Elemente der Mechanik: 3 Kinetik : mit 5 Tabellen
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2004
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|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
v
Vorwort
VI
Inhaltsverzeichnis
1
1 Allgemeines zur Kinetik
j
1.1 Vorbemerkungen..................................
ţ
1.2 Das Grundgesetz der Mechanik........................... ^
1.3 Allgemeines über Kräfte, Energiebetrachtungen..................
2 Kinetik des Massen-Mittelpunktes: Punkt-Kinetik ^
2.1 Allgemeines..................................... .~
2.2 Kinetik der eindimensionalen Bewegung eines Massenpunktes..........
2.2.1 Kinematik der eindimensionalen Punkt-Bewegung............
2.2.2 Beispiele für geradlinige, freie Bewegungen eines Massenpunktes . . · ·
2.2.3 Beispiele für geführte Bewegungen eines Massenpunktes.........
2.3 Kinetik der allgemeinen Bewegung des Massenpunktes.............. ,
2.3.1 Kinematik der allgemeinen Bewegung eines Massenpunktes.......
2.3.2 Der Flächensatz...............................,,.
2.3.3 Beispiele für freie Bewegungen eines Massenpunktes...........^
2.3.4 Beispiele für geführte Bewegungen eines Massenpunktes.........
2.4 Punkt-Kinetik eines Körpers veränderlicher Masse ................
3 Bewegungswiderstände
3.1 Allgemeines.....................................
3.2 Bewegung eines festen Körpers durch ein
fluides
Medium ............
3.2.1 Allgemeine Grundlagen..........................
3.2.2 Ein Beispiel.................................
3.3 Elementare Theorie der trockenen Reibung zwischen festen Körpern......
3.3.1 Allgemeine Grundlagen.........................
3.3.2 Beispiele.................................
3.4 Elementare Theorie des Rollwiderstandes....................
4 Übergang zu einem anderen Bezugssystem
4.1 Allgemeines...........
4.2 Transformation der Zahlenwerte physikalischer Größen ....
4.3 Die zeitliche Änderung physikalischer Größen.........
4.4 Änderung der Kinematik und des Grundgesetzes der Mechanik
4.5 Das Prinzip von
ď Alembert
..................
