Verfügbarkeit: Crash-Kurs Regelungstechnik

Crash-Kurs Regelungstechnik: eine praxisorientierte Einführung mit Begleit-Software

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kahlert, Jörg (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] VDE-Verl. 2010
Schlagworte:	Regelungstechnik Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	290 S. Ill., graph. Darst. 1 CD-ROM (12 cm)
ISBN:	9783800730667

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 EINFUEHRUNG ............................................................................................................11 1.1 AUFGABEN DER REGELUNGSTECHNIK 11 1.2 STEUERN ODER REGELN? 12 1.3 REGELKREISE IM WIRKUNGSPLAN 15 1.4 FESTWERT- UND FOLGEREGELUNG 16 1.4.1 FESTWERTREGELUNG 17 1.4.2 FOLGEREGELUNG 17 1.5 ELEMENTE UND GROESSEN DES REGELKREISES 18 2 DIE REGELSTRECKE ...................................................................................................21 2.1 REGELSTRECKEN MIT UND OHNE AUSGLEICH 21 2.2 STATISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE 22 2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN DER REGELSTRECKE 26 2.3.1 P-GLIED 29 2.3.2 P-T,-GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 1. ORDNUNG) 33 2.3.3 P-T 2 -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED 2. ORDNUNG) 39 2.3.4 P-T 2 S-GLIED 42 2.3.5 P-T N -GLIED (VERZOEGERUNGSGLIED N-TER ORDNUNG) 48 2.3.6 TOTZEITGLIED (P-T T -GIIED) 50 2.3.7 INTEGRIER-GLIED (I-GLIED) 52 2.3.8 I-T.-GLIED 54 2.3.9 WEITERE UEBERTRAGUNGSGLIEDER OHNE AUSGLEICH 55 2.4 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG VON STRECKEN-KENNGROESSEN AUS DER SPRUNGANTWORT 58 2.4.1 VERFAHREN NACH KUEPFMUELLER 58 2.4.2 VERFAHREN NACH STREJC 59 2.4.3 VERFAHREN NACH NASLIN 6 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1007084235 DIGITALISIERT DURCH 3.5 DER PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PID-REGLER) 94 3.6 DER PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-REGLER (PD-REGLER) 96 3.7 PID-T,- UND PD-T,-REGLER 98 4 ENTWURF VON PID-REGLERN .. . .... . 101 4.1 ANFORDERUNGEN AN DEN REGELKREIS 101 4.1.1 FUEHRUNGS-UND STOERVERHALTEN 101 4.1.2 GENERELLE ANFORDERUNGEN AN EINE REGELUNG 102 4.1.3 GUETEKRITERIEN FUER DAS FUEHRUNGSVERHALTEN 103 4.1.4 GUETEKRITERIEN FUER DAS STOERVERHALTEN 104 4.1.5 PROBLEM DER BLEIBENDEN REGELDIFFERENZ 105 4.2 GEEIGNETE REGLER-STRECKEN-KOMBINATIONEN 105 4.3 PID-ENTWURF NACH ZIEGLER/NICHOLS 106 4.3.1 VERFAHREN DES STABILITAETSRANDS (SCHWINGVERSUCH) 106 4.3.2 VERFAHREN DER SPRUNGANTWORT-ANALYSE 108 4.4 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK 109 4.4.1 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN MIT AUSGLEICH 110 4.4.2 EINSTELLREGELN FUER STRECKEN OHNE AUSGLEICH 113 4.5 EINSTELLREGEM NACH OPPELT 116 4.6 PID-ENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL 118 4.7 PID-ENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM 120 5 REGELUNGEN MIT UNSTETIGEN REGLERN................................................................ 