SPS-Programmierung mit IEC 61131-3: Konzepte und Programmiersprachen ; Anforderungen an Programmiersysteme ; Entscheidungshilfen ; [mit CD-ROM]
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2.4.3 VARIABLENARTEN IN FBS 49 INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 9 1.1
GEGENSTAND DES BUCHS 10 1.2 DIE NORM IEC 61131 12 1.2.1 ZIELE UND NUTZEN
DER NORM 13 HERSTELLER (SPS- HARDWARE UND -SOFTWARE) 13 ANWENDER 13
1.2.2 GESCHICHTE UND BESTANDTEILE 14 1.3 ORGANISATIONPLCOPEN 17 1.3.1
ZIELE VON PLCOPEN 17 1.3.2 GREMIEN UND ARBEITSGEBIETE 18 1.3.3
ERGEBNISSE 18 2 BAUSTEINE DER IEC 61131-3 21 2.1 EINSTIEG IN DIE NEUE
NORM 21 2.1.1 AUFBAU VON BAUSTEINEN 22 DEKLARATIONEN VON VARIABLEN 22
ANWEISUNGSTEIL EINER POE 23 2.1.2 EINFUEHRUNGSBEISPIEL IN AWL 25 2.1.3
SPS-ZUORDNUNG 28 2.2 DIE PROGRAMMORGANISATIONSEINHEIT (POE) 30 2.3
ELEMENTE EINER POE 32 2.3.1 BEISPIEL 33 2.3.2 DEKLARATIONSTEIL 34
VARIABLENARTEN IN POE-TYPEN 35 MERKMALE DER POE-SCHNITTSTELLE 36
EXTERNERUND INTERNER ZUGRIFF AUF POE-VARIABLEN 38 2.3.3 ANWEISUNGSTEIL
40 2.4 DER FUNKTIONSBAUSTEIN 42 2.4.1 INSTANZIIERUNG VON
FUNKTIONSBAUSTEINEN 42 WAS IST EINE INSTANZ? 42 INSTANZ BEDEUTET
*STRUKTUR" 44 INSTANZ BEDEUTET *GEDAECHTNIS" 46 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN
FB-INSTANZ UND DATENBAUSTEIN 47 2.4.2 WIEDERVERWENDBARKEIT UND
OBJEKTORIENTIERUNG VON FB 48 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/994479255 DIGITALISIERT DURCH 2 INHALTSVERZEICHNIS 2.5
DIE FUNKTION 50 2.5.1 VARIABLENARTEN IN FUNKTIONEN UND IHR FUNKTIONSWERT
50 2.6 DAS PROGRAMM PROGRAM 53 2.7 AUSFUEHRUNGSSTEUERUNG MIT EN UND ENO
54 2.8 AUFRUFE VON FUNKTIONEN UND FUNKTIONSBAUSTEINEN 57 2.8.1
GEGENSEITIGER AUFRUF ZWISCHEN POES 57 2.8.2 REKURSIVE AUFRUFE SIND
UNZULAESSIG 58 2.8.3 ERWEITERBARKEIT UND UEBERLADEN 60 2.8.4 AUFRUF MIT
FORMALPARAMETERN 60 2.8.5 AUFRUFE MIT FEHLENDEN ODER VERTAUSCHTEN
EINGANGSPARAMETERN 63 2.8.6 FB-INSTANZEN ALS FB-AKTUALPARAMETER 64
BEISPIEL FUER INDIREKTEN FB-AUFRUF. 65 FB-INSTANZNAMEN ALS
AKTUALPARAMETER VON FUNKTIONEN 67 FUNKTIONSWERTE ALS AKTUALPARAMETER 67
INITIALISIERUNG VON FB-INSTANZEN 67 2.9 POE-MERKMALSUEBERSICHT 68 3
VARIABLEN, DATENTYPEN UND GEMEINSAME ELEMENTE 69 3.1 EINFACHE
SPRACHELEMENTE 69 3.1.1 RESERVIERTE SCHLUESSELWORTE 71 3.2 LITERALE UND
