Verfügbarkeit: Praktische Regeltechnik

Praktische Regeltechnik: anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Orlowski, Peter F. 1946- (VerfasserIn)
Format:	Elektronisch E-Book
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Berlin [u.a.] Springer 2008
Ausgabe:	7., bearb. Aufl.
Schriftenreihe:	VDI
Schlagworte:	Regelungstechnik Lehrbuch
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Beschreibung:	1 Online-Ressource
ISBN:	9783540687474 9783540687597
DOI:	10.1007/978-3-540-68759-7

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1 GRUNDBEGRIFFE DER REGELTECHNIK 1 1.1 STEUERUNG 1 1.2 REGELUNG 3 1.3 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 5 1.4 WIRKSCHALTPLAN, BLOCKSCHALTPLAN 7 2 BERECHNUNG VON REGELKREISEN 10 2.1 STATIONAERES VERHALTEN 10 2.1.1 VERSTAERKUNGEN 10 2.1.2 STOERGROESSEN 12 2.1.3 STATISCHE KENNLINIEN 18 2.2 DYNAMISCHES VERHALTEN 26 2.2.1 DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 27 2.2.2 SPRUNG-, RAMPEN- UND FAHRKURVENFUNKTION 29 2.2.3 KOMPLEXE RECHNUNG 36 2.2.4 CARSON-LAPLACE-TRANSFORMATION 38 2.2.5 UEBERTRAGUNGSFUNKTION UND FREQUENZGANG 47 3 REGELKREISGLIEDER 60 3.1 LINEARE REGELKREISGLIEDER 64 3.1.1 P-GLIED 64 3.1.2 I-GLIED 67 3.1.3 D-GLIED 72 3.1.4 PL-REGLER 73 3.1.5 PD-REGLER 78 3.1.6 PID-REGLER 82 3.1.7 PTI-GLIED 87 3.1.8 PT2-GLIED UND PTN-GLIED 94 3.1.9 PTT-GLIED 105 3.1.10 PTA-GLIED 109 BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/988750236 DIGITALISIERT DURCH 5.5.7 ABTASTREGELUNG 257 X INHALTSVERZEICHNIS 3.2 NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER 120 3.2.1 LINEARISIERUNG 120 3.2.2 BESCHREIBUNGSFUNKTION 123 3.3 UMFORMEN VON BLOCKSCHALTPLAENEN 135 3.3.1 REGELN FUER LINEARE REGELKREISGLIEDER 135 3.3.2 REGELN FUER NICHTLINEARE REGELKREISGLIEDER 136 KOMPONENTEN DER AUTOMATISIERUNG 141 4.1 REGLER 141 4.1.1 AUFBAU WIRKUNGSWEISE 142 4.1.2 PRAKTISCHE REGLEREINSTELLUNG 147 4.2 SOLLWERTGEBER 154 4.3 STELLGERAETE 159 4.3.1 STROMRICHTER 159 4.3.2 VENTILE 164 4.3.3 STELLMOTOREN 167 4.3.4 SCHUETZE, RELAIS 170 4.4 MESSEINRICHTUNGEN 172 STABILITAETSKRITERIEN UND OPTIMIERUNG 177 5.1 STABILITAETSBEGRIFF 177 5.2 BODE-DIAGRAMM 181 5.3 NYQUIST-KRITERIUM 196 5.4 ZWEI-ORTSKURVEN-VERFAHREN (Z.O.V.) 211 5.5 REGELKREISOPTIMIERUNG 224 5.5.1 INTEGRALKRITERIEN 224 5.5.2 SYMMETRISCHES OPTIMUM 233 5.5.3 AUFHEBUNGSKOMPENSATION 240 5.5.4 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 245 5.5.5 KASKADENREGELUNG 248 5.5.6 ADAPTIVE REGELUNG 253 8.2 KLAUSUREN 456 INHALTSVERZEICHNIS XI 6 AUSGEWAEHLTE BEISPIELE DER REGELTECHNIK 265 6.1 KONTINUIERLICHE REGELUNGEN 265 6.1.1 TEMPERATURREGELUNGEN 265 6.1.2 STOFFGEMISCHREGELUNGEN 273 6.1.3 ZWEI- UND DREIPUNKTREGELUNGEN 281 6.1.4 GESCHWINDIGKEITSREGELUNG FUER SCHACHTFOERDERER 291 6.1.5 DREHZAHLREGELUNG VON ASYNCHRONMASCHINE 298 6.1.6 REGELUNG VON WICKELANTRIEBEN FUER STOFFBAHNEN .305 6.1.7 BANDDICKENREGELUNG 321 6.1.8 REGELUNG EINER STRECKRICHTEINHEIT 328 6.2 ZEITDISKRETE REGELUNGEN 332 6.2.1 PIEZOELEKTRISCHE REGELUNG EINER MESSTISCHACHSE 332 6.2.2 REGELUNG VON ROBOTERANTRIEBEN MIT RECHNER.... 336 6.2.3 REGELUNG VON ASYNCHRONMOTOREN MIT RECHNER 341 6.2.4 DIGITALE REGELUNG VON FRAESMASCHINEN MIT CNC 345 6.2.5 PH-WERT-REGELUNG ZUR ABWASSER-NEUTRALISATION 350 7 RECHNER-S IMULATION UND -OPTIMIERUNG 354 7.1 DAS PROGRAMMPAKET SIMLER-PC 354 7.1.1 HARDWARE UND SCHNITTSTELLEN 355 7.1.2 MENUE-FUEHRUNG UND PROGRAMM-HANDHABUNG 356 7.1.3 IDENTIFIKATION UND REGLER-OPTIMIERUNG 359 7.1.4 STABILITAETSAUSSAGE 362 7.2 ANWENDUNGEN 363 7.2.1 DAS BODE-DIAGRAMM 363 7.2 2 DAS NYQUIST-DIAGRAMM 366 7.2.3 DAS UEBERGANGSVERHALTEN 369 8 LOESUNGEN ZU AUFGABEN UND KLAUSUREN 400 8.1 AUFGABEN 400 11 SACHVERZEICHNIS 483 XII INHALTSVERZEICHNIS 9 SCHALTZEICHEN FUER UEBERSICHTSSCHALTPLAENE 473 10 LITERATURVERZEICHNIS 476 10.1 MATHEMATISCHE UND ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN 476 10.2 BUECHER ZU DEN GRUNDLAGEN DER REGELTECHNIK 477 10.3 VERTIEFENDE BUECHER ZUR REGELTECHNIK 478 10.4 AUFSAETZE UND DATENBLAETTER 479 10.5 ZUM RECHNERGESTUETZTEN REGELKREISENTWURF 481 10.6 KLEINE WEGBEGLEITUNG 482
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