Praktische Regeltechnik: anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker
Gespeichert in:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2008
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Ausgabe: | 7., bearb. Aufl. |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | XII, 489 S. graph. Darst. 24 cm |
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PETER F. ORLOWSKI PRAKTISCHE REGELTECHNIK ANWENDUNGSORIENTIERTE
EINFUEHRUNG FUER MASCHINENBAUER UND ELEKTROTECHNIKER 7., BEARBEITETE
AUFLAGE 4Y SPRINGER INHALTSVERZEICHNIS GRUNDBEGRIFFE DER REGELTECHNIK 1
1.1 STEUERUNG 1 1.2 REGELUNG 3 1.3 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 5 1.4
WIRKSCHALTPLAN, BLOCKSCHALTPLAN 7 BERECHNUNG VON REGELKREISEN 10 2.1
STATIONAERES VERHALTEN 10 2.1.1 VERSTAERKUNGEN 10 2.1.2 STOERGROESSEN 12
2.1.3 STATISCHE KENNLINIEN : 18 2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 26 2.2.1
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 27 2.2.2 SPRUNG-, RAMPEN- UND FAHRKURVENFUNKTION
29 2.2.3 KOMPLEXE RECHNUNG 36 2.2.4 CARSON-LAPLACE-TRANSFORMATION 38
2.2.5 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND FREQUENZGANG 47 REGELKREISGLIEDER 60 3.1
LINEARE REGELKREISGLIEDER 64 3.1.1 P-GLIED 64 3.1.2 I-GLIED 67 3.1.3
D-GLIED 72 3.1.4 PI-REGLER 73 3.1.5 PD-REGLER 78 3.1.6 PID-REGLER 82
3.1.7 PTI-GLIED 87 3.1.8 PT2-GLIED UND PTN-GLIED 94 3.1.9 PTT-GLIED 105
3.1.10 PTA-GLIED 109 X INHALTSVERZEICHNIS 3.2 NICHTLINEARE
REGELKREISGLIEDER 120 3.2.1 LINEARISIERUNG 120 3.2.2
BESCHREIBUNGSFUNKTION 123 3.3 UMFORMEN VON BLOCKSCHALTPLAENEN 135 3.3.1
REGELN FUER LINEARE REGELKREISGLIEDER 135 3.3.2 REGELN FUER NICHTLINEARE
REGELKREISGLIEDER 136 KOMPONENTEN DER AUTOMATISIERUNG 141 4.1 REGLER 141
4.1.1 AUFBAU WIRKUNGSWEISE 142 4.1.2 PRAKTISCHE REGLEREINSTELLUNG 147
4.2 SOLLWERTGEBER 154 4.3 STELLGERAETE 159 4.3.1 STROMRICHTER 159 4.3.2
VENTILE 164 4.3.3 STELLMOTOREN 167 4.3.4 SCHUETZE, RELAIS 170 4.4
MESSEINRICHTUNGEN 172 STABILITAETSKRITERIEN UND OPTIMIERUNG 177 5.1
STABILITAETSBEGRIFF 177 5.2 BODE-DIAGRAMM 181 5.3 NYQUIST-KRITERIUM 196
5.4 ZWEI-ORTSKURVEN-VERFAHREN (Z.O.V.) 211 5.5 REGELKREISOPTIMIERUNG 224
5.5.1 INTEGRALKRITERIEN 224 5.5.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM 233 5.5.3
AUFHEBUNGSKOMPENSATION 240 5.5.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 245 5.5.5
KASKADENREGELUNG 248 5.5.6 ADAPTIVE REGELUNG 253 5.5.7 ABTASTREGELUNG
257 INHALTSVERZEICHNIS XI AUSGEWAEHLTE BEISPIELE DER REGELTECHNIK 265 6.1
KONTINUIERLICHE REGELUNGEN 265 6.1.1 TEMPERATURREGELUNGEN 265 6.1.2
STOFFGEMISCHREGELUNGEN 273 6.1.3 ZWEI- UND DREIPUNKTREGELUNGEN 281 6.1.4
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG FUER SCHACHTFOERDERER 291 6.1.5 DREHZAHLREGELUNG
VON ASYNCHRONMASCHINE 298 6.1.6 REGELUNG VON WICKELANTRIEBEN FUER
STOFFBAHNEN .305 6.1.7 BANDDICKENREGELUNG 321 6.1.8 REGELUNG EINER
STRECKRICHTEINHEIT 328 6.2 ZEITDISKRETE REGELUNGEN 332 6.2.1
PIEZOELEKTRISCHE REGELUNG EINER MESSTISCHACHSE 332 6.2.2 REGELUNG VON
ROBOTERANTRIEBEN MIT RECHNER. 336 6.2.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMOTOREN
MIT RECHNER 341 6.2.4 DIGITALE REGELUNG VON FRAESMASCHINEN MIT CNC 345
6.2.5 PH-WERT-REGELUNG ZUR ABWASSER-NEUTRALISATION 350 RECHNER- S
IMULATION UND -OPTIMIERUNG 354 7.1 DAS PROGRAMMPAKET SIMLER-PC 354 7.1.1
HARDWARE UND SCHNITTSTELLEN 355 7.1.2 MENUE-FUEHRUNG UND
PROGRAMM-HANDHABUNG 356 7.1.3 IDENTIFIKATION UND REGLER-OPTIMIERUNG 359
7.1.4 STABILITAETSAUSSAGE 362 7.2 ANWENDUNGEN 363 7.2.1 DAS BODE-DIAGRAMM
