Holdings: Robotik mit MATLAB :: THWS Bibkatalog

Robotik mit MATLAB: mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Stark, Georg (Author)
Format:	Book
Language:	German
Published:	München Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl. 2009
Series:	Lehrbücher zur Informatik
Subjects:	MATLAB Robotik Lehrbuch
Online Access:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Item Description:	Literaturverz. S. 273 - 275
Physical Description:	280 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	9783446419629

Staff View

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV035540613
003	DE-604
005	20121204
007	t
008	090528s2009 gw ad\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d
015			\|a 09,N22,0056 \|2 dnb
016	7		\|a 994168764 \|2 DE-101
020			\|a 9783446419629 \|c GB. : ca. EUR 29.90, ca. EUR 30.80 (AT) \|9 978-3-446-41962-9
024	3		\|a 9783446419629
028	5	2	\|a 554/41962
035			\|a (OCoLC)643113007
035			\|a (DE-599)DNB994168764
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakddb
041	0		\|a ger
044			\|a gw \|c XA-DE-BY
049			\|a DE-20 \|a DE-12 \|a DE-Aug4 \|a DE-1050 \|a DE-91G \|a DE-29T \|a DE-523 \|a DE-210 \|a DE-92 \|a DE-83 \|a DE-M347 \|a DE-898 \|a DE-703 \|a DE-11 \|a DE-573 \|a DE-91 \|a DE-634 \|a DE-1043 \|a DE-859 \|a DE-858 \|a DE-860 \|a DE-2070s \|a DE-863 \|a DE-1046 \|a DE-Eb1 \|a DE-526
084			\|a ST 308 \|0 (DE-625)143655: \|2 rvk
084			\|a ST 601 \|0 (DE-625)143682: \|2 rvk
084			\|a ST 620 \|0 (DE-625)143684: \|2 rvk
084			\|a ZM 9050 \|0 (DE-625)157213: \|2 rvk
084			\|a ZQ 6250 \|0 (DE-625)158184: \|2 rvk
084			\|a DAT 306f \|2 stub
084			\|a 004 \|2 sdnb
084			\|a DAT 815f \|2 stub
084			\|a 600 \|2 sdnb
100	1		\|a Stark, Georg \|e Verfasser \|0 (DE-588)139140670 \|4 aut
245	1	0	\|a Robotik mit MATLAB \|b mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings \|c Georg Stark
264		1	\|a München \|b Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl. \|c 2009
300			\|a 280 S. \|b Ill., graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
490	0		\|a Lehrbücher zur Informatik
500			\|a Literaturverz. S. 273 - 275
650	0	7	\|a MATLAB \|0 (DE-588)4329066-8 \|2 gnd \|9 rswk-swf
650	0	7	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|2 gnd \|9 rswk-swf
655		7	\|0 (DE-588)4123623-3 \|a Lehrbuch \|2 gnd-content
689	0	0	\|a Robotik \|0 (DE-588)4261462-4 \|D s
689	0	1	\|a MATLAB \|0 (DE-588)4329066-8 \|D s
689	0		\|5 DE-604
856	4	2	\|q text/html \|u http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=3300652&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm \|3 Inhaltstext
856	4	2	\|m GBV Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017596672&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
943	1		\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017596672

