Zur Theorie und Anwendung adaptiver Steuerungsverfahren für eine Klasse von Systemen mit verteilten Parametern:
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INHALTSUEBERSICHT
I.
SYMBOL
VERZEICHNIS
FUER
DIE
KAPITEL
1-5
0.
EINLEITUNG
1.
THEORETISCHE
GRUNDLAGEN
ZUR
BEHANDLUNG
DER
SYSTEME
MIT
VERTEILTEN
PARAMETERN
1.1.
DYNAMISCHE
PROZESSE
UND
ZUGEHOERIGE
MATHEMATISCHE
MODELLE
1.2.
EINIGE
WICHTIGE
ELEMENTE
DER
THEORIE
DER
HILBERT-RAEUME
1.3.
DEFINITION
DER
BEHANDELTEN
SYSTEMKLASSE
1.4.
EIGENSCHAFTEN
DER
LOESUNG
DER
SYSTEMGLEICHUNG
BEI
OERTLICH
VERTEILTEM
EINGRIFF
1.5.
OPTIMALE
STEUERUNG
DES
SYSTEMS
2.
ADAPTIVE
STEUERUNG
OHNE
IDENTIFIKATION
2.1.
GRUNDLEGENDE
ERGEBNISSE
BEI
UNBEKANNTER
STOERGROESSE
2.2.
ERGEBNISSE
FUER
UNBEKANNTEN
SYSTEMOPERATOR
A
UND
UNBE
KANNTEN
EINGABEOPERATOR
B
2.3.
ERMITTLUNG
DER
QUALITAET
DER
ADAPTIVEN
STEUERUNG
3.
PARAMETERI
DENTI
FI
KATI
ONSVERFAHREN
3.1.
GENERELLE
ANMERKUNGEN
ZUM
IDENTIFIKATIONSPROBLEM
3.2.
FORMULIERUNG
UND
LOESUNG
DES
PARAMETERIDENTIFIKATIONS
PROBL
EMS
3.3.
BEMERKUNGEN
ZUR
ANWENDUNG
DES
IDENTIFIKATIONSVERFAHRENS
4.
ADAPTIVE
STEUERUNG
MIT
IDENTIFIKATION
4.1.
FORMULIERUNG
DER
VORGEHENSWEISE
4.2.
HERLEITUNG
VON
FEHLERGLEICHUNGEN
FUER
DAS
VERFAHREN
4.3.
EINFACHES
BEISPIEL:
LINEARER
WAERMELEITER
5.
MODIFIKATIONEN
DES
VERFAHRENS
UND
NUMERISCHE
ASPEKTE
5.1.
MODIFIKATIONEN
5.1.1.
BERUECKSICHTIGUNG
DER
RECHENZEIT
5.1.2.
GLEITENDER
OPTIMIERUNGSHORIZONT
5.1.3.
ROBUSTE
ADAPTIVE
STEUERUNG
SEI
TE
III
1
8
8
11
15
17
19
23
24
28
31
36
37
42
50
59
60
61
68
75
76
76
76
78
II
5.2.
NUMERISCHE
VERFAHREN
ZUR
BERECHNUNG
DES
MODELL
ZUSTANDS
UND
DER
ADJUNGIERTEN
ZUSTAENDE
81
5.3.
NUMERISCHE
OPTIMIERUNGSMETHODEN
85
6.
ANWENDUNG
DES
ADAPTIVEN
STEUERUNGSVERFAHRENS
MIT
IDENTIFI
KATION
AUF
EINEN
BLASENSAEULENFERMENTER
90
6.0.
EINLEITUNG
90
6.1.
BESCHREIBUNG
DES
SYSTEMS
UND
DES
VERWENDETEN
MODELLS
91
6.2.
FORMULIERUNG
DES
IDENTIFIKATIONS
UND
OPTIMIERUNGS
PROBLEMS
96
6.3.
LOESUNG
DES
IDENTIFIKATIONSPROBLEMS
99
6.4.
LOESUNG
DES
OPTIMIERUNGSPROBLEMS
107
6.5.
SIMULATIONSERGEBNISSE
FUER
DIE
ADAPTIVE
STEUERUNG
108
7.
ZUSAMMENFASSUNG
112
8.
LITERATURVERZEICHNIS
114
A
ANHANG
121
A
2.3.
BERECHNUNG
DER
FUNKTIONALE
ZUR
ADAPTIVEN
STEUERUNG
OHNE
IDENTIFIKATION
121
A
2.3.1.
ERGEBNISSE
BEI
UNBEKANNTER
STOERFUNKTION
121
A
2.3.2.
ERGEBNISSE
BEI
UNBEKANNTEM
SYSTEMOPERATOR
ODER
UNBEKANNTEM
EINGABEOPERATOR
125
A
3.2.
FORMALE
BERECHNUNG
DER
VARIATION
DES
IDENTIFIKATIONSFUNKTIONALS
127
A
4.3.
HERLEITUNG
DER
UNGLEICHUNG
(4.28)
128
A
6.1.
MODELL
BI
1
DUENG
FUER
DEN
BLASENSAEULENFERMENTER
129
A
6.1.1.
ERLAEUTERUNG
DER
IN
KAPITEL
6
VERWENDETEN
SYMBOLE
129
A
6.1.2.
AUFSTELLUNG
DER
BEI
DER
HERLEITUNG
DER
GLEICHUNGEN
(6.1)
4
(6.4)
VERWENDETEN
FORMELN
UND
ZAHLENWERTE
131
A
6.3.
BESTIMMUNG
DER
GRADIENTEN
ZUR
SUCHE
DES
OPTIMUMS
IM
PARAMETERIDENTIFIKATIONSPROBLEM
(6.9)
136
A
6.5.
GEWAEHLTE
FORMELMAESSIGE
ABHAENGIGKEITEN
DER
ZU
IDENTIFIZIERENDEN
PARAMETER
BEI
DER
SIMULATION
DES
FERMENTERS
AUF
DEM
DIGITALRECHNER
138 |
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