Elektrische Antriebe: [2] Regelung von Antriebssystemen
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2009
Berlin Springer Vieweg 2009 |
| Ausgabe: | 3., bearb. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Springer-Lehrbuch
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XXIII, 1336 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 3540896120 9783540896128 |
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|---|---|
| adam_text | INHALT S VERZEICHNIS 1 REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDBEGRIFFE UND GRUNDREGELN
1 1.1 GEGENUEBERSTELLUNG VON STEUERUNG UND REGELUNG 1 1.2 BESCHREIBUNG
DES DYNAMISCHEN VERHALTENS DURCH SIGNALFLUSSPLAENE 6 1.3 FREQUENZGANG 10
1.3.1 ORTSKURVENDARSTELLUNG IN RECHTWINKLIGEN KOORDINATEN 13 1.3.2
FREQUENZKENNLINIEN, BODE-DIAGRAMM 15 1.4 RECHENREGELN,
UMWANDLUNGSREGELN, SIGNALFLUSSPLAN 22 1.5 FUEHRUNGS- UND
STOERUNGSUEBERTRAGUNGSFUNKTION 26 2 STABILISIERUNG UND OPTIMIERUNG VON
REGELKREISEN 28 2.1 STABILITAET 29 2.1.1 NYQUIST-KRITERIUM 31 2.1.2
FREQUENZKENNLINIEN 34 2.2 STABILITAETSPRUEFUNG ANHAND DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION 36 2.3 OPTIMIERUNG BEI OFFENEM KREIS
(BODE-DIAGRAMM) 41 3 STANDARD-OPTIMIERUNGSVERFAHREN 46 3:1
BETRAGSOPTIMUM (BO) 46 3.1.1 HERLEITUNG FUER STRECKEN OHNE I-ANTEIL 47
3.1.2 VERALLGEMEINERUNG UND ANWENDUNG DES BETRAGSOPTIMUMS ... 50 3.1.3
MATHEMATISCHE HERLEITUNG DES BETRAGSOPTIMUMS 56 3.2 SYMMETRISCHES
OPTIMUM (SO) 60 3.2.1 HERLEITUNG FUER STRECKEN MIT I-ANTEIL 60 3.2.2
VERALLGEMEINERUNG UND ANWENDUNG DES SYMMETRISCHEN OPTIMUMS 65 3.2.3
MATHEMATISCHE HERLEITUNG DES SYMMETRISCHEN OPTIMUMS .... 72 3.3 AUSWAHL
DES REGLERS UND BESTIMMUNG DER OPTIMIERUNG 74 3.4 OPTIMIERUNGSTABELLE 81
3.5 FUEHRUNGSVERHALTEN BEI RAMPENFOERMIGER ANREGUNG 83 4 VERALLGEMEINERTE
OPTIMIERUNGSVERFAHREN 85 4. BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN
HTTP://D-NB.INFO/992398576 DIGITALISIERT DURCH XII INHALTSVERZEICHNIS
4.1.1 HERLEITUNG DER DOPPELVERHAELTNISSE 86 4.1.2 STANDARDFUNKTIONEN DES
DAEMPFUNGSOPTIMUMS 87 4.1.3 REGLERAUSLEGUNG NACH DEM DAEMPFUNGSOPTIMUM 89
4.2 BEISPIELE ZUM DAEMPFUNGSOPTIMUM 93 4.3 ZAEHLERPOLYNOM UND AEQUIVALENTE
SOLLWERTGLAETTUNG 98 4.4 ERWEITERTES DAEMPFUNGSOPTIMUM 100 4.4.1