BEZEICHNER 72 3.2.1 LITERALE 72 3.2.2 BEZEICHNER 74 3.2.3 KOMMENTARE 76
3.2.4 PRAGMAS 76 3.3 BEDEUTUNG VON DATENTYPEN UND VARIABLEN 77 3.3.1 VON
DIREKTEN SPS-ADRESSEN UEBER SYMBOLE ZU VARIABLEN 77 3.3.2 DER DATENTYP
BESTIMMT EIGENSCHAFTEN DER VARIABLEN 79 3.3.3 TYPGERECHTE VERWENDUNG VON
VARIABLEN 79 3.3.4 AUTOMATISCHE ABBILDUNG VON VARIABLEN AUF DIE SPS 80
3.4 DATENTYPEN 81 3.4.1 ELEMENTARE DATENTYPEN 81 3.4.2 ABGELEITETE
DATENTYPEN (TYPDEFINITION) 82 ZUSAETZLICHE EIGENSCHAFTEN FUER ELEMENTARE
DATENTYPEN 83 FELDE 4 DIE PROGRAMMIERSPRACHEN DER IEC 61131-3 103 4.1
ANWEISUNGSLISTE AWL 104 4.1.1 ANWEISUNG IN AWL 104 4.1.2 DER UNIVERSELLE
AKKUMULATOR 105 4.1.3 ANWEISUNGSTEIL: OPERATOREN 108 NEGIERUNG DES
OPERANDEN 108 SCHACHTELUNGSEBENEN DURCH KLAMMERUNG 108 BEDINGTE
AUSFUEHRUNG VON OPERATOREN 110 4.1.4 VERWENDUNG VON FUNKTIONEN UND
FUNKTIONSBAUSTEINEN 112 AUFRUF VON FUNKTIONEN 112 AUFRUF VON
FUNKTIONSBAUSTEINEN 114 4.2.5 BEISPIEL AWL: BERGBAHN 116 4.2
STRUKTURIERTER TEXT ST 119 4.2.1 ANWEISUNG IN ST 119 4.2.2 AUSDRUCK ALS
TEILANWEISUNG IN ST 121 OPERANDEN 121 OPERATOREN 122 FUNKTIONEN ALS
OPERATOREN 124 4.2.3 ANWEISUNG: ZUWEISUNG 124 4.2.4 ANWEISUNG: AUFRUF
VON FUNKTIONSBAUSTEINEN 126 4.2.5 ANWEISUNG: RUECKSPRUNG (RETURN) 126
4.2.6 ANWEISUNG: VERZWEIGUNG, MULTIAUSWAHL 127 ALTERNATIV-VERZWEIGUNG
127 MULTIAUSWAHL 128 4.2.7 ANWEISUNG: WIEDERHOLUNG 130 WHILE- UND
REPEAT-ANWEISUNGEN 130 FOR-ANWEISUNG 131 EXIT-ANWEISUNG 133 4.2.8
BEISPIEL STEREO-REKORDER 134 4.3 FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FBS 137 4.3.1
NETZWERKE, GRAFISCHE ELEMENTE MIT VERBINDUNGEN (KOP, FBS) 137
NETZWERKMARKE 137 NETZWERKKOMMENTAR 138 NETZWERKGRAFIK 138 4.3.2
NETZWERKAUFBAU IN FBS 140 4.3.3 GRAFISCHE OBJEKTE IN FBS 142 VERBINDUNGE
INHALTSVERZEICHNIS 4.4.3 GRAFIKOBJEKTE IN KOP 153 VERBINDUNGEN 154
KONTAKTE UND SPULEN 154 AUSFUEHRUNGSSTEUERUNG 158 AUFRUF VON FUNKTIONEN
UND FUNKTIONSBAUSTEINEN 159 4.4.4 PROGRAMMIERTECHNIK IN KOP 161
WERTEBERECHNUNG 161 RUECKKOPPLUNGSVARIABLE 162 4.4.5 BEISPIEL KOP:
BERGBAHN 163 KOMMENTIERUNG DER BERGBAHN-NETZWERKE 167 4.5 LADDER: EINE
VARIANTE DER KOP PROGRAMMIERUNG 169 4.5.1 NETZWERKAUFBAU LADDER 170
4.5.2 MODULADRESSEN UND SPEICHERBEREICHE 171 4.6 ABLAUFSPRACHE AS 174
4.6.1 AUFBAU DURCH SCHRITTE UND TRANSITIONEN 175 4.6.2 ABLAUFKETTEN 176
