Verfahren zur anwendungsgerechten Parametrierung der Steuerung und Regelung von Vorschubachsen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Heimsheim
Jost-Jetter
2009
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| Schriftenreihe: | ISW-Forschung und Praxis
172 |
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| adam_text | 5.2 ERWEITERUNG LINEARER MODELLE UM TOTZEITEN UND KOPPLUNGEN 75 -9-
INHALTSVERZEICHNIS FORMELZEICHEN 12 ABKUERZUNGEN 14 ABSTRACT 15 1
EINLEITUNG 17 1.1 PROBLEMSTELLUNG 18 1.2 ANFORDERUNGEN AN EINEN
LOESUNGSANSATZ 22 2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 23 2.1 VERFUEGBARE
IMPLEMENTIERUNGEN ZUR AUTOMATISIERTEN INBETRIEBNAHME 23 2.2 METHODEN ZUR
MODELLBILDUNG 25 2.3 METHODEN ZUR REGLEROPTIMIERUNG 34 2.4
ZUSAMMENFASSENDE BEWERTUNG DES STANDS DER FORSCHUNG UND TECHNIK 43 3
AUFGABENSTELLUNG, ABGRENZUNG UND VORGEHENSWEISE 45 4 ARCHITEKTUR EINER
FLEXIBLEN OPTIMIERUNGSPLATTFORM 47 4.1 ANFORDERUNGEN AN EINE
OPTIMIERUNGSPLATTFORM 47 4.2 AUFBAU EINER MODULAREN ARCHITEKTUR 49 5
MODELLBILDUNG ZUR BESCHREIBUNG DES LASTFALLS 54 5.1 IDENTIFIKATION
LINEARER STRECKENANTEILE 56 5.1.1 STABILISIERUNG DER
GEWICHTSFOLGENBERECHNUNG MIT HILFE DES FREQUENZGANGS 57 5.1.2 ERHOEHUNG
DER ABBILDUNGSGUETE DISKRETER UEBERTRAGUNGSFUNKTION MIT HILFE DES
FREQUENZGANGS 61 5.1.2.1 DIREKTE BESTIMMUNG DER DISKRETEN
UEBERTRAGUNGSFUNKTION AUS DEM FREQUENZGANG 62 5.1.2.2 BERECHNUNG DER
KONTINUIERLICHEN UEBERTRAGUNGSFUNKTION UNTER VERMEIDUNG INSTABILER POLE
66 5.1.3 BEWERTUNG DER VERFAHREN ZUR IDENTIFIKATION LINEARER
STRECKENANTEILE 74 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/994391722 DIGITALISIERT DURCH -10- 5.2.1 IDENTIFIKATION
VON TOTZEITEN 75 5.2.2 IDENTIFIKATION VON KOPPLUNGEN 76 5.3 ERWEITERUNG
LINEARER MODELLE UM NICHTLINEARITAETEN 81 5.3.1 EXPLIZITE ANSAETZE ZUR
MODELLIERUNG VON NICHTLINEARITAETEN 81 5.3.1.1 REIBUNG 82 5.3.1.2
PERIODIZITAETEN 83 5.3.1.3 LOSE 87 5.3.1.4 BEGRENZUNGEN 89 5.3.1.5
QUANTISIERUNG UND SIGNALRAUSCHEN 90 5.3.1.6 GESAMTMODELL MIT EXPLIZITEN
NICHTLINEAREN ERWEITERUNGEN 91 5.3.2 IMPLIZITE ANSAETZE ZUR MODELLIERUNG
VON NICHTLINEARITAETEN 92 5.3.2.1 NICHTLINEARE UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 92
5.3.2.2 NEURONALE NETZE 95 5.3.2.3 ARBEITSPUNKTABHAENGIGE, LINEARE
TEILMODELLE 97 5.3.3 BEWERTUNG DER VERFAHREN ZUR IDENTIFIKATION
NICHTLINEARER STRECKENANTEILE 98 5.4 SYNTHESE EINER
IDENTIFIKATIONSSTRATEGIE FUER DIE REGLEROPTIMIERUNG 99 6
STRUKTURUNABHAENGIGE PARAMETERSCHAETZ- UND -SUCHVERFAHREN 101 6.1 AUSWAHL
DER GUETEKRITERIEN UND SOLLWERTGENERIERUNG 101 6.2 STRATEGIEN ZUR SUCHE
DES PARAMETEROPTIMUMS 105 6.2.1 EVOLUTIONSSTRATEGIE 105 6.2.2
KUENSTLICHER EXPERTE 113 6.3 GEGENUEBERSTELLUNG UND BEWERTUNG DER
SUCHSTRATEGIEN 115 7 REALISIERUNG 116 7.1 PLATTFORMIMPLEMENTIERUNG 116
7.2 IDENTIFIKATIONS-UND OPTIMIERUNGSERGEBNISSE 117 8 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 126 LITERATUR 128 ANHANG A: LINEARE
STANDARDIDENTIFIKATIONSVERFAHREN 144 A.L NICHT-PARAMETRISCHE MODELLE:
GEWICHTSFUNKTION UND GEWICHTSFOLGE 144 A. -11- A.2.2 BERECHNUNG DER
DISKRETEN UEBERTRAGUNGSFUNKTION UEBER LEAST-SQUARES 149 ANHANG B:
GUETEKRITERIEN ZUR OPTIMIERUNG VON REGELUNGSPARAMETERN 156 B. 1 GENERELLE
KRITERIEN ZUR GUETEBEWERTUNG 156 B.2 KRITERIEN ZUR BEWERTUNG VON
VORSCHUBACHSEN IM ZEITBEREICH 157 B.3 KRITERIEN ZUR BEWERTUNG VON
VORSCHUBACHSEN IM FREQUENZBEREICH 161 ANHANG C: GENERIERUNG VON
SOLLWERTPROFILEN FUER DIE REGLEROPTIMIERUNG 163 C.L: AUSLEGUNG EINES
SINUS-SWEEP-PROFILS 163 C.2 AUSLEGUNG EINES RAMPENPROFILS 166 ANHANG D:
HERLEITUNG DES GIEREFFEKTES AN GANTRY-ACHSEN 172
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