KOMPENSATION DES ZAEHLERPOLYNOMS 100 4.4.2 DIVISIONSMETHODE 100 4.4.3
ALLGEMEINE METHODE FUER STRECKEN MIT ZAEHLERPOLYNOMEN 101 4.5
REGLERENTWURF DURCH GUETEFUNKTIONALE 105 4.6 REGLERAUSLEGUNG MIT MATLAB
111 5 REGELKREISSTRUKTUREN 115 5.1 ALLGEMEIN VERMASCHTER REGELKREIS 115
5.1.1 BEGRENZUNGSREGELUNG 115 5.1.2 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 116 5.1.3
HILFSSTELLGROESSEN 117 5.2 KASKADENREGELUNG 118 5.3 MODELLBASIERTE
REGELUNGEN 122 5.3.1 CONDITIONAL FEEDBACK 122 5.3.2 INTERNAL MODEL
CONTROL (IMC) 123 5.3.3 SMITH-PRAEDIKTOR 125 5.4 VORSTEUERUNG 126 5.4.1
UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN 127 5.4.2 AUSLEGUNG DER
VORSTEUERUEBERTRAGUNGSFUNKTION A(S) 127 5.4.3 BEISPIEL: NACHLAUFREGELUNG
MIT IT X -STRECKE 128 5.4.4 BEISPIEL: NACHLAUFREGELUNG MIT ZWEI
PTI-STRECKEN UND PI-REGLER 129 5.5 ZUSTANDSREGELUNG 131 5.5.1
ZUSTANDSDARSTELLUNG 131 5.5.2 NORMALFORMEN 133 5.5.3 LOESUNG DER
ZUSTANDSDIFFERENTIALGLEICHUNG IM ZEITBEREICH .... 137 5.5.4
STEUERBARKEIT UND BEOBACHTBARKEIT 137 5.5.5 ENTWURF EINER
ZUSTANDSREGELUNG 139 5.5. INHALTSVERZEICHNIS XIII 5.6.2.1 BESCHREIBUNG
DES PHAENOMENS 151 5.6.2.2 MASSNAHMEN ZUR VERMEIDUNG DES REGLER-WINDUP BEI
PI- UND PID- REGLERN 152 5.6.3 SYSTEMATISCHES VORGEHEN ZUR BESEITIGUNG
VON REGLER- UND STRECKEN-WINDUP 155 5.6.4 STRUKTUR ZUR BERUECKSICHTIGUNG
VON BEGRENZUNGEN DER STELLGE- SCHWINDIGKEIT UND DER STELLAMPLITUDE 165 6
ABTASTSYSTEME 171 6.1 GRUNDLAGEN DER 2-TRANSFORMATION 171 6.1.1
ABTASTVORGANG 172 6.1.2 Z-TRANSFORMATION 173 6.1.3 GESETZE UND
RECHENMETHODEN DER ^-TRANSFORMATION 175 6.1.4 TRANSFORMATIONSTABELLE 183
6.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN VON ABTASTSYSTEMEN 187 6.2.1 STABILITAET UND
POLLAGEN 187 6.2.2 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN VON ZEITDISKRETEN SYSTEMEN 192
6.2.3 FREQUENZKENNLINIEN-DARSTELLUNG VON ABTASTSYSTEMEN 194 6.2.4
SYSTEME MIT MEHREREN NICHTSYNCHRONEN ABTASTERN 198 6.3 EINSCHLEIFIGE
ABTASTREGELKREISE 200 6.3.1 AUFBAU VON DIGITALEN ABTASTREGELKREISEN 200
6.3.2 ELEMENTARE ZEITDISKRETE REGLER 202 6.3.3 QUASIKONTINUIERLICHER
REGLERENTWURF 204 6.4 OPTIMIERUNG DES REGLERS BEI ABTASTREGELKREISEN 207
6.4.1 REALISIERUNGSVERFAHREN VON ABTASTREGLERN 207 6.4.2
PARAMETEROPTIMIERUNG DES REGLERS NACH EINEM GUETEKRITERIUM . 209 6.4.3