4.6.3 DETAIL-BESCHREIBUNG DER SCHRITTE UND TRANSITIONEN 182 SCHRITT 182
TRANSITION 184 4.6.4 SCHRITTBEARBEITUNG DURCH AKTIONSBLOECKE UND AKTIONEN
189 4.6.5 DETAILBESCHREIBUNG AKTIONEN UND AKTIONSBLOECKE 191 AKTIONEN 191
AKTIONSBLOCK 191 4.6.6 ZUSAMMENHANG VON SCHRITT, TRANSITION, AKTION UND
AKTIONSBLOCK 194 4.6.7 BESTIMMUNGSZEICHEN UND ABLAUFSTEUERUNG 198
BESTIMMUNGSZEICHEN 198 ABLAUFSTEUERUNG 206 4.6.8 BEISPIEL DINO-PARK 208
KOMMENTIERUNG DES VERGNUEGUNGSPARK-NETZWERKS 211 5 STANDARDISIERTE
SPS-FUNKTIONALITAET 213 5.1 STANDARD-FUNKTIONEN 214 5.1.1 UEBERLADEN UND
ERWEITERN 218 UEBERLADEN VON FUNKTIONEN 218 ERWEITERBARKEIT VON
FUNKTIONEN 220 5.1.2 BEISPIELE 221 FUNKTIONE 5.2
STANDARD-FUNKTIONSBAUSTEINE 230 5.2.1 BEISPIELE 232 BISTABILE ELEMENTE
(FLIP-FLOPS) 234 FLANKENERKENNUNG 234 VORWAERTS/RUECKWAERTS-ZAEHLER 237
ZEITGEBER (ZEITEN) 238 6 ZEITGEMAESSE SPS-KONFIGURATION 241 6.1
PROJEKT-STRUKTURIERUNG DURCH KONFIGURATIONSELEMENTE 242 6.2 ELEMENTE
EINER REALEN SPS-KONFIGURATION 243 6.3 DIE KONFIGURATIONSELEMENTE 245
6.3.1 AUFGABEN 245 6.3.2 DIE CONFIGURATION 246 6.3.3 DIE RESOURCE 247
6.3.4 DIE TASK MIT LAUFZEITPROGRAMM 248 6.3.5 DIE ACCESS-DEKLARATION 251
6.4 KONFIGURATIONS-BEISPIEL 253 6.5 KOMMUNIKATION BEI KONFIGURATIONEN
UND POES 255 7 INNOVATIVE SPS-PROGRAMMIERSYSTEME 259 7.1 ANFORDERUNGEN
AN INNOVATIVE PROGRAMMIERWERKZEUGE 259 7.2 RUECKUEBERSETZUNG
(RUECKDOKUMENTATION) 260 7.2.1 KEINE RUECKUEBERSETZUNG 261 7.2.2
RUECKUEBERSETZUNG MIT SYMBOLIK UND KOMMENTAREN 261 7.2.3 RUECKUEBERSETZUNG
INKL. GRAFIK-INFORMATION 262 7.2.4 QUELLCODE IN DER SPS 262 7.3
SPRACHVERTRAEGLICHKEIT 262 7.3.1 QUERUEBERSETZBARKEIT 263 MOTIVATION FUER
QUERUEBERSETZBARKEIT 263 UNTERSCHIEDLICHER ANSATZ DER GRAFISCHEN UND
TEXTUELLEN SPRACHEN 264 UNTERSCHIEDE IN DEN SPRACHEN BEEINFLUSSEN DIE
QUERUEBERSETZBARKEIT 265 EINSCHRAENKUNGEN BEI KOP / FBS 266
EINSCHRAENKUNGEN BEI AWL / ST 266 QUERUEBERSETZBARKEIT AWL / ST 267 VOLLE
QUERUEBERSETZBARKEIT NUR DURCH ZUSATZINFORMATION ERREICHBAR 267
GUETEKRITERIE 6 INHALTSVERZEICHNIS 7.6.6 PROGRAMMTEST 284 7.6.7
PROGRAMMTEST IN ABLAUFSPRACHE 284 7.7 DATENBAUSTEINE UND REZEPTUREN 284
7.8 FB-VERSCHALTUNG 288 7.8.1 DATENAUSTAUSCH UND KOORDINATION VON
BAUSTEINEN IN VERTEILTEN SYSTEMEN.288 7.8.2 MAKROTECHNIK BEI