4.6 Einige Beispiele aus der Punkt-Kinetik.............
Allgemeine Grundlagen der Kinetik starrer Körper
5.1 Allgemeines zur Kinematik starrer Körper . . . .
5.2 Massen-Trägheitsmomente
5.2.1 Definitionen und allgemeine Sätze
________________________________________________________________________
VII
5.2.2 Beispiele für die Berechnung der Massen-Trägheitsmomente....... 92
5.3 Impuls- und Drallsatz für starre Körper....................... 94
5.4 Energiesatz für starre Körper............................ 97
5.5 Kinetik der Systeme von starren Körpern...................... 100
6 Ebene Bewegung starrer Körper 101
6.1 Kinematik der ebenen Bewegung starrer Körper.................. 101
6.1.1 Allgemeines ................................ 101
6.1.2 Geschwindigkeitszustand.......................... 101
6.1.3 Beschleunigungszustand.......................... 108
6.2 Grundgleichungen der ebenen Bewegung starrer Körper.............. 109
6.3 Bewegungen um eine feste Achse ......................... 110
6.4 Allgemeine ebene Bewegung starrer Körper.................... 114
7 Räumliche Bewegung starrer Körper 121
7.1 Kinematik der räumlichen Bewegung starrer Körper................ 121
7.1.1 Geschwindigkeitszustand.......................... 121
7.1.2 Beschleunigungszustand.......................... 125
7.2 Bewegungen starrer Körper um einen festen Punkt ................ 125
7.2.1 Grundgleichungen............................. 125
7.2.2 Beispiele für Bewegungen starrer Körper um einen festen Punkt..... 126
7.3 Allgemeine Bewegungen starrer Körper...................... 141
8 Elementare Theorie des Stoßes 142
8.1 Allgemeines..................................... 142
8.2 Zentraler Stoß.................................... 144
8.2.1 Zentraler Anstoß eines Körpers ...................... 144
8.2.2 Zentraler Stoß zwischen zwei Körpern................... 146
8.3 Allgemeinere Stoßvorgänge ............................ 151
8.3.1 Exzentrischer Anstoß eines Körpers.................... 151
8.3.2 Exzentrischer, reibungsfreier Stoß zwischen zwei Körpern........ 154
8.3.3 Ebener Stoß zwischen zwei Körpern mit Reibung bei zentraler Stoß-
Normalen* ................................. 157
8.3.4 Ergänzende Bemerkungen zu allgemeinen Stoßvorgängen * ....... 163
9 Elemente der analytischen Mechanik 164
9.1 Kinematik der Systeme starrer Körper....................... 164
9.2 Das Prinzip der virtuellen Arbeit in der Kinetik.................. 167
9.3 Die Lagrangeschen Gleichungen.......................... 169
9.4 Beispiele für die Anwendung der Lagrangeschen Gleichungen.......... 172
9.5 Einige ergänzende Bemerkungen.......................... 176
10 Schwinger mit einem Freiheitsgrad 178
10.1 Grundbegriffe und Darstellungsmethoden..................... 178
10.1.1 Allgemeines ................................ 178
10.1.2 Darstellung im Ausschlag-Zeit-Diagramm................. 181
10.1.3 Darstellung in der Phasenebene...................... 182
10.1.4 Darstellung in der komplexen Zahlenebene................ 183
10.2 Autonome Schwingungen eines einfachen, linearen Systems........... 184
10.2.1 Konservative Eigenschwingungen..................... 184
VIII Inhaltsverzeichnis
10.2.2 Gedämpfte Eigenschwingungen......................191
10.3 Erzwungene Schwingungen.............................199
10.3.1 Allgemeines ................................199
10.3.2 Harmonische Erregung...........................200
10.3.3 Nichtperiodische Erregung *........................206
Namen-und Sachregister 211
|
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Inhaltsverzeichnis
v
Vorwort
VI
Inhaltsverzeichnis
1
1 Allgemeines zur Kinetik
j
1.1 Vorbemerkungen.
ţ
1.2 Das Grundgesetz der Mechanik. ^
1.3 Allgemeines über Kräfte, Energiebetrachtungen.
2 Kinetik des Massen-Mittelpunktes: Punkt-Kinetik ^
2.1 Allgemeines. .~
2.2 Kinetik der eindimensionalen Bewegung eines Massenpunktes.
2.2.1 Kinematik der eindimensionalen Punkt-Bewegung.
2.2.2 Beispiele für geradlinige, freie Bewegungen eines Massenpunktes . . · ·
2.2.3 Beispiele für geführte Bewegungen eines Massenpunktes.
2.3 Kinetik der allgemeinen Bewegung des Massenpunktes. ,
2.3.1 Kinematik der allgemeinen Bewegung eines Massenpunktes.
2.3.2 Der Flächensatz.,,.
2.3.3 Beispiele für freie Bewegungen eines Massenpunktes.^
2.3.4 Beispiele für geführte Bewegungen eines Massenpunktes.
2.4 Punkt-Kinetik eines Körpers veränderlicher Masse .
3 Bewegungswiderstände
3.1 Allgemeines.
3.2 Bewegung eines festen Körpers durch ein
fluides
Medium .
3.2.1 Allgemeine Grundlagen.
3.2.2 Ein Beispiel.
3.3 Elementare Theorie der trockenen Reibung zwischen festen Körpern.
3.3.1 Allgemeine Grundlagen.
3.3.2 Beispiele.
3.4 Elementare Theorie des Rollwiderstandes.
4 Übergang zu einem anderen Bezugssystem
4.1 Allgemeines.
4.2 Transformation der Zahlenwerte physikalischer Größen .
4.3 Die zeitliche Änderung physikalischer Größen.
4.4 Änderung der Kinematik und des Grundgesetzes der Mechanik
4.5 Das Prinzip von
ď Alembert
.
4.6 Einige Beispiele aus der Punkt-Kinetik.
Allgemeine Grundlagen der Kinetik starrer Körper
5.1 Allgemeines zur Kinematik starrer Körper . . . .
5.2 Massen-Trägheitsmomente
5.2.1 Definitionen und allgemeine Sätze
_
VII
5.2.2 Beispiele für die Berechnung der Massen-Trägheitsmomente. 92
5.3 Impuls- und Drallsatz für starre Körper. 94
5.4 Energiesatz für starre Körper. 97
5.5 Kinetik der Systeme von starren Körpern. 100
6 Ebene Bewegung starrer Körper 101
6.1 Kinematik der ebenen Bewegung starrer Körper. 101
6.1.1 Allgemeines . 101
6.1.2 Geschwindigkeitszustand. 101
6.1.3 Beschleunigungszustand. 108
6.2 Grundgleichungen der ebenen Bewegung starrer Körper. 109
6.3 Bewegungen um eine feste Achse . 110
6.4 Allgemeine ebene Bewegung starrer Körper. 114
7 Räumliche Bewegung starrer Körper 121
7.1 Kinematik der räumlichen Bewegung starrer Körper. 121
7.1.1 Geschwindigkeitszustand. 121
7.1.2 Beschleunigungszustand. 125
7.2 Bewegungen starrer Körper um einen festen Punkt . 125
7.2.1 Grundgleichungen. 125
7.2.2 Beispiele für Bewegungen starrer Körper um einen festen Punkt. 126
7.3 Allgemeine Bewegungen starrer Körper. 141
8 Elementare Theorie des Stoßes 142
8.1 Allgemeines. 142
8.2 Zentraler Stoß. 144
8.2.1 Zentraler Anstoß eines Körpers . 144
8.2.2 Zentraler Stoß zwischen zwei Körpern. 146
8.3 Allgemeinere Stoßvorgänge . 151
8.3.1 Exzentrischer Anstoß eines Körpers. 151
8.3.2 Exzentrischer, reibungsfreier Stoß zwischen zwei Körpern. 154
8.3.3 Ebener Stoß zwischen zwei Körpern mit Reibung bei zentraler Stoß-
Normalen* . 157
8.3.4 Ergänzende Bemerkungen zu allgemeinen Stoßvorgängen * . 163
9 Elemente der analytischen Mechanik 164
9.1 Kinematik der Systeme starrer Körper. 164
9.2 Das Prinzip der virtuellen Arbeit in der Kinetik. 167
9.3 Die Lagrangeschen Gleichungen. 169
9.4 Beispiele für die Anwendung der Lagrangeschen Gleichungen. 172
9.5 Einige ergänzende Bemerkungen. 176
10 Schwinger mit einem Freiheitsgrad 178
10.1 Grundbegriffe und Darstellungsmethoden. 178
10.1.1 Allgemeines . 178
10.1.2 Darstellung im Ausschlag-Zeit-Diagramm. 181
10.1.3 Darstellung in der Phasenebene. 182
10.1.4 Darstellung in der komplexen Zahlenebene. 183
10.2 Autonome Schwingungen eines einfachen, linearen Systems. 184
10.2.1 Konservative Eigenschwingungen. 184
VIII Inhaltsverzeichnis
10.2.2 Gedämpfte Eigenschwingungen.191
10.3 Erzwungene Schwingungen.199
10.3.1 Allgemeines .199
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