ENTWURF ALS KOMPENSATIONSREGLER 209 6.5 ENTWURF ZEITDISKRETER
REGELKREISE AUF ENDLICHE EINSTELLZEIT . . . 211 6.5.1 REGLERENTWURF OHNE
STELLGROESSENVORGABE 213 6.5.2 REGLERENTWURF MIT STELLGROESSENVORGABE 217
6.5. XTV INHALTSVERZEICHNIS 7.1.2.2 REGELKREISE MIT
STROMSOLLWERTBEGRENZUNG 241 7.1.2.3 DIREKTE DREHZAHLREGELUNG 245 7.1.2.4
STROMBEGRENZUNGSREGELUNG 247 7.1.3 LAGEREGELUNG 248 7.2 GEREGELTE
GLEICHSTROMNEBENSCHLUSSMASCHINE IM FELDSCHWAECHBEREICH 252 7.2.1
ERREGERSTROMREGELUNG 256 7.2.2 SCHALTUNGSVARIANTEN 258 7.2.3
SAMMELSCHIENENANTRIEB 260 7.2.4 CONTIFLUX-REGELUNG 262 7.2.5
SPANNUNGSABHAENGIGE FELDSCHWAECHUNG 264 8 FEHLEREINFLUESSE UND GENAUIGKEIT
BEI GEREGELTEN SYSTEMEN 275 8.1 AUSREGELBARE FEHLER 275 8.2 NICHT
AUSREGELBARE FEHLER 279 8.3 ABSCHAETZUNG DER AUSWIRKUNG DER FEHLER 285
8.3.1 STATISCHE FEHLER 285 8.3.1.1 FEHLER DES OPERATIONSVERSTAERKERS 286
8.3.1.2 LASTAENDERUNGEN 288 8.3.1.3 SOLLWERTGEBER 289 8.3.1.4
TACHOGENERATOR 290 8.3.1.5 ISTWERTTEILER 291 8.4 ERREICHBARE GENAUIGKEIT
ANALOG DREHZAHLGEREGELTER ANTRIEBE . . 291 8.5 FEHLER IN SYSTEMEN MIT
DIGITALER ERFASSUNG VON POSITION UND DREH- ZAHL 293 8.5.1 DIGITALE
POSITIONSMESSUNG 293 8.5.2 DIGITALE DREHZAHLERFASSUNG 294 8.6 GEBER 296
8.6.1 STROMMESSUNG 296 8.6.2 SPANNUNGSMESSUNG 299 8.6.3
GEGENUEBERSTELLUNG VON DREHZAHL- UND POSITIONSGEBERN R. KENNET 300
8.6.3.1 DREHZAHLREGELUNG 300 8.6.3.2 POSITIONSREGELUNG 302 8.7 EMV,
STOERSICHERE SIGNALUEBERTRAGUNG UND STOERSCHUTZMASSNAHMEN 315 8.7.1
OBERSCHWINGUNGEN, EMV UND NORMEN 315 8.7. INHALTSVERZEICHNIS XV 9.3.1
ANALYSE DES STROMRICHTERSTELLGLIEDS BEI EINER ZUENDWINKELVERSTEL- LUNG IN
RICHTUNG ABNEHMENDEM STEUERWINKEL 331 9.3.2 ANALYSE DES
STROMRICHTERSTELLGLIEDS BEI EINER ZUENDWINKELVERSTEL- LUNG IN RICHTUNG
ZUNEHMENDEM STEUERWINKEL 336 9.4 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 339 9.5
LAUFZEITNAEHERUNG FUER DAS GROSSSIGNALVERHALTEN, SYMMETRIERUNG . 345 9.6
GROSSSIGNAL-APPROXIMATIONEN FUER NETZGEFUEHRTE STROMRICHTERSTELL- GLIEDER
349 9.7 ZUSAMMENFASSUNG 355 10 UNTERSUCHUNG VON REGELKREISEN MIT
STROMRICHTERN MIT DER ABTASTTHEORIE 356 10.1 UNTERSUCHUNG DES
STEUERGERAETES OHNE DYNAMISCHE SYMMETRIERUNG 358 10.2 UNTERSUCHUNG DES
STROMRICHTERS 360 10.3 STROMRICHTERSTELLGLIED BEI LUECKENDEM STROM 365
