Systemprogrammierung für AVR-Mikrocontroller: Interrupts, Multitasking, Fließkommaarithmetik und Zufallszahlen
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| Veröffentlicht: |
Aachen
Elektor-Verl.
2009
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5.3.1. EIN SYSTEM MIT DREI PROZESSEN II 94 INHALTSVERZEICHNIS 1.
EINFUEHRUNG 7 2. ZUM INHALT 9 2.1. ZU KAPITEL 4 9 2.2. ZU KAPITEL 5 10
2.3. ZU KAPITEL 6 11 2.4. ZU KAPITEL 7 12 2.5. ZU KAPITEL 8 12 2.6. ZU
KAPITEL 9 13 2.7. ZU KAPITEL 10 14 2.8. ZU KAPITEL 11 14 2.9. ZU KAPITEL
A 15 2.10. ZU KAPITEL B 16 3. DIE VERWENDETEN SYMBOLE 17 4. INTERRUPTS
19 4.1. DER MECHANISMUS 20 4.2. PRIORITAETSSTEUERUNG 27 4.3.
SYNCHRONISATION 34 4.3.1. KRITISCHE CODESEQUENZEN 34 4.3.2.
SYNCHRONISATION MIT SCHLANGEN 37 4.4. DIVERSE INTERRUPTQUELLEN ALS
EXTERNE INTERRUPTS 42 4.5. SOFTWARE INTERRUPTS 43 4.6. DIE SERIELLE
SCHNITTSTELLE 45 4.6.1. INTERRUPTGESTEUERTES SENDEN UND EMPFANGEN 45
4.6.2. DIE SERIELLE SCHNITTSTELLE ALS VIELSEITIGER HINTERGRUNDPROZESS
. 54 4.7. DER ANALOG/DIGITALWANDLER ALS HINTERGRUNDPROZESS 61 4.8.
INTERRUPTGESTEUERTE EEPROM-PROGRAMMIERUNG 64 4.9. DER AUFBAU VON
SCHLEIFEN MIT TIMER-INTERRUPTS 68 5. MULTITASKING 77 5.1. DIE
PROZESSINFORMATIONSTABELLE 78 5.2. COOPERATIVE MULTITASKING 79 5.2.1.
DAS VERFAHREN 79 5.2.2. EIN SYSTEM MIT DREI PROZESSEN I 80 5.2.3. DER
SONDERFALL ATTINYXX 89 5.3. PREEMPTIVE MULTITASKING 94 BIBLIOGRAFISCHE
INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/992627885 DIGITALISIERT DURCH
INHALTSVERZEICHNIS 5.3.2. ABSICHERN KRITISCHER REGIONEN MIT SPIN-LOCK 99
5.3.3. EIN EINFACHES SYSTEM MIT KRITISCHEN REGIONEN 103 5.4. AUSBLICK
111 6. SLIMOS 113 6.1. DIE PROZESSINFORMATIONSTABELLE UND DER
PROZESSRING 114 6.2. DAS PROGRAMM 115 6.3. PROZESSWECHSEL UND LEERLAUF
139 6.4. RUECKKEHR INS NICHTS 140 6.5. BEFEHLE 141 6.6. ERWARTEN UND
SIGNALISIEREN VON EREIGNISSEN 142 6.7. EINEN PROZESS HINZUFUEGEN 157 6.8.
INTERRUPTS 159 6.9. SEMAPHORE 162 6.10. SCHLAEFER 174 6.11. DER AUFBAU
DER DATENSTRUKTUREN UND DER SYSTEMSTART 180 6.12. BEISPIEL: DIE
SIMULATION EINER TANKSTELLE 181 7. EINE HALDE (HEAP) 191 8.
FLIESSKOMMAARITHMETIK 211 8.1. FLIESSKOMMAZAHLEN 211 8.2. RUNDEN UND
RUNDUNGSFEHLER 214 8.2.1. RUNDEN DURCH ABSCHNEIDEN 215 8.2.2. RUNDEN ZUM
NAECHSTGELEGENEN GITTERPUNKT 217 8.3. AUFRUNDEN UND ABRUNDEN 219 8.4. DIE
GRUNDRECHENARTEN 220 8.5. UNENDLICH 221 8.6. FIXKOMMAARITHMETIK 223 9.
DER STANDARD IEEE 754 FUER FLIESSKOMMAARITHMETIK 225 9.1. ZAHLENFORMATE
226 9.1.1. EINFACHE GENAUIGKEIT 226 9.1.2. DOPPELTE GENAUIGKEIT 229
9.1.3. ERWEITERTE GENAUIGKEIT 230 9.2. FALLTUEREN (TRAPS) 230 9.3.
AUSNAHMESITUATIONEN 231 9.3.1. UNTERLAUF 232 9.3.2. UEBERLAUF 234 9.3.3.
UNGENAUIGKEIT 234 9.4. DIVERSE IMPLEMENTIERUNGEN 236 9.4.1
INHALTSVERZEICHNIS 9.4.2.3. UEBERLAUF 241 9.4.2.4. UNTERLAUF 244 9.4.2.5.
RUNDEN 248 9.4.2.6. VERZWEIGUNG 252 9.4.3. ABSOLUTBETRAG 252 9.4.4.
RUNDEN AUF EINE GANZE ZAHL 254 9.4.5. MULTIPLIKATION 265 9.5.
ANMERKUNGEN ZUR DIVISION 276 10. DIE IMPLEMENTIERUNG EINER
AVR-FREUNDLICHEN FLIESSKOMMAARITHMETIK 285 10.1. ORGANISATORISCHES 285
10.2. ADDITION UND SUBTRAKTION 287 10.3. MULTIPLIKATION 299 10.4.
DIVISION 304 10.5. VERGLEICHE 310 10.6. UMWANDLUNG VOM BINAER- IN DAS
DEZIMALSYSTEM 315 10.7. BEISPIEL I: BERECHNUNG EINER DURCHFLUSSMENGE 329
10.8. BEISPIEL II: SORTIEREN VON FLIESSKOMMAZAHLEN 334 11. ZUFALLSZAHLEN
337 11.1. EIN ADDITIVER ZUFALLSZAHLENGENERATOR 337 11.2. ZUFALLSZAHLEN
MIT GEGEBENER VERTEILUNG 348 11.2.1. GLEICHVERTEILTE ZUFALLSZAHLEN 348
11.2.2. DISKRET VERTEILTE ZUFALLSZAHLEN 350 11.2.3. EXPONENTIALVERTEILTE
ZUFALLSZAHLEN 355 11.2.4. NORMALVERTEILTE ZUFALLSZAHLEN 360 11.3.
FLIESSKOMMAVERSIONEN DER ZUFALLSZAHLEN 363 11.4. DIE INITIALISIERUNG DES
ZUFALLSZAHLENGENERATORS AUS DEM EEPROM . 369 11.5. ABSCHLIESSENDE
BEMERKUNGEN ZUM ZUFALLSZAHLENGENERATOR 372 A. MISZELLEN 373 A.L.
FLETCHER FUER AVR 373 A.2. FUNKTORE 380 A.3. EIN ZEITGEBER 383 A.4.
SPEICHERVERWALTUNG MIT DEM STAPEL 385 B. PROGRAMMIERTECHNISCHES 387 B.L |
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