Record in the Search Index

DE-BY-863_location	1340
DE-BY-FWS_call_number	1340/ST 308 S795
DE-BY-FWS_katkey	383055
DE-BY-FWS_media_number	083101261064
_version_	1824555558411173889
adam_text	GEORG STARK ROBOTIK MIT MATLAB MIT 101 BILDERN, 33 TABELLEN, 40 BEISPIELEN, 55 AUFGABEN UND 37 LISTINGS FACHBUCHVERLAG LEIPZIG IM CARL HANSER VERLAG ** INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG IN DIE ROBOTIK 13 1.1 HISTORIE 13 1.2 DEFINITION UND KLASSIFIKATION 16 1.2.1 ROBOTER 16 1.2.2 ROBOTIK ALS WISSENSCHAFT 17 1.3 INDUSTRIEROBOTER 19 1.3.1 MECHANISCHER AUFBAU 19 1.3.2 KOMPONENTEN EINES ROBOTERSYSTEMS 25 1.3.3 STEUERUNG UND SYSTEMSOFTWARE 28 1.3.4 ANWENDUNGSPROGRAMMIERUNG UND BEDIENUNG 29 1.4 ANDERE ROBOTERKLASSEN 32 1.4.1 SERVICEROBOTER UND MOBILE ROBOTER 32 1.4.2 MIKROROBOTER 34 1.4.3 HUMANOIDE ROBOTER 34 1.5 DATENFLUSS IN EINEM ROBOTERSYSTEM 36 1.6 ZUSAMMENFASSUNG 37 2 GRUNDLAGEN DER ROBOTERMATHEMATIK 39 2.1 FORMALE MODELLE 39 2.2 PUNKT, GERADE, EBENE 41 2.2.1 PUNKT UND KOORDINATEN 41 2.2.2 VEKTOREN 42 2.2.3 GERADE IN EBENE UND RAUM 42 2.2.4 SCHNITTPUNKT ZWEIER GERADEN 44 2.2.5 EBENE IM RAUM 45 2.2.6 SCHNITTGERADE ZWEIER EBENEN 45 2.3 TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 46 2.3.1 GRADMASS, BOGENMASS, EINHEITSKREIS 46 2.3.2 INVERSE TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONEN 47 2.3.3 WINKEL IN EINEM ALLGEMEINEN DREIECK, KOSINUSSATZ 48 2.4 LINEARE ALGEBRA 48 2.4.1 VEKTOREN UND MATRIZEN 48 2.4.2 LINEARE GLEICHUNGSSYSTEME 52 2.4.3 LINEARE ABBILDUNG 56 2.4.4 DARSTELLUNG DER ORIENTIERUNG DURCH EULERWINKEL 63 10 INHALTSVERZEICHNIS 2.5 POLYNOME 67 2.6 DIFFERENTIELLE ZUSAMMENHAENGE 68 2.6.1 ABLEITUNG VON FUNKTIONEN 68 2.6.2 BERECHNUNG DER JACOBIMATRIX 69 2.7 ZUSAMMENFASSUNG 71 2.8 AUFGABEN 72 3 PROGRAMMIEREN MIT MATLAB 75 3.1 ERSTE SCHRITTE 75 3.1.1 WAS IST MATLAB? 75 3.1.2 BEDIENOBERFLAECHE 77 3.1.3 VARIABLEN IN MATLAB 78 3.1.4 ARITHMETISCHE OPERATIONEN 84 3.1.5 BEHANDLUNG VON ZEICHENKETTEN 88 3.1.6 PROGRAMMSTRUKTUREN 90 3.1.7 EIN-/AUSGABE UND DATEIOPERATIONEN 96 3.1.8 GRAFIK 97 3.2 UNTERSTUETZUNG DER ROBOTERMATHEMATIK 100 3.2.1 SCHNITT, ABSTAND VON EBENE UND GERADE 100 3.2.2 WINKELBERECHNUNG 104 3.2.3 KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 105 3.2.4 INVERSE EULERTRANSFORMATION 107 3.2.5 SYNTHESE VON POLYNOMEN 108 3.2.6 BERECHNUNG DER JACOBIMATRIX 111 3.2.7 FUNKTIONSBIBLIOTHEK ROBOMATS 112 3.3 MATLAB ALS TECHNISCHE PROGRAMMIERSPRACHE 115 3.3.1 BESONDERE EIGENSCHAFTEN 115 3.3.2 SOFTWAREENTWURF 117 3.4 ZUSAMMENFASSUNG 121 3.5 AUFGABEN 122 4 MODELLIERUNG DER KINEMATISCHEN STRUKTUR 127 4.1 EINFUEHRUNG 127 4.1.1 FREIHEITSGRAD UND KINEMATISCHE KETTE 127 4.1.2 GEEIGNETES ROBOTERMODELL 129 4.2 KINEMATIKMODELL NACH DENAVIT-HARTENBERG 130 4.2.1 KONZEPT 130 4.2.2 KINEMATISCHE STRUKTUREN IN DER PRAXIS 132 4.3 PROGRAMM ZUR BERECHNUNG DER DH-PARAMETER 137 4.3.1 SOFTWAREENTWICKLUNG 137 4.3.2 IMPLEMENTIERUNG UND TEST 139 4.4 TRANSFORMATIONEN ZWISCHEN ROBOTER-UND WELTKOORDINATEN 143 4.4.1 VORUEBERLEGUNGEN 143 4.4.2 VORWAERTSTRANSFORMATION 145 4.4.3 RUECKTRANSFORMATION 146 INHALTSVERZEICHNIS 11 4.5 ZUSAMMENFASSUNG 163 4.6 AUFGABEN 164 5 ENTWURF VON BAHNSTEUERUNGEN 167 5.1 PRINZIPIEN 167 5.1.1 EINBINDUNG DER BAHNSTEUERUNG IN DEN DATENFLUSS 167 5.1.2 VERFAHRARTEN 169 5.2 BAHNPLANUNG 170 5.2.1 TRAJEKTORIE 170 5.2.2 GESCHWINDIGKEITSPROFIL 177 5.2.3 SYNCHRONISATION UND ANPASSUNG AN DEN INTERPOLATIONSTAKT 181 5.3 INTERPOLATION 183 5.3.1 ECHTZEITANFORDERUNGEN 183 5.3.2 INTERPOLATIONSVEKTOR UND GESCHWINDIGKEITSPROFIL 184 5.3.3 TRAJEKTORIE 184 5.4 PROGRAMMIERUNG 186 5.4.1 UMSETZUNG DES BEWEGUNGSMODELLS 186 5.4.2 MODELLZUSTAND UND MODELLPARAMETER 189 5.4.3 GLOBALE MODELLFUNKTIONEN 190 5.4.4 HILFSFUNKTIONEN 199 5.5 TEST UND VISUALISIERUNG 201 5.5.1 TESTANWENDUNG 201 5.5.2 VISUALISIERUNG UND AUSWERTUNG 203 5.6 ZUSAMMENFASSUNG 205 5.7 AUFGABEN 207 6 PROGRAMMIEREN IM GROSSEN 211 6.1 GEEIGNETE SOFTWAREKONZEPTE 211 6.1.1 ALLGEMEINE ANFORDERUNGEN 211 6.1.2 UNTERSTUETZUNG DURCH MATLAB 213 6.2 KOMPONENTENORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG IN MATLAB 214 6.2.1 KONZEPT 215 6.2.2 