10.4 ADAPTIVE STROMREGELUNG 370 10.4.1 ALLGEMEINE BETRACHTUNG 370 10.4.2
PRAKTISCHE REALISIERUNG 375 10.4.3 PRAEDIKTIVE STROMFUEHRUNG 384 10.5
ZUSAMMENFASSUNG 386 11 BESCHREIBUNGSFUNKTION DES STROMRICHTERS MIT
NATUERLICHER KOMMUTIERUNG 387 11.1 ALLGEMEINE EINFUEHRUNG 387 11.2
DISKUSSION DER ERGEBNISSE 390 11.3 UNTERSUCHUNG VON REGELKREISEN MIT DER
BESCHREIBUNGSFUNKTION . 397 11.4 GRENZEN DES VERFAHRENS 402 12 VERGLEICH
VERSCHIEDENER APPROXIMATIONEN FUER NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER 403 12.1
ERMITTLUNG VON G;(2, M), SPRUNGFAEHIGKEIT 404 12.2 BERECHNUNG DER ERSTEN
ABLEITUNG DER STEUERSATZEINGANGSSPANNUNG 407 12. XVI INHALTSVERZEICHNIS
13.1.2.4 DIFFERENTIATION IM UMLAUFENDEN KOORDINATENSYSTEM 432 13.1.2.5
BESTIMMUNG DER RAUMZEIGER AUS MOTORDATEN 433 13.2 SIGNALFLUSSPLAENE DER
ASYNCHRONMASCHINE 434 13.2.1 BESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM 434 13.2.2
VERALLGEMEINERTER SIGNALFLUSSPLAN DER SPANNUNGSGESTEUERTEN ASYN-
CHRONMASCHINE 448 13.2.3 SIGNALFLUSSPLAN DER STROMGESTEUERTEN
ASYNCHRONMASCHINE .... 451 13.2.4 STATIONAERER BETRIEB DER
ASYNCHRONMASCHINE 452 13.2.5 UMRECHNUNG FUER STERN- UND DREIECKSCHALTUNG
455 13.3 STEUERVERFAHREN DER ASYNCHRONMASCHINE 458 13.3.1 SIGNALFLUSSPLAN
BEI STATORFLUSSORIENTIERUNG 459 13.3.2 SIGNALFLUSSPLAN BEI
ROTORFLUSSORIENTIERUNG 460 13.3.3 SIGNALFLUSSPLAN BEI
LUFTSPALTFLUSSORIENTIERUNG 468 13.4 REGELUNGSVERFAHREN DER
ASYNCHRONMASCHINE 473 13.4.1 ENTKOPPLUNGSREGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE
474 13.4.2 ENTKOPPLUNG BEI UMRICHTERN MIT EINGEPRAEGTER SPANNUNG .... 476
13.4.3 ENTKOPPLUNG BEI UMRICHTERN MIT EINGEPRAEGTEM STROM 485 13.4.4
FELDORIENTIERTE REGELUNG DER ASYNCHRONMASCHINE 491 13.5 MODELLBILDUNG
DER ASYNCHRONMASCHINE 500 13.5.1 /I-MODEU (STROMMODELL) 500 13.5.2 /I/3
L -MODELLE UND /^-MODELLE 506 13.5.3 C/JA-MODELL 510 13.5.4 U^UEL-MODELL
514 13.5.5 [/^-MODELL 515 13.5.6 ZUSAMMENFASSUNG DER MODELLE 518 13.6
PARAMETERBESTIMMUNG AN DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINEN W. MICHALIK 523
13.6. INHALTSVERZEICHNIS XVII 13.9.3 REALISIERBARE ENTKOPPLUNGSSTRUKTUR
584 13.9.4 ZUSAMMENFASSUNG 586 14 REGELUNG VON DREHFELDMASCHINEN OHNE
DREHZAHLSENSOR 587 14.1 EINFUEHRUNG 587 14.1.1 PRINZIPIELLE
