Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2005
|
| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 295 S. graph. Darst. 21 cm, 458 gr. |
| ISBN: | 383224414X |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV035214674 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 081215s2005 gw d||| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 05,A51,1215 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 976948087 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 383224414X |c kart. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 99.60 |9 3-8322-4414-X | ||
| 024 | 3 | |a 9783832244149 | |
| 035 | |a (OCoLC)181494920 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV035214674 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
| 049 | |a DE-29T |a DE-83 |a DE-188 |a DE-706 |a DE-92 | ||
| 084 | |a ZQ 5224 |0 (DE-625)158120: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Röbenack, Klaus |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens |c Klaus Röbenack |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2005 | |
| 300 | |a IX, 295 S. |b graph. Darst. |c 21 cm, 458 gr. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik | |
| 502 | |a Zugl.: Dresden, Techn. Univ., Habil.-Schr., 2005 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Beobachter |0 (DE-588)4601884-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Automatische Differentiation |0 (DE-588)4314524-3 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineares Regelungssystem |0 (DE-588)4276212-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Zustandsrückführung |0 (DE-588)4191173-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Linearisierung |0 (DE-588)4199872-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Nichtlineares Regelungssystem |0 (DE-588)4276212-1 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Beobachter |0 (DE-588)4601884-0 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Zustandsrückführung |0 (DE-588)4191173-8 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Linearisierung |0 (DE-588)4199872-8 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Automatische Differentiation |0 (DE-588)4314524-3 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m GBV Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017020853&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017020853 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804138474768433153 |
|---|---|
| adam_text | BERICHTE AUS DER STEUERUNGS- UND REGELUNGSTECHNIK KLAUS ROEBENACK REGLER-
UND BEOBACHTERENTWURF FUER NICHTLINEARE SYSTEME MIT HILFE DES
AUTOMATISCHEN DIFFERENZIERENS SHAKER VERLAG AACHEN 2005
INHALTSVERZEICHNIS 1 EINLEITUNG 1 1.1 PROBLEMSTELLUNG 1 1.2 ZIELE UND
GLIEDERUNG DER ARBEIT 4 2 AUTOMATISCHES DIFFERENZIEREN 7 2.1 ABLEITUNGEN
UND METHODEN ZU DEREN BERECHNUNG 7 2.2 VORWAERTSMODUS 9 2.3
RUECKWAERTSMODUS 14 2.4 TAYLORKOEFFIZIENTEN 18 2.5 JACOBIMATRIZEN 21 2.6
ZUSAMMENFASSUNG 25 3 BERECHNUNG VON LIE-ABLEITUNGEN IN DER
DIFFERENTIALGEOMETRIE 27 3.1 LIE-ABLEITUNGEN VON FUNKTIONEN 28 3.2
JACOBIMATRIZEN BZW. GRADIENTEN VON LIE-ABLEITUNGEN 39 3.3
VARIATIONSGLEICHUNG UND IHRE ADJUNGIERTE 45 3.4 LIE-KLAMMERN 48 3.5
GEMISCHTE LIE-ABLEITUNGEN 58 3.6 LIE-ABLEITUNGEN ENTLANG MEHRFACHER
LIE-KLAMMERN 60 3.7 BEISPIEL: MANIPULATOR 62 3.8 ZUSAMMENFASSUNG 70 4
REGLERENTWURF MITTELS EXAKTER EINGANGS-AUSGANGS-LINEARISIERUNG 73 4.1
EXAKTE EINGANGS-AUSGANGS-LINEARISIERUNG FUER EINGROESSENSYSTEME 74 4.2
BERECHNUNG DER ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG FUER EINGROESSENSYSTEME 81 4.3
STABILISIERUNG UM EINE REFERENZAUSGANGSTRAJEKTORIE 84 4.4 EXAKTE
EINGANGS-AUSGANGS-LINEARISIERUNG FUER MEHRGROESSENSYSTEME 87 4.5 BERECHNUNG
DER ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG FUER MEHRGROESSENSYSTEME, VARIANTE I . 92 4.6
BERECHNUNG DER ZUSTANDSRUECKFUEHRUNG FUER MEHRGROESSENSYSTEME, VARIANTE II .
