Fahrdynamikregelung durch koordinierte Fahrwerksysteme:
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| Published: |
Aachen
Forschungsges. Kraftfahrwesen
2009
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| Series: | Schriftenreihe Automobiltechnik
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| adam_text | FAHRDYNAMIKREGELUNG DURCH KOORDINIERTE FAHRWERKSYSTEME VON DER FAKULTAET
FUER MASCHINENWESEN DER RHEINISCH-WESTFAELISCHEN TECHNISCHEN HOCHSCHULE
AACHEN ZUR ERLANGUNG DES AKADEMISCHEN GRADES EINES DOKTORS DER
INGENIEURWISSENSCHAFTEN GENEHMIGTE DISSERTATION VORGELEGT VON FRANK
FLORIAN FUHR AUS BERGISCH GLADBACH BERICHTER: UNIVERSITAETSPROFESSOR
DR.-ING. S. GIES UNIVERSITAETSPROFESSOR DR.-ING. D. ABEL TAG DER
MUENDLICHEN PRUEFUNG: 28. NOVEMBER 2008 INHALT 5 INHALT 1 EINLEITUNG 7 1.1
ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 9 2 THEORETISCHE GRUNDLAGEN UND STAND DER
TECHNIK 13 2.1 KRAFTUEBERTRAGUNG IM REIFENLATSCH 14 2.1.1
REIFENLAENGSKRAEFTE 15 2.1.2 REIFENSEITENKRAEFTE 17 2.1.3 INTERAKTION VON
REIFENLAENGS- UND QUERKRAEFTEN 19 2.1.4 DYNAMISCHE REIFENVERTIKALKRAEFTE 21
2.2 GRUNDLAGEN DER FAHRDYNAMIK 26 2.2.1 EINSPURMODELL 26 2.2.2
ZWEISPURMODELL 33 2.3 AUFBAU MODERNER FAHRDYNAMIKREGLER 45 2.4 STAND DER
TECHNIK KOMBINIERTER FAHRWERKREGELSYSTEME 48 2.5 BERUECKSICHTIGTE
FAHRWERKREGELSYSTEME 51 3 ENTWICKLUNGSUMGEBUNG 56 3.1 VALIDIERUNG
FAHRZEUGMODELL 60 4 AUFBAU DES FAHRDYNAMIKREGLERS 65 4.1
FAHRZUSTANDSBEOBACHTUNG 67 4.2 FAHRZUSTANDSERKENNUNG UND BERECHNUNG DER
KORREKTURGIERMOMENTE 71 4.3 FAHRZUSTANDSKOORDINATOR 85 4.4
KOMPONENTENREGELUNG 87 5 ERMITTLUNG VON SYSTEMPOTENZIALEN UND
REGLERPARAMETERN 97 6 INHALT 5.1 ERMITTLUNG VON GIERMOMENTPOTENZIALEN 97
5.2 PARAMETRIERUNG DER KOMPONENTENREGELUNG 112 5.3 VERWENDETE
FAHRMANOEVER UND OBJEKTIVE BEWERTUNGSKRITERIEN 115 5.4 ANALYSE
FAHRZUSTANDSABHAENGIG GEEIGNETER SYSTEME 125 5.5 ZUSAMMENFASSUNG
FAHRZUSTANDSABHAENGIG GEEIGNETER SYSTEME 128 6 REALISIERUNG DES
UEBERGEORDNETEN FAHRZUSTANDSKOORDINATORS 131 6.1 ANALYSE GEGENSEITIGER
SYSTEMBEEINFLUSSUNGEN 131 6.2 KOMPONENTEN DES KOEXISTENTEN
FAHRZUSTANDSKOORDINATORS 136 6.3 KOMPONENTEN DES ZENTRALEN
FAHRZUSTANDSKOORDINATORS 143 7 VERGLEICH DER KOEXISTENTEN UND DER
ZENTRALEN FAHRDYNAMIKREGELUNG 148 7.1 EFFEKTIVITAET DER REALISIERTEN
FAHRDYNAMIKREGLER 149 7.2 ANALYSE VON SYNCHRONISATION UND
ANPASSUNGSFAEHIGKEIT 160 7.2.1 NICHT SYNCHRONE SYSTEMEINGRIFFE 160 7.2.2
SYSTEMAUSFAELLE 166 8 ZUSAMMENFASSUNG UND BEWERTUNG 173 9 FORMELZEICHEN
UND INDIZES 177 10 LITERATUR 179 11 ANHANG 184
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