Unterstützung automatisierter Mikroproduktion durch wandlungsfähige Montageanlagen: Konzeption und Realisierung einer flexiblen und reaktiven Mikromontage
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Kaiserslautern
Pak, Techn. Univ.
2008
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte pak
19 : Mikromontage |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
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UNIVERSITAET * KAISERSLAUTERN DIPL.-ING. MARC SECKNER UNTERSTUETZUNG
AUTOMATISIERTER MIKROPRODUKTION DURCH WANDLUNGSFAEHIGE MONTAGEANLAGEN
KONZEPTION UND REALISIERUNG EINER FLEXIBLEN UND REAKTIVEN MIKROMONTAGE
INHALT INHALT 1 EINLEITUNG 1 2 MONTAGE HYBRIDER MIKROSYSTEME 3 2.1
DEFINITION UND ABGRENZUNG DER AUTOMATISIERTEN MIKROMONTAGE 3 2.1.1
SCHLUESSELTECHNOLOGIE MIKROSYSTEMTECHNIK 3 2.1.2 MIKROMONTAGE 5 2.1.3
ABLAUF VON MIKROMONTAGEPROZESSEN 6 2.1.4 SPEZIFIKA AUTOMATISIERTER
MIKROMONTAGEPROZESSE 7 2.1.5 EINSATZGEBIETE DER AUTOMATISIERTEN
MIKROMONTAGE 9 2.2 GERAETETECHNIK FUER DIE MIKROMONTAGE 12 2.2.1 AUFBAU
VON MONTAGEANLAGEN 12 2.2.2 STAND DER FORSCHUNG UND KOMMERZIELL
ERHAELTLICHE GERAETE 18 2.3 PROGRAMMIERUNG VON MONTAGEANLAGEN 21 2.3.1
ROBOTERPROGRAMMIERUNG 22 2.3.2 GRUNDLAGEN UND KONZEPTE ZUR
AUFGABENORIENTIERTEN ROBOTERPROGRAMMIERUNG 27 2.3.3 SPS-PROGRAMMIERUNG
32 2.3.4 PROGRAMMIERUNG VON SENSOREN 33 2.4 WANDLUNGSFAEHIGKEIT IN DER
PRODUKTION VON MIKROSYSTEMEN 33 2.4.1 BEGRIFFSDEFINITION 33 2.4.2
UMSETZUNG VON WANDLUNGSFAEHIGKEIT IN DER MIKROMONTAGE 34 2.5
ZUSAMMENFASSENDE BETRACHTUNG 36 3 PROBLEMSTELLUNG, ZIELSETZUNG UND
VORGEHENSWEISE 38 3.1 PROBLEMSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 38 3.2
VORGEHENSWEISE 40 4 FLEXIBILITAET UND REAKTIONSFAEHIGKEIT IN DER
MIKROMONTAGE 42 4.1 GERAETETECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN FUER FLEXIBLE
MIKROMONTAGEANLAGEN 42 4.1.1 AUSPRAEGUNG GERAETETECHNISCHER FLEXIBILITAET
42 4.1.2 AUSWIRKUNGEN DER MIKROMONTAGESPEZIFIKA AUF DIE GERAETETECHNIK 44
WANDLUNGSFAEHIGE MIKROMONTAGE I INHALT 4.1.3 GEFORDERTE
GERAETEEIGENSCHAFTEN 45 4.1.4 KLASSIFIZIERUNG VON GERAETEN UND ZUORDNUNG
DER GEFORDERTEN EIGENSCHAFTEN 49 4.2 REAKTIONSFAEHIGE ANLAGENSTEUERUNG
DURCH AUFGABENORIENTIERTE PROGRAMMIERUNG 52 4.2.1 KONZEPT EINES
AUFGABENORIENTIERTEN PROGRAMMIERSYSTEMS FUER MONTAGEANLAGEN 52 4.2.2
UMWELTMODELL EINER MIKROMONTAGEANLAGE 54 4.2.3 PLANUNG VON
MIKROMONTAGEPROZESSEN 64 4.2.4 KOMPONENTEN EINES PLANUNGSSYSTEMS FUER
MIKROMONTAGEPROZESSE 65 4.2.5 STEUERUNG DER ANLAGENGERAETE 75 4.2.6
INTERAKTION ZWISCHEN NUTZER UND AUFGABENORIENTIERTEM PROGRAMMIER- UND
STEUERSYSTEM 77 5 AUFBAU EINER WANDLUNGSFAEHIGEN MIKROMONTAGEANLAGE 80
5.1 FLEXIBLE GERAETETECHNIK FUER DIE MIKROMONTAGE 80 5.1.1 AUSWAHL
GEEIGNETER GERAETE UND ERKENNUNG VON HANDLUNGSBEDARF 80 5.1.2 STEIGERUNG
DER GERAETE- UND ANLAGENFLEXIBILITAET 87 5.1.3 BEISPIEL EINER FLEXIBLEN
MIKROMONTAGEANLAGE 91 5.2 EIN AUFGABENORIENTIERTES PROGRAMMIER- UND
STEUERSYSTEM FUER DIE MIKROMONTAGE 94 5.2.1 NUTZERGERECHTER AUFBAU EINES
UMWELTMODELLS 94 5.2.2 KOMMUNIKATIONS- UND STEUERUNGSARCHITEKTUR 102
5.2.3 VERWALTUNG UND PLANUNG VON AUFTRAEGEN 107 5.2.4 TOPAS -
PROTOTYPISCHE IMPLEMENTIERUNG EINES AUFGABENORIENTIERTEN PROGRAMMIER-
UND STEUERSYSTEMS 108 6 UMSETZUNG EINES MONTAGEPROZESSES AUF DER
REALISIERTEN MONTAGEANLAGE 117 6.1 BESCHREIBUNG DER MONTAGEAUFGABE 117
6.2 MONTAGEAUFBAU 118 6.3 EINRICHTEN DES PROGRAMMIER- UND STEUERSYSTEMS
UND DER GERAETESTEUERUNGEN 119 6.4 PROGRAMMIERUNG DES MONTAGEPROZESSES
120 6.5 VERIFIZIERUNG DER MONTAGE 123 6.6 ERGEBNISSE DER VERIFIZIERUNG
125 // DISSERTATION INHALT 7 BEWERTUNG UND AUSBLICK 128 7.1 BEWERTUNG
DER KONZEPTION UND DER UMSETZUNG 128 7.2 AUSBLICK 132 8 ZUSAMMENFASSUNG
134 9 LITERATURVERZEICHNIS 136 LEBENSLAUF 149 WANDLUNGSFAEHIGE
MIKMMONTAGE III
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