363 7.2 2 DAS NYQUIST-DIAGRAMM 366 7.2.3 DAS UEBERGANGSVERHALTEN 369
LOESUNGEN ZU AUFGABEN UND KLAUSUREN 400 8.1 AUFGABEN 400 8.2 KLAUSUREN
456 XII INHALTSVERZEICHNIS 9 SCHALTZEICHEN FUER UEB ERS I CHTS SEH AL TP 1
AN E 473 10 LITERATURVERZEICHNIS 476 10.1 MATHEMATISCHE UND
ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN 476 10.2 BUECHER ZU DEN GRUNDLAGEN DER
REGELTECHNIK 477 10.3 VERTIEFENDE BUECHER ZUR REGELTECHNIK 478 10.4
AUFSAETZE UND DATENBLAETTER 479 10.5 ZUM RECHNERGESTUETZTEN
REGELKREISENTWURF 481 10.6 KLEINE WEGBEGLEITUNG 482 11 SACHVERZEICHNIS
483 |
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PETER F. ORLOWSKI PRAKTISCHE REGELTECHNIK ANWENDUNGSORIENTIERTE
EINFUEHRUNG FUER MASCHINENBAUER UND ELEKTROTECHNIKER 7., BEARBEITETE
AUFLAGE 4Y SPRINGER INHALTSVERZEICHNIS GRUNDBEGRIFFE DER REGELTECHNIK 1
1.1 STEUERUNG 1 1.2 REGELUNG 3 1.3 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 5 1.4
WIRKSCHALTPLAN, BLOCKSCHALTPLAN 7 BERECHNUNG VON REGELKREISEN 10 2.1
STATIONAERES VERHALTEN 10 2.1.1 VERSTAERKUNGEN 10 2.1.2 STOERGROESSEN 12
2.1.3 STATISCHE KENNLINIEN : 18 2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 26 2.2.1
DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 27 2.2.2 SPRUNG-, RAMPEN- UND FAHRKURVENFUNKTION
29 2.2.3 KOMPLEXE RECHNUNG 36 2.2.4 CARSON-LAPLACE-TRANSFORMATION 38
2.2.5 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND FREQUENZGANG 47 REGELKREISGLIEDER 60 3.1
LINEARE REGELKREISGLIEDER 64 3.1.1 P-GLIED 64 3.1.2 I-GLIED 67 3.1.3
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3.1.10 PTA-GLIED 109 X INHALTSVERZEICHNIS 3.2 NICHTLINEARE
REGELKREISGLIEDER 120 3.2.1 LINEARISIERUNG 120 3.2.2
BESCHREIBUNGSFUNKTION 123 3.3 UMFORMEN VON BLOCKSCHALTPLAENEN 135 3.3.1
REGELN FUER LINEARE REGELKREISGLIEDER 135 3.3.2 REGELN FUER NICHTLINEARE
REGELKREISGLIEDER 136 KOMPONENTEN DER AUTOMATISIERUNG 141 4.1 REGLER 141
4.1.1 AUFBAU WIRKUNGSWEISE 142 4.1.2 PRAKTISCHE REGLEREINSTELLUNG 147
4.2 SOLLWERTGEBER 154 4.3 STELLGERAETE 159 4.3.1 STROMRICHTER 159 4.3.2
VENTILE 164 4.3.3 STELLMOTOREN 167 4.3.4 SCHUETZE, RELAIS 170 4.4
MESSEINRICHTUNGEN 172 STABILITAETSKRITERIEN UND OPTIMIERUNG 177 5.1
STABILITAETSBEGRIFF 177 5.2 BODE-DIAGRAMM 181 5.3 NYQUIST-KRITERIUM 196
5.4 ZWEI-ORTSKURVEN-VERFAHREN (Z.O.V.) 211 5.5 REGELKREISOPTIMIERUNG 224
5.5.1 INTEGRALKRITERIEN 224 5.5.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM 233 5.5.3
AUFHEBUNGSKOMPENSATION 240 5.5.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 245 5.5.5
KASKADENREGELUNG 248 5.5.6 ADAPTIVE REGELUNG 253 5.5.7 ABTASTREGELUNG
257 INHALTSVERZEICHNIS XI AUSGEWAEHLTE BEISPIELE DER REGELTECHNIK 265 6.1
KONTINUIERLICHE REGELUNGEN 265 6.1.1 TEMPERATURREGELUNGEN 265 6.1.2
STOFFGEMISCHREGELUNGEN 273 6.1.3 ZWEI- UND DREIPUNKTREGELUNGEN 281 6.1.4
GESCHWINDIGKEITSREGELUNG FUER SCHACHTFOERDERER 291 6.1.5 DREHZAHLREGELUNG
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PIEZOELEKTRISCHE REGELUNG EINER MESSTISCHACHSE 332 6.2.2 REGELUNG VON
ROBOTERANTRIEBEN MIT RECHNER. 336 6.2.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMOTOREN
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6.2.5 PH-WERT-REGELUNG ZUR ABWASSER-NEUTRALISATION 350 RECHNER- S
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456 XII INHALTSVERZEICHNIS 9 SCHALTZEICHEN FUER UEB ERS I CHTS SEH AL TP 1
AN E 473 10 LITERATURVERZEICHNIS 476 10.1 MATHEMATISCHE UND
ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN 476 10.2 BUECHER ZU DEN GRUNDLAGEN DER
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