Theoretische und experimentelle Untersuchungen zur Gestaltung multimodaler Mensch-Roboter-Schnittstellen für mobile Mehrrobotersysteme:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2008
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| Schriftenreihe: | Industrial engineering and ergonomics
5 |
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| adam_text | INHALT I INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 PROBLEMSTELLUNG UND
ZIELSETZUNG 1 1.2 VORGEHENSWEISE 3 2 GRUNDLAGEN 5 2.1 DEFINITIONEN UND
EINGRENZUNG MOBILER ROBOTERSYSTEME 6 2.2 FUEHRUNG UND UEBERWACHUNG VON
MOBILEN MEHRROBOTERSYSTEMEN 8 2.2.1 KONZEPT DES SUPERVISORY CONTROL 14
2.2.2 SIMULTANE UEBERWACHUNG VON SYSTEMFUNKTIONEN MEHRERER OPERIERENDER
ROBOTER 17 2.2.3 MODELL DER MENSCHLIEHEN INFORMATIONSVERARBEITUNG 18 2.3
MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION 23 2.4 MORPHOLOGISCHES SCHEMA FUER
MENSCH-ROBOTER-SCHNITTSTELLEN 26 2.4.1 INSTRUKTION 28 2.4.2 KODIERUNG 29
2.4.3 MODALITAET 32 2.4.4 KONTEXT 34 2.4.5 PERSPEKTIVE 37 2.4.6 KOMMANDO
42 2.4.7 REFERENZSYSTEM 46 2.4.8 ORGANISATION 48 2.4.9 REPLIKATION 49
2.5 EXEMPLARISCHE MENSCH-ROBOTER-SCHNITTSTELLEN FUER DISLOZIERTE
ANWENDUNGEN 52 2.6 ALTERNATIVE ANSAETZE ZUR FUEHRUNG UND UEBERWACHUNG
MOBILER MEHRROBOTERSYSTEME 56 2.6.1 MOBILE BODENGESTUETZTE
MEHRROBOTERSYSTEME 56 2.6.2 LUFTGESTUETZTE MEHRROBOTERSYSTEME 59 2.7
SCHLUSSFOLGERUNGEN 62 3 GESTALTUNG UND UNTERSUCHUNG VON
MEHRROBOTER-SCHNITTSTELLEN 65 3.1 METHODIK UND RANDBEDINGUNGEN 65 3.1.1
GESTALTUNGSANSATZ 65 3.1.2 RANDBEDINGUNGEN DER EMPIRISCHEN
UNTERSUCHUNGEN 66 3.1.3 VERSUCHSDESIGN UND VERWENDETE STATISTISCHE
ANALYSEVERFAHREN 68 3.2 VOREXPERIMENT ZUR GESTALTUNG EINER
MENSCH-MEHRROBOTERSCHNITTSTELLE 69 3.2. BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/991513134 DIGITALISIERT DURCH INHALT II 3.3.2
GESTALTUNG DER BEOBACHTUNGSAUFGABE 87 3.3.3 ERGEBNIS DER
AUFGABENGESTALTUNG 88 3.4 ENTWICKLUNG EINER INTERAKTIVEN SIMULATION FUER
DIE EXPERIMENTALAUFGABE 90 3.4.1 SIMULATION DER EINSATZUMGEBUNG 91 3.4.2
SIMULATION VON EIGENROBOTER, SYSTEMDYNAMIK UND ZIELOBJEKTEN 93 3.4.3
INTEGRATION DIAGNOSTISCHER FUNKTIONEN 96 3.5 GESTALTUNG UND ENTWICKLUNG
DER MENSCH-MEHRROBOTER-SCHNITTSTELLE 97 3.5.1 GESTALTUNG DER MONOMODALEN
VISUELLEN BENUTZUNGSSCHNITTSTELLE 98 3.5.2 GESTALTUNG DER MULTIMODALEN
ANZEIGEN 104 3.5.2.1 AUDITIVE KODIERUNG DER INFORMATION FUER DIE
ROBOTERFUEHRUNGSAUFGABE 105 3.5.2.2 GESTALTUNG DER AUDITIVEN ANZEIGE FUER
ZWEI MOBILE ROBOTER 106 3.6 EXPERIMENT ZUM VERGLEICH DER MONO- UND DER
MULTIMODALEN ANZEIGE 108 3.6.1 ZIEL UND METHODIK 108 3.6.2
INTERAKTIONSSZENARIUM UND VORGEHENSWEISE 109 3.6.3 EXPERIMENTELLE
VARIABLEN UND HYPOTHESEN 112 3.6.4 APPARATUS 114 3.6.5 ERGEBNISSE UND
DISKUSSION 114 3.6.5.1 LEISTUNG 114 3.6.5.2 BEANSPRUCHUNG UND UTILITAET
120 3.6.5.3 DISKUSSION 123 3.7 ERWEITERTES HAUPTEXPERIMENT ZUM VERGLEICH
MONO- UND MULTIMODALER ANZEIGEN 124 3.7.1 ZIEL UND METHODIK 126 3.7.2
INTERAKTIONSSZENARIEN UND VORGEHENSWEISE BEI DER DATENERHEBUNG 131 3.7.3
EXPERIMENTELLE VARIABLEN UND HYPOTHESEN 132 3.7.4 APPARATUS 133 3.7.5
ERGEBNISSE UND DISKUSSION 134 3.7.5.1 LEISTUNG 134 3.7.5.2
BLICKBEWEGUNGSMESSUNG 142 3.7.5.3 SUBJEKTIVE BEANSPRUCHUNG UND UTILITAET
149 3.7.5.
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