Der Kreisel: seine Theorie und seine Anwendungen 1 Die Theorie des Kreisels
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin
Springer
1950
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| Ausgabe: | 2., neubearb. Aufl. |
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4UE ^-'-- DER KREISEL SEINE THEORIE UND SEINE ANWENDUNGEN VON DR. R.
GRAMMEL O. PROFESSOR AN DER TECHNISCHEN HOCHSCHULE STUTTGART ZWEITE,
NEUBEARBEITETE AUFLAGE ERSTER BAND: DIE THEORIE DES KREISELS MIT 137
ABBILDUNGEN SPRINGER-VERLAG BERLIN * GOETTINGEN * HEIDELBERG 1950
INHALTSVERZEICHNIS. DIE THEORIE DES KREISELS. SEITE EINLEITUNG 1 ERSTER
ABSCHNITT: GRUNDLAGEN 4 § 1. GRUNDLAGEN DER VEKTORRECHNUNG 4 1. VEKTOREN
4 2. PRODUKTE VON VEKTOREN 6 3. ELEMENTE DER VEKTORALGEBRA 8 4.
AENDERUNGSGESCHWINDIGKEIT EINES VEKTORS 10 5. VERALLGEMEINERTE
VEKTORADDITION 12 6. VEKTORFELDER 14 7. DARSTELLUNG IN KARTESISCHEN
KOORDINATEN 15 § 2. GRUNDLAGEN DER MECHANIK 15 1. KINEMATIK 15 2. STATIK
18 3. KINETIK; DER IMPULSWINDER 19 4. DIE IMPULSSAETZE 22 5. LEISTUNG UND
ENERGIE 24 6. STOSS UND DREHSTOSS 27 § 3. DER TRAEGHEITSTENSOR 28 1. DIE
HAUPTACHSEN DES MASSENMITTELPUNKTES . 28 2. DAS TRAEGHEITSELLIPSOID DES
MASSENMITTELPUNKTES 33 3. DER TRAEGHEITSTENSOR EINES BELIEBIGEN
KOERPERPUNKTES 36 4. DIE ERMITTLUNG DER DREHMASSEN 40 5. DAS
HAUPTACHSENPROBLEM 46 ZWEITER ABSCHNITT: DER SYMMETRISCHE KREISEL 49 §
4. DER KRAEFTEFREIE SYMMETRISCHE KREISEL 50 1. UNABHAENGIGKEIT DER
DREHBEWEGUNG 50 2. DIE REGULAERE PRAEZESSION 51 3. DIE STABILITAET DER
PERMANENTEN ACHSEN 56 § 5. DIE GEFUEHRTE BEWEGUNG DES SYMMETRISCHEN
KREISELS . . . . . . . 57 1. DIE ERZWUNGENE REGULAERE PRAEZESSION 57 2.
DAS KREISELMOMENT DES SYMMETRISCHEN KREISELS 60 3. DER KURVENKREISEL 64
4. DER EINFLUSS DER CARDANRINGE 67 X INHALTSVERZEICHNIS. SEITE § 6. DER
SYMMETRISCHE KREISEL UNTER ZWANG UND STOSS 69 1. DIE VERALLGEMEINERUNG
DER REGULAEREN PRAEZESSION 69 2. STOESSE AUF DIE FIGURENACHSE 71 3. SCHNELLE
KREISEL 72 4. DIE PSEUDOREGULAERE PRAEZESSION 75 § 7. DER SCHWERE
SYMMETRISCHE KREISEL 78 1. ABHAENGIGKEIT ZWISCHEN DREH- UND
FORTSCHREITBEWEGUNG . . . 78 2. DIE REGULAEREN PRAEZESSIONEN 79 3. DER
STEHENDE KREISEL 83 4. DIE PSEUDOREGULAERE PRAEZESSION 84 5. DAS GEPRAEGE
DER ALLGEMEINEN BEWEGUNG 85 6. DIE INTEGRALE DER ALLGEMEINEN BEWEGUNG 87
7. DIE BAHN DER KREISELSPITZE 91 8. DER AUFRECHTE KREISEL 97 9. DER
HAENGENDE KREISEL 102 10. KREISEL IN ALLGEMEINEREN KRAFTFELDERN 103 § 8.
DER EINFLUSS DER REIBUNG 107 1. DER KRAEFTEFREIE SYMMETRISCHE KREISEL 107
2. DER CARDANISCH AUFGEHAENGTE SCHWERE SYMMETRISCHE KREISEL . . 111 3.
DER IN EINER PFANNE GELAGERTE SCHWERE SYMMETRISCHE KREISEL . . 115 4.