PROGRAMMIERUNG 218 6.3 INTEGRATION DER SERVERKOMPONENTE ECHTZEITINTERPOLATOR 224 6.3.1 SYSTEMARCHITEKTUR 224 6.3.2 FUNKTIONSUMFANG DES ECHTZEITINTERPOLATORS 226 6.3.3 EXPORTIERTE METHODEN UND EREIGNISSE 228 6.3.4 PROGRAMMIERUNG DER CLIENT-SCHNITTSTELLE 229 6.3.5 PROGRAMMIERUNG DER SERVER-SCHNITTSTELLE UND REGISTRIERUNG 232 6.4 REALISIERUNG EINES ROBOTERSIMULATORS MIT GRAFIKMODELL 233 6.4.1 BESCHREIBUNG DES GRAFIKMODELLS 233 6.4.2 INITIALISIERUNG UND AUSFUEHRUNG DER GESAMTSOFTWARE 234 6.5 ZUSAMMENFASSUNG 235 6.6 AUFGABEN 236 12 INHALTSVERZEICHNIS 7 ANWENDUNGEN 238 7.1 GRUNDSAETZE 238 7.2 BEISPIELE 240 7.2.1 PALETTIEREN 240 7.2.2 BEARBEITEN LANGLOCH 246 7.3 ZUSAMMENFASSUNG 251 7.4 AUFGABEN 252 8 FEHLERBEHANDLUNG UND OPTIMIERUNG 253 8.1 FEHLER IM PROGRAMMCODE 253 8.1.1 SYNTAX- UND LAUFZEITFEHLER 253 8.1.2 DEBUGGER 255 8.2 BEHANDLUNG EXTERNER FEHLER 257 8.2.1 AUSGABE VON MELDUNGEN 258 8.2.2 UEBERPRUEFUNG FEHLERHAFTER DATEN 259 8.2.3 TRY-CATCH-KONSTRUKT 259 8.3 PROGRAMMOPTIMIERUNG 261 8.3.1 RECHENZEIT 261 8.3.2 PROGRAMMSTRUKTUR UND QUELLCODE 264 8.4 BEISPIEL - VERBESSERUNG DER BAHNSTEUERUNG 267 8.4.1 CODEANALYSE 267 8.4.2 FEHLERUEBERWACHUNG 268 8.4.3 LAUFZEITOPTIMIERUNG 270 8.5 ZUSAMMENFASSUNG 270 8.6 AUFGABEN 271 LITERATURVERZEICHNIS 273 SACHWORTVERZEICHNIS 276
any_adam_object	1
author	Stark, Georg
author_GND	(DE-588)139140670
author_facet	Stark, Georg
author_role	aut
author_sort	Stark, Georg
author_variant	g s gs
building	Verbundindex
bvnumber	BV035540613
classification_rvk	ST 308 ST 601 ST 620 ZM 9050 ZQ 6250
classification_tum	DAT 306f DAT 815f
ctrlnum	(OCoLC)643113007 (DE-599)DNB994168764
discipline	Informatik Technik allgemein Werkstoffwissenschaften / Fertigungstechnik Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
format	Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>00000nam a2200000 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV035540613</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20121204</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">090528s2009 gw ad\|\| \|\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">09,N22,0056</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">994168764</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783446419629</subfield><subfield code="c">GB. : ca. EUR 29.90, ca. EUR 30.80 (AT)</subfield><subfield code="9">978-3-446-41962-9</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783446419629</subfield></datafield><datafield tag="028" ind1="5" ind2="2"><subfield code="a">554/41962</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)643113007</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB994168764</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-BY</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-20</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-Aug4</subfield><subfield code="a">DE-1050</subfield><subfield code="a">DE-91G</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-523</subfield><subfield code="a">DE-210</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-M347</subfield><subfield code="a">DE-898</subfield><subfield code="a">DE-703</subfield><subfield code="a">DE-11</subfield><subfield code="a">DE-573</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-1043</subfield><subfield code="a">DE-859</subfield><subfield code="a">DE-858</subfield><subfield code="a">DE-860</subfield><subfield code="a">DE-2070s</subfield><subfield code="a">DE-863</subfield><subfield code="a">DE-1046</subfield><subfield code="a">DE-Eb1</subfield><subfield code="a">DE-526</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 308</subfield><subfield code="0">(DE-625)143655:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 601</subfield><subfield code="0">(DE-625)143682:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ST 620</subfield><subfield code="0">(DE-625)143684:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZM 9050</subfield><subfield code="0">(DE-625)157213:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 6250</subfield><subfield code="0">(DE-625)158184:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 