Entwicklung von Methoden zur Verbesserung des Positionierverhaltens servopneumatischer Linearantriebe durch Mikroprozessoreinsatz:
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| Published: |
1986
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INHALTSVERZEICHNIS
1.
EINLEITUNG
UND
AUFGABENSTELLUNG
.
1
2.
PRUEFSTANDSAUFBAU
.
4
2.1
ARBEITSMEDIUM
LUFT
.
4
2.2
ZYLINDERANTRIEB
.
5
2.3
SERVOVENTIL
.
7
2.4
SENSORIK
.
9
2.5
S
IGNA
1
VERARBE
I
T
UNG
.
10
3.
REALISIERUNG
VON
REGELUNGSEINRICHTUNGEN
MIT
MIKROPROZESSOREN
.
12
3.1
ALLGEMEINE
VORBETRACHTUNGEN
.
12
3.2
KLASSISCHE
REGELUNGSKONZEPTE
.
15
3.2.1
NICHTREKURSIVE
FILTER
.
16
3.2.2
REKURSIVE
FILTER
.
19
3.2.3
REALISIERBARES
POSITIONIERVERHALTEN
.
25
3.3
REGELUNGEN
NACH
DEM
ZUSTANDSRAUMKONZEPT
.
26
3.3.1
PRINZIP
DER
ZUSTANDSREGELUNG
.
26
3.3.2
METHODEN
ZUR
BESTIMMUNG
DER
ZUSTANDSGROE&EN
.
28
3.3.2.1
DIREKTE
MESSUNG
.
28
3.3.2.2
ZUSTANDSBEOBACHTER
.
29
3.3.2.3
DIFFERENTIATION
.
32
4.
NICHT
1
INEARES
DIGITALRECHNERMODELL
.
37
4.1
UEBERSICHT
UEBER
S
IMULAT
IONSTECHN
I
KEN
.
37
4.2
ABLEITUNG
DES
MODELLS
.
40
4.2.1
MASSENSTROM
UND
DRUCKAUFBAU
.
40
4.2.2
BEWEGUNGSGLEICHUNG
.
45
4.2.3
S
IMULA
T
LONSALGOR
I
T
HMUS
.
47
5.
VERFAHREN
ZUR
IDENTIFIKATION
VON
NICHTLINEARITAETEN
54
5.1
MOEGLICHKEITEN
ZUR
DARSTELLUNG
UND
ERMITTLUNG
NICHT
1
INEARER
ZUSAMMENHAENGE
.
54
5.2
BESTIMMUNG
DER
REIBKURVE
.
56
5.3
BESTIMMUNG
DER
DURCHFLU&KURVE
.
60
5.4
SIMULATIONSERGEBNISSE
.
62
6.
VERFAHREN
ZUR
AUSLEGUNG
LAGEGEREGELTER
SERVOPNEUMAT
ISCHER
ANTRIEBE
.
63
6.1
LINEARER
ANSATZ
.
63
6.2
EINSATZ
VON
SYSTEMATISCH
SUCHVERFAHREN
ZUR
REGLERAUSLEGUNG
.
64
6.2.1
VORUEBERLEGUNGEN
ZUR
SYSTEMDARSTELLUNG
.
64
6.2.2
GUETEFUNKTIONAL
.
65
6.2.3
AUSWAHL
EINER
OPTIMIERUNGSSTRATEGIE
.
69
6.2.3
IMPLEMENTIERUNG
UND
ERZIELBARE
ERGEBNISSE
.
71
7.
UNTERSUCHUNG
DES
ERREICHBAREN
POSITIONIERVERHALTENS
.
73
7.1
FUEHRUNGSVERHA
1
TEN
.
73
7.2
STOERVERHALTEN
.
75
8.
ZUSAMMENFASSUNG
.
76
LI
TERATURHINWEIS
ANHANG |
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