ZWEI AUFEINANDER GESETZTE SCHWERE SYMMETRISCHE KREISEL . . . 119 DRITTER
ABSCHNITT: DER UNSYMMETRISCHE KREISEL 121 § 9. DER KRAEFTEFREIE
UNSYMMETRISCHE KREISEL 122 1. DIE POINSOTBEWEGUNG 122 2. DIE POLBAHNEN
UND DIE SPURBAHNEN 127 3. SONDERFAELLE 134 4. DIE MACCULLAGHBEWEGUNG 136
5. BERECHNUNG DES DREHVEKTORS ALS FUNKTION DER ZEIT 137 6. BERECHNUNG
DER EULERSCHEN WINKEL 143 7. DER SYMMETRISCHE KREISEL 146 8. DIE
BEWEGUNG IM FALLE DER TRENNENDEN POLBAHN 147 9. ZWEI EIGENSCHAFTEN DER
SPURBAHNEN 150 10. KONJUGIERTE POINSOTBEWEGUNGEN . 151 11. DAS
KREISELMOMENT DES UNSYMMETRISCHEN KREISELS 155 § 10. DER SCHWERE
UNSYMMETRISCHE KREISEL 164 1. ALLGEMEINER UEBERBLICK UEBER DAS PROBLEM 164
2. DIE PERMANENTEN DREHUNGEN 171 3. DIE STABILITAET DER PERMANENTEN
DREHUNGEN 178 4. DIE STABILITAET DER PARASYMMETRISCHEN DREHACHSEN 188 5.
DIE STABILITAET DER SYMMETRISCHEN DREHACHSEN 189 6. DIE NACHBARBEWEGUNGEN
DER STABILEN PERMANENTEN DREHUNGEN . 198 7. DER AUFRECHTE KREISEL 201 8.
PSEUDOREGULAERE PRAEZESSIONEN 204 9. SONDERFAELLE 211 10. DER AUFRECHTE
SCHNELLE KREISEL 214 INHALTSVERZEICHNIS. X I SEITE VIERTER ABSCHNITT:
BESONDERE PROBLEME 216 § 11. KREISEL IM ERWEITERTEN SINNE 217 1. DER
SPIELKREISEL 217 2. DER GYROSTAT 227 3. DAS ROLLENDE RAD 232 4. DIE
ROLLENDE KUGEL 246 § 12. GYROSKOPISCHE SYSTEME 250 1. UEBERBLICK 250 2.
SYSTEME MIT FUEHRUNG 251 3. ZYKLISCHE SYSTEME 253 4. GYROSKOPISCHE
STABILISIERUNG 258 ANHANG: DARSTELLUNG DER KREISELBEWEGUNGEN DURCH
THETAFUNKTIONEN . 263 1. DIE ELLIPTISCHEN NORMALINTEGRALE 263 2. DIE
KLEIN-CAYLEYSCHEN BEWEGUNGSPARAMETER 266 3. DARSTELLUNG IM KOMPLEXEN 267
4. DARSTELLUNG DURCH THETAQUOTIENTEN 269 5. THETAQUOTIENTEN FUER DIE
JACOBISCHEN FUNKTIONEN 270 6. DIE BERECHNUNG DES DREHWINKELS Y 272
NAMENVERZEICHNIS 277 SACHVERZEICHNIS . 278 INHALT DES ZWEITEN BANDES.
DIE ANWENDUNGEN DES KREISELS. ERSTER ABSCHNITT: KREISEL WIRKUNG BEI
RADSAETZEN § 1. KOLLERMUEHLEN § 2. KRITISCHE DREHZAHLEN VON ROTOREN § 3.
FAHRZEUGE (BAHNEN, KRAFTFAHRZEUGE, SCHIFFE, ZWEIRAD) § 4. FLUGZEUGE
ZWEITER ABSCHNITT: KREISELGERAETE § 5. KOMPASSKREISEL (GYROSKOP,
INKLINATIONS- UND DEKLINATIONSKREISEL) § 6. KREISELKOMPASSE
(EINKREISELKOMPASS, MEHRKREISELKOMPASSE) § 7. KUENSTLICHE HORIZONTE
(KREISELPENDEL, PENDELKREISEL) § 8. WENDE- UND LAGEKREISEL (WENDEZEIGER,
KURSKREISEL, RICHTKREISEL, STUETZ- KREISEL) § 9. SONSTIGE KREISELGERAETE
(DIFFERENTIIER- UND INTEGRIERKREISEL, REGLERKREISEL) DRITTER ABSCHNITT:
UNMITTELBARE STABILISATOREN § 10. RICHTKREISEL (ERDE, GEWORFENE KOERPER)
§ 11. STUETZKREISEL (EINSCHIENENBAHNEN, GERADLAEUFER) § 12. DAEMPFKREISEL
(SCHIFFSKREISEL) |
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