GRUNDGLEICHUNGEN 593 14.2 GRUNDLEGENDES NICHTADAPTIVES VERFAHREN 596
14.3 NICHTADAPTIVE VERFAHREN: STATORSPANNUNGSGLEICHUNGEN 600 14.4
NICHTADAPTIVE VERFAHREN: FLUSSGLEICHUNGEN 604 14.5 NICHTADAPTIVE
VERFAHREN: SOLLGROESSENANSATZ 605 14.6 DIREKTE SCHAETZUNG DER ROTORDREHZAHL
607 14.7 ADAPTIVE VERFAHREN 613 14.7.1 MRAS-VERFAHREN 618 14.7.2
PROBLEMATIK BEI TIEFEN FREQUENZEN 619 14.7.3 MRAS-VERFAHREN:
EMK-BERECHNUNG 623 14.7.4 MRAS-VERFAHREN: FLUSSBERECHNUNG 624 14.7.5
MRAS-VERFAHREN, BASIEREND AUF BLINDLEISTUNGSBERECHNUNG . . . 626 14.7.6
VERFAHREN MITTELS ZUSTANDSSCHAETZUNG 627 14.7.6.1 VERFAHREN AUF BASIS
EINES LUENBERGER-BEOBACHTERS 628 14.7.6.2 VERFAHREN AUF BASIS EINES
KAIMAN-FILTERS 637 14.8 SCHAETZVERFAHREN MIT NEURONALEN NETZEN 641 14.9
AUSWERTUNG VON HARMONISCHEN 644 14.10 AUSWERTUNG VON HOCHFREQUENTEN
ZUSATZSIGNALEN 646 14.11 BEWERTENDE ZUSAMMENFASSUNG 656 14.12 COMMENTS
ON SENSORLESS CONTROL METHODS J. LUOMI 663 15 STROMREGELVERFAHREN FUER
DREHFELDMASCHINEN 666 15.1 REGELSTRECKE UND STELLGLIED DER
STATORSTROMREGELUNG 666 15.2 INDIREKTE VERFAHREN DER STATORSTROMREGELUNG
671 15. XVIII INHALTSVERZEICHNIS 15.3.4.1 DREIFACHTAKTUNG 691 15.3.4.2
FUENFFACHTAKTUNG 695 15.3.4.3 SIEBENFACHTAKTUNG 696 15.3.4.4
TAKTFREQUENZBEREICHE, -WECHSEL 700 15.3.5 WR-SPANNUNGSFEHLER 704 15.4
OPTIMIERTE PULSVERFAHREN 706 15.4.1 SPANNUNGSRAUMZEIGERMODULATION 706
15.4.2 ON-LINE OPTIMIERTE PULSMUSTERERZEUGUNG 709 15.4.3
RAUMZEIGER-HYSTERESEVERFAHREN 716 15.4.4 PRAEDIKTIVE STROMREGELUNG MIT
SCHALTTABELLE 726 15.4.5 DEAD-BEAT-PULSMUSTERERZEUGUNG 733 15.5 DIREKTE
REGELUNGEN A. STEIMEL 740 15.5.1 DIREKTE SELBSTREGELUNG 740 15.5.2
INDIREKTE STATORGROESSEN-REGELUNG 752 15.5.3 DIRECT TORQUE CONTROL 755 16
SYNCHRONMASCHINE 759 16.1 SYNCHRON-SCHENKELPOLMASCHINE OHNE DAEMPF ER
WICKLUNG 760 16.1.1 BESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM 760 16.1.2
SYNCHRON-SCHENKELPOLMASCHINE IN NORMIERTER DARSTELLUNG .... 765 16.1.3
SIGNALFLUSSPLAN BEI SPANNUNGSEINPRAEGUNG 768 16.1.4 SIGNALFLUSSPLAN BEI
STROMEINPRAEGUNG 772 16.1.5 ERSATZSCHALTBILD DER
SYNCHRON-SCHENKELPOLMASCHINE 775 16.2 SYNCHRON-SCHENKELPOLMASCHINE MIT
DAEMPFERWICKLUNG 777 16.2.1 BESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM UND
SIGNALFLUSSPLAN 777 16.2.2 ERSATZSCHALTBILD DER SCHENKELPOLMASCHINE MIT