FB-VERSCHALTUNG 291 7.9 DIAGNOSE, FEHLERERKENNUNG UND -REAKTION 292
ALLGEMEINES FEHLERKONZEPT DER IEC 61131-3 293 ERWEITERTES FEHLERMODELL
(NICHT IEC) 294 7.10 HARDWARE-ABHAENGIGKEITEN 295 8 STAERKEN DER IEC
61131-3 297 8.1 KOMFORT UND SICHERHEIT DURCH VARIABLEN UND DATENTYPEN
297 8.2 BAUSTEINE MIT ERWEITERTEN MOEGLICHKEITEN 298 8.3
SPS-KONFIGURATION MIT LAUFZEITVERHALTEN 299 8.4 EINHEITLICHE SPRACHEN
300 8.5 STRUKTURIERTE SPS-PROGRAMME 300 8.6 TREND ZU OFFENEREN
SPS-PROGRAMMIERSYSTEMEN 301 8.7 FAZIT 302 9 PROGRAMMIERUNG DURCH
KONFIGURIERUNG NACH IEC 61499 303 9.1 PROGRAMMIERUNG DURCH
FB-VERSCHALTUNG MIT IEC 61131-3 304 9.2 IEC 61499 - DIE NORM FUER
VERTEILTE SYSTEME 304 9.2.1 SYSTEM-MODELL 305 9.2.2 GERAETE-MODELL 306
9.2.3 RESSOURCE-MODELL 307 9.2.4 ANWENDUNGS-MODELL 308 9.2.5
FUNKTIONSBAUSTEIN-MODELL 309 ZUSAMMENGESETZTE FUNKTIONSBAUSTEINE 312
9.2.6 ERSTELLUNG EINER ANWENDUNG 313 9.3 UEBERBLICK UEBER DIE TEILE DER
IEC 61499 314 10 INHALT DER BEILIEGENDEN CD UND DVD 315 10.1
IEC-PROGRAMMIERSYSTEME STEP 7 UND OPENPCS 315 DEMO-VERSIONE H.2
BEGRENZUNGSZEICHEN 377 A STANDARD-FUNKTIONEN 319 A.I FUNKTIONEN ZUR
TYPWANDLUNG 320 A.2 NUMERISCHE FUNKTIONEN 321 A.3 ARITHMETISCHE
FUNKTIONEN 322 A.4 BITSCHIEBE-FUNKTIONEN 323 A.5 BITWEISE BOOLESCHE
FUNKTIONEN 324 A.6 AUSWAHL-FUNKTIONEN FUER MAX., MIN. UND GRENZWERT 325
A.7 AUSWAHL-FUNKTIONEN FUER BINAERE AUSWAHL UND MULTIPLEXER 327 A.8
VERGLEICHS-FUNKTIONEN 328 A.9 FUNKTIONEN FUER ZEICHENFOLGEN 330 A. 10
FUNKTIONEN FUER DATENTYPEN DER ZEIT 333 A.L 1 FUNKTIONEN FUER DATENTYPEN
DER AUFZAEHLUNG 334 B STANDARD-FUNKTIONSBAUSTEINE 335 B.L BISTABILE
ELEMENTE (FLIP-FLOPS) 336 B.2 FLANKENERKENNUNG 337 B.3 ZAEHLER 338 B.4
ZEITGEBER (ZEITEN) 340 C AWL-BEISPIELE 343 C.L BEISPIEL FUER FUNCTION 343
C.2 BEISPIEL FUER FUNCTION_BLOCK 345 C.3 BEISPIEL FUER PROGRAM 347 D
STANDARD-DATENTYPEN 351 E FEHLERURSACHEN 353 F IMPLEMENTIERUNGSABHAENGIGE
PARAMETER 355 G BEISPIEL EINER AWL-SYNTAX 359 G.L SYNTAXGRAPHEN FUER AWL
360 G.2 AWL-BEISPIEL ZU SYNTAXGRAPHEN 370 H RESERVIERTE SCHLUESSELWORTE
UND BEGRENZUNGSZEICHEN 373 H.L RESERVIERTE SCHLUESSELWORTE 373 MICHAEL
TIEGELKAMP 401 8 INHALTSVERZEICHNIS I GLOSSAR 381 J LITERATURVERZEICHNIS
387 K INDEX 393 AUTORENBIOGRAPHIEN 401 KARL-HEINZ JOHN 401 |
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