN 172 33.4 BIT-SCHIEBE-OPERATOREN 173 33.5 VERGLEICHS-OPERATOREN 173 33.6 OPERATOR-PRAEZEDENZ 173 33.7 RESERVIERTE WORTE 174 33.8 SCHALTPLAENE 175 34 BEZUGSQUELLEN 181 35 LITERATURVERWEIS C-CONTROL PRO 182 SACHVERZEICHNIS 183
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