DAEMPFERWICKLUNG 779 16.3 SYNCHRON-VOLLPOLMASCHINE 783 16.3.1
BESCHREIBENDES GLEICHUNGSSYSTEM UND SIGNALFLUSSPLAENE 783 16.3.2
ERSATZSCHALTBILD DER SYNCHRON-VOLLPOLMASCHINE 790 16.3.3 FELDORIENTIERTE
DARSTELLUNG DER SYNCHRON-VOLLPOLMASCHINE MIT DAEMPFERWICKLUN
INHALTSVERZEICHNIS XIX 16.5.3.1 BERECHNUNG DES ERREGERSTROMS MIT DEM
STROMMODELL 825 16.5.4 ABLOESUNG VERSCHIEDENER MODELLE 830 16.5.5
FLUSSREGELUNG 837 16.5.6 FLUSSFUEHRUNG IM FELDSCHWAECHBEREICH 838 16.5.7
STEUERUNG DES COS DER FREMDERREGTEN SYNCHRONMASCHINE .... 839 16.6
PERMANENTMAGNETERREGTE SYNCHRONMASCHINE (PM-MASCHINE) . . 843 16.6.1
SIGNALFLUSSPLAN DER PM-MASCHINE 843 16.6.2 REGELUNG DER PM-MASCHINE OHNE
RELUKTANZEINFLUESSE 849 16.6.3 RECHTECKFOERMIGE STROMEINPRAEGUNG OHNE
RELUKTANZEINFLUESSE . . . 852 16.6.4 VERGLEICH DER SINUS- UND
RECHTECKFOERMIG GESPEISTEN PM-MASCHINE 856 16.6.5 FELDSCHWAECHBEREICH DER
PM-MASCHINE 857 16.7 PM-MASCHINE MIT RELUKTANZEINFLUESSEN 866 16.7.1
MAXIMALES MOMENT PRO AMPERE 870 16.7.2 VERLUSTMINIMIERUNG 876 16.7.3
MAXIMALES MOMENT PRO VOLT 879 16.7.4 FELDSCHWAECHUNG UNTER STROM- UND
SPANNUNGSBEGRENZUNG .... 881 16.7.5 ZUSAMMENFASSUNG DER STEUERVERFAHREN
882 16.7.6 EINBINDUNG IN EIN ANTRIEBSSYSTEM 891 16.7.7
FELDSCHWAECHREGELUNG MIT RUECKKOPPLUNG 895 16.7.8 HYBRIDE
FELDSCHWAECHREGELUNGSSTRUKTUR 896 17 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE 898
17.1 UEBERLAPPENDE BESTROMUNG VON STATORWICKLUNGEN 902 17.2
LEISTUNGSELEKTRONISCHE STELLGLIEDER 903 17.3 DREHMOMENT-WELLIGKEIT 905
17.4 GEBERLOSER BETRIEB 906 18 IDENTIFIKATION LINEARER DYNAMISCHER
SYSTEME 907 18.1 GRUNDLAGEN DER IDENTIFIKATION 908 18.1. XX
INHALTSVERZEICHNIS 18.4 LERNGESETZ: LEAST-SQUARES-VERFAHREN 937 18.4.1
NICHTREKURSIVER LEAST-SQUARES-ALGORITHMUS (LS) 938 18.4.2 REKURSIVER
LEAST-SQUARES-ALGORITHMUS (RLS) 939 18.5 GRADIENTENABSTIEGSVERFAHREN 942
18.6 ZUSAMMENFASSUNG 944 19 DREHZAHLREGELUNG BEI ELASTISCHER VERBINDUNG
ZUR ARBEITS- MASCHINE 945 19.1 REGELUNG DER ARBEITSMASCHINENDREHZAHL 947
19.1.1 STRECKENUEBERTRAGUNGSFUNKTION GSI{S) 947 19.1.2 ANALYSE DER
UEBERTRAGUNGSFUNKTION GSI(S) 949 19.1.3 EINFLUSS DER ELASTISCHEN KOPPLUNG
AUF DEN DREHZAHLREGELKREIS . . 950 19.2 REGELUNG DER
ANTRIEBSMASCHINENDREHZAHL 953 19.2.1 STRECKENUEBERTRAGUNGSFUNKTION GS2(S)