95 4.7 BEISPIEL: DOPPELPENDEL 98 4.8 BEISPIEL: SPURNACHFUEHRUNG 102 4.9
BEISPIEL: RADBEWEGUNG 107 4.10 ZUSAMMENFASSUNG 110 VUE VLLL
INHALTSVERZEICHNIS 5 ENTWURF VON HIGH-GAIN-BEOBACHTERN 113 5.1
BEOBACHTBARKEIT H4 5.2 BEOBACHTBARKEITSMATRIZEN 116 5.3
HIGH-GAIN-BEOBACHTER FUER EINGROESSENSYSTEME 121 5.4 BERECHNUNG DER
HIGH-GAIN-BEOBACHTERVERSTAERKUNG FUER EINGROESSENSYSTEME . 126 5.5
BEOBACHTBARKEITSINDIZES 130 5.6 HIGH-GAIN-BEOBACHTER FUER
MEHRGROESSENSYSTEME 134 5.7 BERECHNUNG DER HIGH-GAIN-BEOBACHTERVERSTAERKUNG
FUER MEHRGROESSENSYSTEME 139 5.8 BEISPIEL: CHUA-SCHALTUNG 143 5.9 BEISPIEL:
SPURNACHFUEHRUNG 147 5.10 ZUSAMMENFASSUNG 151 6 ERWEITERTER
LUENBERGER-BEOBACHTER 153 6.1 ZEITVARIANTE ACKERMANN-FORMEL 154 6.2
NORMALFORM-BEOBACHTER 156 6.3 NICHTLINEARE ACKERMANN-FORMEL 159 6.4
BERECHNUNG DER BEOBACHTERVERSTAERKUNG DES ERWEITERTEN LUENBERGER-
BEOBACHTERS FUER EINGROESSENSYSTEME 164 6.5 VERALLGEMEINERUNGEN DER
ACKERMANN-FORMEL FUER NICHTLINEARE MEHRGROESSEN- SYSTEME 1^0 6.6 BERECHNUNG
DER BEOBACHTERVERSTAERKUNG DES ERWEITERTEN LUENBERGER- BEOBACHTERS FUER
MEHRGROESSENSYSTEME 174 6.7 BEISPIEL: ROESSLER-ATTRAKTOR 177 6.8 BEISPIEL:
RUEHRKESSELREAKTOR 182 6.9 BEISPIEL: SPURNACHFUEHRUNG 183 6.10
ZUSAMMENFASSUNG 186 7 BEOBACHTERENTWURF MITTELS ERWEITERTER
LINEARISIERUNG 187 7.1 BESCHREIBUNG DES VERFAHRENS 188 7.2 BERECHNUNG
DER AUSGANGSAUFSCHALTUNG 191 7.3 BEISPIEL: BALL-BALKEN-SYSTEM 196 7.4
BEISPIEL: SYNCHRONMOTOR 200 7.5 ZUSAMMENFASSUNG 206 8 BERECHNUNG VON
REFERENZVERLAEUFEN 207 8.1 FOLGEREGELUNG UND VORSTEUERUNG 207 8.2
BERECHNUNG DER REFERENZTRAJEKTORIE FUER DEN EINGANG, VARIANTE I 209 8.3
BERECHNUNG DER REFERENZTRAJEKTORIE FUER DEN EINGANG, VARIANTE II 221 8.4
BEISPIEL: BALL-BALKEN-SYSTEM 226 8.5 BEISPIEL: MANIPULATOR 228 8.6
ZUSAMMENFASSUNG 231 9 ZUSAMMENFASSUNG DER UNTERSUCHUNGSERGEBNISSE 233
9.1 GEGENSTAND UND ERGEBNISSE DER ARBEIT 233 9.2 AUSBLICK 237
INHALTSVERZEICHNIS IX A ACKERMANN-FORMEL UND NORMALFORM-BEOBACHTER 239
A.L HERLEITUNG DER ACKERMANN-FORMEL FUER LINEARE EINGROESSENSYSTEME 239 A.2
EXISTENZBEDINGUNGEN FUER DIE NICHTLINEARE BEOBACHTER-NORMALFORM 243 A.3
ERGAENZUNGEN ZUR ACKERMANN-FORMEL FUER NICHTLINEARE SYSTEME 251 A.4
ZUSAMMENHANG ZWISCHEN ZEITVARIANTER UND NICHTLINEARER ACKERMANN-FORMEL
252 A.5 ACKERMANN-FORMEL FUER LINEARE MEHRGROESSENSYSTEME 254 B
SYMBOLVERZEICHNIS 259 B.L ALLGEMEINE MATHEMATISCHE SYMBOLE 259 B.2
DIFFERENTIALOPERATOREN 260 B.3 SOFTWARE 261 LITERATURVERZEICHNIS 263
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Röbenack, Klaus |
| author_facet | Röbenack, Klaus |
| author_role | aut |
| author_sort | Röbenack, Klaus |
| author_variant | k r kr |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV035214674 |
| classification_rvk | ZQ 5224 |
| ctrlnum | (OCoLC)181494920 (DE-599)BVBBV035214674 |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02292nam a2200529 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV035214674</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">081215s2005 gw d||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">05,A51,1215</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">976948087</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">383224414X</subfield><subfield code="c">kart. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 99.60</subfield><subfield code="9">3-8322-4414-X</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783832244149</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)181494920</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV035214674</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-188</subfield><subfield code="a">DE-706</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 5224</subfield><subfield code="0">(DE-625)158120:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Röbenack, Klaus</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens</subfield><subfield code="c">Klaus Röbenack</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2005</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">IX, 295 S.</subfield><subfield code="b">graph. Darst.</subfield><subfield code="c">21 cm, 458 gr.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Dresden, Techn. Univ., Habil.