Untersuchung des Einflusses von Verstelldämpfern auf das Wankverhalten von PKW unter Berücksichtigung einer aktiven Wankstabilisierung:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2008
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 691 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 142 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis V
Inhaltsverzeichnis
Verwendete Formelzeichen VII
1 Einleitung 1
1.1 Überblick und Zielsetzung........................ 1
1.2 Stand der Technik ............................ 2
1.3 Ausgangssituation............................. 10
1.4 Aufbau der Arbeit ............................ 11
2 Grundlagen der Vertikaldynamik 12
2.1 Fahrerinduzierte Wankbewegung..................... 16
2.2 Fahrbahninduzierte Wankbewegung................... 22
3 Objektive Beurteilungskriterien 32
3.1 Fahrerinduziertes Wankverhalten.................... 33
3.1.1 Phase I: Anwanken........................ 37
3.1.2 Bereich III: Ausschwingen.................... 44
3.2 Fahrbahninduziertes Wankverhalten................... 47
3.2.1 Anwendbarkeit der objektiven Kriterien auf das Simulations-
modell ............................... 54
4 Regelsysteme zur Beeinflussung des Wankverhaltens 55
4.1 Verstelldämpfersystem VDS....................... 56
4.1.1 Aufbau des Systems ....................... 56
4.1.1.1 Aktorik......................... 56
4.1.1.2 Funktionslogik..................... 61
4.1.2 Einfluss auf fahrbahninduziertes Wanken............ 67
4.1.3 Einfluss auf fahrerinduziertes Wanken.............. 70
4.2 Aktive Wankstabilisierung AWS..................... 71
4.2.1 Aufbau des Systems ....................... 71
4.2.1.1 Aktorik......................... 72
4.2.1.2 Funktionslogik..................... 75
4.2.2 Einfluss auf das fahrbahninduzierte Wankverhalten...... 76
4.2.3 Einfluss auf fahrerinduziertes Wanken.............. 78
Inhaltsverzeichnis
i Auslegung des VDS-Querdynamikreglers 80
5.1 Wankdämpfung bei dynamischen Anlenkvorgängen.......... 80
5.1.1 Anwanken............................. 82
5.1.1.1 Gesamtverstärkung des Vorsteuerzweiges....... 86
5.1.1.2 Eckfrequenz zur Filterung der voreilenden Querbe-
schleuiügung...................... 87
5.1.2 Ausschwingen........................... 90
5.1.2.1 Zusätzliche Wankverstärkung............. 93
5.1.2.2 Schwellwert....................... 94
i Vertikaldynamische Vernetzung 98
6.1 Kombination, Koordination, Integration ................102
6.2 Integration von VDS und AWS.....................104
6.2.1 Problemstellung und Ziel.....................104
6.2.2 Ansätze zur Problemlösung und Lösungsauswahl........109
6.2.2.1 Lösung 1: Vorab-Arbitrierung der Stellmomente . . . 111
6.2.2.2 Lösung 2: Verwendung des Defizitmoments......113
6.2.2.3 Lösung 3: Modellbasierte Momentenarbitrierung ... 115
6.2.3 Reglerentwurf und Funktionsbewertung.............117
6.2.4 Einsatz des Defizitmoments im VDS-Querdynamikregler . . .123
T Zusammenfassung 127
nhang: Zweispurmodell 130
Literaturverzeichnis 136
|
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Inhaltsverzeichnis V
Inhaltsverzeichnis
Verwendete Formelzeichen VII
1 Einleitung 1
1.1 Überblick und Zielsetzung. 1
1.2 Stand der Technik . 2
1.3 Ausgangssituation. 10
1.4 Aufbau der Arbeit . 11
2 Grundlagen der Vertikaldynamik 12
2.1 Fahrerinduzierte Wankbewegung. 16
2.2 Fahrbahninduzierte Wankbewegung. 22
3 Objektive Beurteilungskriterien 32
3.1 Fahrerinduziertes Wankverhalten. 33
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3.1.2 Bereich III: Ausschwingen. 44
3.2 Fahrbahninduziertes Wankverhalten. 47
3.2.1 Anwendbarkeit der objektiven Kriterien auf das Simulations-
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4 Regelsysteme zur Beeinflussung des Wankverhaltens 55
4.1 Verstelldämpfersystem VDS. 56
4.1.1 Aufbau des Systems . 56
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4.2.1.2 Funktionslogik. 75
4.2.2 Einfluss auf das fahrbahninduzierte Wankverhalten. 76
4.2.3 Einfluss auf fahrerinduziertes Wanken. 78
Inhaltsverzeichnis
i Auslegung des VDS-Querdynamikreglers 80
5.1 Wankdämpfung bei dynamischen Anlenkvorgängen. 80
5.1.1 Anwanken. 82
5.1.1.1 Gesamtverstärkung des Vorsteuerzweiges. 86
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6.1 Kombination, Koordination, Integration .102
6.2 Integration von VDS und AWS.104
6.2.1 Problemstellung und Ziel.104
6.2.2 Ansätze zur Problemlösung und Lösungsauswahl.109
6.2.2.1 Lösung 1: Vorab-Arbitrierung der Stellmomente . . . 111
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6.2.3 Reglerentwurf und Funktionsbewertung.117
6.2.4 Einsatz des Defizitmoments im VDS-Querdynamikregler . . .123
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Literaturverzeichnis 136 |
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