953 19.2.2 ANALYSE DER UEBERTRAGUNGSFUNKTION GS2(S) 953 19.2.3 EINFLUSS
DER ELASTISCHEN KOPPLUNG AUF DEN DREHZAHLREGELKREIS . . 955 19.2.4
SIMULATIVE UNTERSUCHUNG DER ARBEITSMASCHINENDREHZAHL .... 958 19.2.5
BEWERTUNG DER KONVENTIONELLEN KASKADENREGELUNG 962 19.3 ZUSTANDSREGELUNG
DES ZWEIMASSENSYSTEMS 963 19.3.1 ZUSTANDSDARSTELLUNG 963 19.3.2
ZUSTANDSREGELUNG OHNE I-ANTEIL 965 19.3.3 AUSLEGUNG EINER
ZUSTANDSREGELUNG NACH DEM DAEMPFUNGSOPTIMUM 968 19.3.4 ZUSTANDSREGELUNG
MIT I-ANTEIL 973 19.4 VERALLGEMEINERUNG: MEHRMASSENSYSTEME 977 19.5
NICHTLINEARE SYSTEME * INTELLIGENTE STRATEGIEN 984 20
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG 99 INHALTSVERZEICHNIS XXI 20.2.4.2 A CASE STUDY:
PAPER MILL VIBRATIONS 1040 20.2.4.3 SIMULATION RESULTS OF THE PAPER MILL
MODEL 1042 20.2.4.4 COMMENTS 1044 20.2.5 CONCLUSION 1045 21
OBJEKTORIENTIERTE MODELLIERUNG UND SIMULATION VON AN- TRIEBSSYSTEMEN M.
OTTER 1049 21.1 MODULARE SIGNALFLUSSPLAENE 1051 21.2 OBJEKTDIAGRAMME 1058
21.3 EIN VOLLSTAENDIGES BEISPIEL 1062 21.4 MODELICA * KONTINUIERLICHE
SYSTEME 1067 21.5 MODELICA * KOMPONENTEN-SCHNITTSTELLEN 1079 21.6
MODELICA * MODELLIERUNG ELEKTRISCHER MASCHINEN A. HAUMER, CH. KRAL 1087
21.6.1 UNGEREGELTE ELEKTRISCHE MASCHINEN 1087 21.6.2 GEREGELTE
ELEKTRISCHE ANTRIEBE 1095 21.7 TRANSFORMATIONSALGORITHMEN 1105 21.7.1
REGULAERE DESKRIPTORSYSTEME 1105 21.7.2 SINGULAERE DESKRIPTORSYSTEME 1112
21.7.3 STRUKTURELL INKONSISTENTE DESKRIPTORSYSTEME 1119 21.8 LINEARE
DESKRIPTORSYSTEME 1121 21.9 MODELICA * HYBRIDE SYSTEME 1130 21.10
MODELICA * STRUKTURVARIABLE SYSTEME 1144 21.10.1 IDEALE ELEKTRISCHE
SCHALTELEMENTE 1144 21.10.2 COULOMB-REIBUNG 1150 21.10.3
REIBUNGSBEHAFTETE KOMPONENTEN 1160 22 MODELLIERUNG UND REGELUNG
KONTINUIERLICHER FERTIGUNGSANLAGEN W.WOLF ERMANN 1166 22.1 EINFUEHRUNG
1166 22.2 MODELLIERUNG DES SYSTEMS 1167 22.2.1 TECHNOLOGISCHES SYSTEM
1167 22.2.1. XXII INHALTSVERZEICHNIS 22.4 DREHZAHLREGELUNG MIT
PI-REGLERN IN KASKADENSTRUKTUR 1182 22.4.1 NICHT SCHWINGFAEHIGES
UNGEREGELTES SYSTEM 1183 22.4.2 SCHWINGFAEHIGES UNGEREGELTES SYSTEM 1184
22.4.2.1 REGELUNG OHNE ENTKOPPLUNG 1184 22.4.2.2 REGELUNG MIT
ENTKOPPLUNG 1185 22.5 BAHNKRAFTREGELUNG MIT PI-REGLERN 1187 22.6
REGISTERFEHLER BEI ROTATIONSDRUCKMASCHINEN 1191 22.6.1 EINFUEHRUNG 1191