-Schr., 2005</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Beobachter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4601884-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Automatische Differentiation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314524-3</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineares Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4276212-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191173-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Linearisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199872-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Nichtlineares Regelungssystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4276212-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Beobachter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4601884-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Zustandsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191173-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Linearisierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4199872-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Automatische Differentiation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314524-3</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">GBV Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017020853&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017020853</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV035214674 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-09T21:28:46Z |
| institution | BVB |
| isbn | 383224414X |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-017020853 |
| oclc_num | 181494920 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-29T DE-83 DE-188 DE-706 DE-92 |
| owner_facet | DE-29T DE-83 DE-188 DE-706 DE-92 |
| physical | IX, 295 S. graph. Darst. 21 cm, 458 gr. |
| publishDate | 2005 |
| publishDateSearch | 2005 |
| publishDateSort | 2005 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik |
| spelling | Röbenack, Klaus Verfasser aut Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens Klaus Röbenack Aachen Shaker 2005 IX, 295 S. graph. Darst. 21 cm, 458 gr. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Dresden, Techn. Univ., Habil.-Schr., 2005 Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Beobachter (DE-588)4601884-0 gnd rswk-swf Automatische Differentiation (DE-588)4314524-3 gnd rswk-swf Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 gnd rswk-swf Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd rswk-swf Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Beobachter (DE-588)4601884-0 s Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 s Linearisierung (DE-588)4199872-8 s Automatische Differentiation (DE-588)4314524-3 s DE-604 GBV Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017020853&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Röbenack, Klaus Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Beobachter (DE-588)4601884-0 gnd Automatische Differentiation (DE-588)4314524-3 gnd Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 gnd Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4177447-4 (DE-588)4601884-0 (DE-588)4314524-3 (DE-588)4276212-1 (DE-588)4191173-8 (DE-588)4199872-8 (DE-588)4113937-9 |
| title | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens |
| title_auth | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens |
| title_exact_search | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens |
| title_full | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens Klaus Röbenack |
| title_fullStr | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens Klaus Röbenack |
| title_full_unstemmed | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens Klaus Röbenack |
| title_short | Regler- und Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme mit Hilfe des automatischen Differenzierens |
| title_sort | regler und beobachterentwurf fur nichtlineare systeme mit hilfe des automatischen differenzierens |
| topic | Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Beobachter (DE-588)4601884-0 gnd Automatische Differentiation (DE-588)4314524-3 gnd Nichtlineares Regelungssystem (DE-588)4276212-1 gnd Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd Linearisierung (DE-588)4199872-8 gnd |
| topic_facet | Reglerentwurf Beobachter Automatische Differentiation Nichtlineares Regelungssystem Zustandsrückführung Linearisierung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=017020853&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT robenackklaus reglerundbeobachterentwurffurnichtlinearesystememithilfedesautomatischendifferenzierens |