306f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">004</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DAT 815f</subfield><subfield code="2">stub</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">600</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Stark, Georg</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)139140670</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Robotik mit MATLAB</subfield><subfield code="b">mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings</subfield><subfield code="c">Georg Stark</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl.</subfield><subfield code="c">2009</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">280 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Lehrbücher zur Informatik</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Literaturverz. S. 273 - 275</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Robotik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4261462-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">MATLAB</subfield><subfield code="0">(DE-588)4329066-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="q">text/html</subfield><subfield code="u">http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=3300652&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm</subfield><subfield code="3">Inhaltstext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">GBV Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017596672&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="943" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017596672</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4123623-3 Lehrbuch gnd-content
genre_facet	Lehrbuch
id	DE-604.BV035540613
illustrated	Illustrated
indexdate	2025-02-20T07:09:34Z
institution	BVB
isbn	9783446419629
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017596672
oclc_num	643113007
open_access_boolean
owner	DE-20 DE-12 DE-Aug4 DE-1050 DE-91G DE-BY-TUM DE-29T DE-523 DE-210 DE-92 DE-83 DE-M347 DE-898 DE-BY-UBR DE-703 DE-11 DE-573 DE-91 DE-BY-TUM DE-634 DE-1043 DE-859 DE-858 DE-860 DE-2070s DE-863 DE-BY-FWS DE-1046 DE-Eb1 DE-526
owner_facet	DE-20 DE-12 DE-Aug4 DE-1050 DE-91G DE-BY-TUM DE-29T DE-523 DE-210 DE-92 DE-83 DE-M347 DE-898 DE-BY-UBR DE-703 DE-11 DE-573 DE-91 DE-BY-TUM DE-634 DE-1043 DE-859 DE-858 DE-860 DE-2070s DE-863 DE-BY-FWS DE-1046 DE-Eb1 DE-526
physical	280 S. Ill., graph. Darst.
publishDate	2009
publishDateSearch	2009
publishDateSort	2009
publisher	Fachbuchverl. Leipzig im Carl Hanser Verl.
record_format	marc
series2	Lehrbücher zur Informatik
spellingShingle	Stark, Georg Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd
subject_GND	(DE-588)4329066-8 (DE-588)4261462-4 (DE-588)4123623-3
title	Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings
title_auth	Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings
title_exact_search	Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings
title_full	Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings Georg Stark
title_fullStr	Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings Georg Stark
title_full_unstemmed	Robotik mit MATLAB mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings Georg Stark
title_short	Robotik mit MATLAB
title_sort	robotik mit matlab mit 33 tabellen 40 beispielen 55 aufgaben und 37 listings
title_sub	mit 33 Tabellen, 40 Beispielen, 55 Aufgaben und 37 Listings
topic	MATLAB (DE-588)4329066-8 gnd Robotik (DE-588)4261462-4 gnd
topic_facet	MATLAB Robotik Lehrbuch
url	http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=3300652&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017596672&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT starkgeorg robotikmitmatlabmit33tabellen40beispielen55aufgabenund37listings

Holdings

Description

THWS Würzburg Teilbibliothek SHL, Raum I.2.11

Holdings details from THWS Würzburg Teilbibliothek SHL, Raum I.2.11
Call Number:	1340 ST 308 S795
Copy 1	ausleihbar Available Place a Hold

MARC

Record in the Search Index

THWS Würzburg Teilbibliothek SHL, Raum I.2.11

Similar Items