125 5.1 UNSTETIGE REGLER OHNE RUECKFUEHRUNG 125 5.1.1 ZWEIPUNKT-REGLER OHNE HYSTERESE 125 5.1.2 ZWEIPUNKT-REGLER MIT HYSTERESE 126 5.1.3 DREIPUNKT-REGLER 137 5. 8.3 FREQUENZGANG REGELUNGSTECHNISCHER GRUNDGLIEDER 174 8.3.1 P-GLIED 174 8.3.2 P-T R GLIED 175 8.3.3 P-T 2 S-GLIED 178 8.3.4 TOTZEITGLIED 181 8.3.5 I-GLIED 183 8.3.6 D-GLIED 185 8.4 FREQUENZGANG VON REIHENSCHALTUNGEN 187 8.5 FREQUENZGANG DES PID-REGLERS 191 8.6 STABILITAET VON REGELKREISEN 197 8.7 REGLERENTWURF 203 8.7.1 PHASEN- UND AMPLITUDENRESERVE 203 8.7.2 PI-REGLER 208 8.7.3 PID-REGLER 210 8.7.4 PD-REGLER 212 9 UNSCHARFE REGELUNG (FUZZY CONTROL) ................................................................215 9.1 DER MENSCH ALS REGLER 215 9.2 GRUNDLAGEN DER FUZZY-LOGIK 217 9.2.1 FUZZY-MENGEN 217 9.2.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN UND TERME 219 9.2.3 FUZZY-INFERENZ 220 9.2.4 DEFUZZIFIZIERUNG 223 9.2.5 FUZZY-INFERENZ BEI MEHREREN EINGANGSGROESSEN 225 9.3 FUZZY CONTROLLER 227 9.4 HYBRIDE UND ADAPTIVE FUZZY-REGELUNGSSYSTEME 232 9.4.1 NICHTADAPTIVE SYSTEME MIT KONVENTIONELLEM REGLER 233 9.4.2 UMSCHALTREGELUNGEN MIT FUZZY-KOMPONENTE 237 9.4.3 ADAPTIVE KONZEPTE 237 10 BEGLEIT-SOFTWARE ZUM BUCH ...............................................................................243 10.1 INSTALLATION DER SOFTWARE 243 10.2 PROGRAMMMODULE VON WINFACT 7 244 10.3 DAS BLOCKORIENTIERTE SIMULATIONSSYSTEM BORIS 245 10.3.1 UEBERSICHT 245 10.3. 10.5.2 BILDSCHIRMAUFBAU 256 10.5.3 KONFIGURIERUNG DES REGELKREISES 257 10.6 ENTWURF UND ANALYSE VON FUZZY-SYSTEMEN MIT FLOP 257 10.6.1 UEBERSICHT 257 10.6.2 LINGUISTISCHE VARIABLEN 258 10.6.3 REGELBASIS 259 10.6.4 SYSTEMANALYSE IM DEBUG-MODUS 260 11 ANWENDUNGSBEISPIEL: DREHZAHLREGELUNG EINES GLEICHSTROMANTRIEBS 263 11.1 VORSTELLUNG DER REGELSTRECKE 263 11.1.1 MODELLIERUNG DES MOTORS 264 11.1.2 MODELLIERUNG DES STROMRICHTERS 265 11.1.3 MODELLIERUNG DES TACHOGENERATORS 266 11.1.4 GESAMTSTRUKTUR DER REGELSTRECKE 266 11.1.5 SPRUNGANTWORT UND FREQUENZGANG DER REGELSTRECKE 268 11.2 REGLERENTWURF IM ZEITBEREICH 270 11.2.1 SCHWINGVERSUCH NACH ZIEGLER/NICHOLS 270 11.2.2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES UND RESWICK 272 11.2.3 REGLERENTWURF NACH DER T-SUMMEN-REGEL 275 11.2.4 REGLERENTWURF NACH DEM BETRAGSOPTIMUM 276 11.2.5 ZWEIPUNKT-REGELUNG DER GLEICHSTROMMASCHINE 277 11.3 REGLERENTWURF IM FREQUENZBEREICH 278 11.3.1 STABILITAETSANALYSE 278 11.3.2 ENTWURF EINES PI-KOMPENSATIONSREGLERS 280 11.4 VERGLEICH DER ENTWURFSERGEBNISSE 282 LITERATUR 285 STICHWORTVERZEICHNIS 287
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