Automatische Objektverfolgung gestützt durch Langzeitbeobachtungen der Szene:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2009
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 10, Informatik/Kommunikation ; 793 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Zsfassung in engl. Sprache |
| Beschreibung: | XII, 96 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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| adam_text | Titel: Automatische Objektverfolgung gestützt durch Langzeitbeobachtungen der Szene
Autor: Merkel, Marcel
Jahr: 2009
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
2 Grundlagen 6
2.1 Modelle zur Abbildung der realen 3D Szene 6
2.2 Beleuchtungsinvariantes Signalmodell 13
2.3 Bewertungskriterien 16
3 Aufbau des Referenzsystems zur Videoüberwachung 21
3.1 Blockbasierte Vorsegmentierung 21
3.2 Segmentierung auf Bildpunktebene 22
3.3 Alarmobjektbildung 26
3.4 Objektverfolgung 28
4 Detektion von Störregionen 30
4.1 Langzeitmerkmal 30
4.2 Wahrscheinlichkeitsdichten des Langzeitmerkmals 33
4.3 MAP-Schätzer 42
4.4 Nutzung der Kenntnis von Störregionen im erweitertem Referenzsystem . 48
5 Detektion von Verdeckungskanten 51
5.1 Typen von Verdeckungskanten 51
5.2 Referenzverfahren 51
5.3 Neue Komponenten zur Bestimmung von Verdeckungskanten 54
5.4 Detektionsalgorithmus 62
5.5 Nutzung der Kenntnis von Verdeckungskanten im erweiterten Referenz¬
system 65
6 Experimentelle Untersuchungen 70
6.1 Verbesserung der Zuverlässigkeit durch Kenntnis der Störregionen .... 70
6.2 Verbesserung der Zuverlässigkeit durch Kenntnis der Verdeckungskanten 74
7 Zusammenfassung 80
Anhang
Schätzung von Erwartungswerten 87
Literaturverzeichnis 90
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