22.6.2 ABLEITUNG DES REGISTERFEHLERS 1192 22.6.3 LINEARISIERUNG DES
REGISTERFEHLERS 1193 22.6.4 ZUSAMMENHANG DER REGISTERFEHLER
AUFEINANDERFOLGENDER DRUCK- WERKE 1194 22.6.5 LINEARISIERTER
SIGNALFLUSSPLAN 1195 22.6.6 DYNAMISCHES VERHALTEN DES REGISTERFEHLERS
1195 22.6.6.1 DRUCKMASCHINE MIT DREHZAHLREGELUNG 1196 22.6.6.2
DRUCKMASCHINE MIT WINKELREGELUNG 1199 22.6.6.3 DRUCKMASCHINE MIT
REGISTERFEHLERREGELUNG 1199 22.7 ZUSTANDSREGELUNG DES GESAMTSYSTEMS 1200
22.8 DEZENTRALE REGELUNG 1202 22.8.1 REGELUNG DES ISOLIERTEN TEILSYSTEMS
1202 22.8.2 DEZENTRALE ENTKOPPLUNG 1206 22.8.2.1 GRUNDLAGEN DES
VERFAHRENS 1206 22.8.2.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 1207 22.8.2.3
MODALTRANSFORMATION DES TEILSYSTEMS 1208 22.8.2.4 BERECHNUNG DER
RUECKFUEHRKOEFFIZIENTEN 1208 22.8.2.5 ALGORITHMUS 1209 22.8.2.6 BEISPIEL
1209 22.9 BEOBACHTER 1212 22.9.1 ZENTRALE BEOBACHTER 1212 22.9.2
DEZENTRALE BEOBACHTER 1213 22.9.2.1 ALLGEMEINES 1213 22.9.2.2
APPROXIMATION DURCH STOERMODELLE 1214 22.9.2. 1323 INHALTSVERZEICHNIS
XXIII LITERATURVERZEICHNIS 1244 GRUNDLAGEN 1244 STELLBEGRENZUNGEN IN
REGELKREISEN 1248 2-TRANSFORRNATION 1248 ANTRIEBSTECHNIK UND BENACHBARTE
GEBIETE 1249 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER: REGELUNG 1250 DIREKTUMRICHTER
1254 UNTERSYNCHRONE KASKADE (USK) 1256 STROMRICHTERMOTOR 1257
STROMZWISCHENKREIS-UMRICHTER (I-UMRICHTER) 1259
SPANNUNGSZWISCHENKREIS-UMRICHTER (U-UMRICHTER) 1261 REGELUNG VON
ASYNCHRON- UND SYNCHRONMASCHINE 1263 MOTORIDENTIFIKATION 1271 DIREKTE
SELBSTREGELUNG VON DREHFELDMASCHINEN 1275 GEBERLOSE REGELUNGEN VON
DREHFELDMASCHINEN 1278 COMMENTS ON SENSORLESS CONTROL METHODS 1293
RELUKTANZMASCHINE 1295 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: AUSLEGUNG UND
REGELUNG 1299 GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: OPTIMIERTER BETRIEB 1303
GESCHALTETE RELUKTANZMASCHINE: GEBERLOSER BETRIEB 1303 GESCHALTETE
RELUKTANZMASCHINE: SYNCHRON-RELUKTANZMOTOR 1306 IDENTIFIKATION LINERARER
DYNAMISCHER SYSTEME 1310 SYSTEMINTEGRATION ELEKTRISCHER ANTRIEBE 1311
SCHWINGUNGSDAEMPFUNG 1312 OBJEKTORIENTIERTE MODELLIERUNG,
DESKRIPTORSYSTEME 1315 KONTINUIERLICHE FERTIGUNGSANLAGEN 1320
STICHWORTVERZEICHNIS
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