Methodische Gewichtsreduzierung - am Beispiel von Industrierobotern:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
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1990
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| adam_text | Titel: Methodische Gewichtsreduzierung - am Beispiel von Industrierobotern
Autor: Feyerabend, Franz
Jahr: 1990
Inhalt
Seite
1 Einführung 1
1.1 Problemstellung i
1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise 4
2 Verfahren zur Gewichtsreduzierung 6
3 Untersuchung von Robotern 8
3.1 Voruntersuchung 8
3.1.1 Physikalischer Hintergrund 8
3.1.2 Strukturvorarbeiten 9
3.1.3 Gewichte 12
3.1.4 Massenträgheiten 13
3.2 Praktische Untersuchung 16
3.2.1 Oberblick 16
3.2.2 Gesamtstruktur 16
3.2.2.1 Horizontaler Gelenkarmroboter 16
3.2.2.2 Vertikaler Gelenkarmroboter 22
3.2.3 Diskussion der Ergebnisse 26
4 Methodische Gewichtsreduzierung - Wertanalyse Gewicht 28
4.1 Zielsetzung und Auswahl 28
4.2 Wertanalyse und Gewichtsreduzierung 33
4.3 Partielle Anpassung der Verfahrensschritte 37
4.3.1 Projektvorbereitung . 38
4.3.1.1 Auswahl des Objektes und Fest¬
legung der Bedingungen 38
4.3.1.2 Festlegung der Ziele und Abgren¬
zung des Untersuchungsrahinens 43
4.3.1.3 Festlegung der Projektorganisation 45
4.3.1.4 Planung des Ablaufes 45
4.3.2 Analyse der Objektsituation 46
4.3.2.1 Beschaffung von Objekt-, Umfeld -
und Gewichtsinformationen 46
4.3.2.2 Ermittlung der Funktionen 47
4.3.2.3 Zuordnung der Gewichte 52
4.3.3 Beschreibung des Soll-Zustandes 56
4.3.3.1 Auswertung der Information 56
4.3.3.2 Festlegung der Soll-Funktionen
und Gewichtsziele 56
4.3.4 Entwicklung von Lösungsideen 58
4.3.5 Festlegung der Lösungen 62
4.3.5.1 Ausarbeitung von Ideen zu Lösungen 62
4.3.5.2 Bewertungsverfahren 64
4.3.6 Verwirklichung der Lösungen 68
4.4 Methodische Hilfsmittel 69
4.4.1 ABC-Analyse 69
4.4.2 Massenverteilung 71
4.4.3 Fragelisten 73
4.4.4 Leitregeln 74
4.4.5 Formblätter 78
4.4.6 Vergleichsgrößen 81
4.4.6.1 Bezogene Werkstoffgroßen 81
4.4.6.2 Bezogene Strukturgrößen 82
4.4.6.3 Bezogene Systemgrößen 83
4.4.7 Wirtschaftlich-technische Bewertung 86
4.5 Zusammenfassung der Wertanalyse Gewicht 89
5 Anwendungsbeispiele 91
5.1 Roboterbereich 92
5.1.1 Tragarmschnittstelle eines
Industrieroboters 92
5.1.2 Antriebsübertragungssystem eines
Industrieroboters 99
5.1.3 Antriebsmotor eines Industrieroboters 105
5.2 Weitere technische Bereiche 111
5.2.1 Laufwagen eines Nadeldruckers 111
5.2.2 Hinweisleuchte eines Verkehrsflugzeuges 116
6 Anwendungshinweise 123
7 Wirtschaftliche Bedeutung 124
8 Zusammenfassung 126
9 Literatur 128
10 Anhang 130
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