Verfügbarkeit: Kalman-Bucy-Filter

Kalman-Bucy-Filter: determinist. Beobachtung u. stochastische Filterung ; mit 3 Tab.

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Brammer, Karl (VerfasserIn), Siffling, Gerhard (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	Undetermined
Veröffentlicht:	München <<[u.a.]>> Oldenbourg 1985
Ausgabe:	2., verb. Aufl.
Online-Zugang:	Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	232 S.
ISBN:	3486346628

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adam_text	KALMAN-BUCY-FILTER DETERMINISTISCHE BEOBACHTUNG UND STOCHASTISCHE FILTERUNG VON DR.-ING. KARL BRAMMER, ELEKTRONIK-SYSTEM-GESELLSCHAFT, MUENCHEN UND DR.-ING. GERHARD SIFFLING, UNIVERSITAET KARLSRUHE MIT 22 BILDERN UND 3 TABELLEN 2., VERBESSERTE AUFLAGE R. OLDENBOURG VERLAG MUENCHEN WIEN 1985 INHALTSVERZEICHNIS VORWORT 7 1. DIE BEOBACHTUNG DES ZUSTANDSVEKTORS 11 1.1 EINLEITUNG 11 1. 2 DIE BEOBACHTUNGSAUFGABE 13 1. 3 BEOBACHTBARKEIT UND BEOBACHTUNG IN KONTINUIERLICHER ZEIT 24 1. 4 DAS DUALITAETSPRINZIP 36 1. 5 STEUERBARKEIT IN KONTINUIERLICHER ZELT 38 1. 6 BEOBACHTUNG IN DISKRETER ZEIT 43 1. 7 LITERATUR 57 2. LINEARE OPTIMALE FILTERUNG 60 2.1 ENTSTEHUNG DER FILTERTHEORIE 80 2.2 DAS VERFAHREN DER MINIMALEN VARIANZ 63 2. 3 DAS KAIMANSCHE OPTIMALFILTER (DISKRETE ZEIT) 75 2.3. 1 AUFGABENSTELLUNG 75 2.3.2 REKURSIVE GAUSS-MARKOFFSCHE SCHAETZUNG 77 2.3.3 REKURSIVE SCHAETZUNG MIT MINIMALER VARIANZ 83 2.3.4 BESTIMMUNG VON Q(K) 93 2.3.5 NLCHT-ZENTRIERTE ANFANGSWERTE UND BEKANNTE EINGANGS- GROESSEN BEIM BEOBACHTETEN SYSTEM 99 2.3.6 VORHERSAGE (EXTRAPOLATION. PRAEDIKTION) 104 2.3.7 ZUSAMMENFASSUNG UND SCHLUSSBEMERKUNGEN 108 2.4 DAS KALMAN-BUCY-FILTER (KONTINUIERLICHE ZEIT) 112 2.4.1 AUFGABENSTELLUNG 113 2.4.2 DIE MATRIX-WIENER-HOPF-GLEICHUNG 115 2.4. 3 DIE LOESUNG FUER REINE FILTERUNG (T = T) 119 2.4.4 NICHT-ZENTRIERTE ANFANGSWERTE UND MESSBARE EINGANGSGROESSEN . 129 2.4.5 VORHERSAGE (T T) 131 2.4. 6 SCHLUSSBEMERKUNGEN 132 2. 5 LITERATUR 133 2. 5.1 ZITIERTE STELLEN 133 2.5.2 ZUSAETZLICH EMPFOHLENE LITERATUR 13(I 6 INHALTSVERZEICHNIS 3. PRAKTISCHE PROBLEME BEI DER FILTERSYNTHESE 137 3.1 DETERMINISTISCHE REGELUNG MIT RUECKFUEHRUNG DES ZUSTAIIDSVEKTORS. . . 137 3.2 BEOBACHTER IM REGELKREIS UND ALGEBRAISCHE SEPARATION 142 3. 3 FILTER IM REGELKREIS UND STOCHASTISCLIE SEPARATION 145 3.4 BEMERKUNGEN ZUR MATRIX-RICCATI-DIFFERENTIALGLEICHUNG 152 3. 5 STATIONAERE VERHAELTNISSE UND WIENER-FILTER 158 3.6 FORMFILTER FUER VEKTORIELLE MARKOFFSCHE PROZESSE 169 3.7 REDUKTION DER ORDNUNG DES FILTERS 172 3.8 AUSBLICK AUF DEN HOESCHEN KALKUEL UND DIE LUECHTLINEARE FILTERUNG .... 182 3. 8.1 DER BROWNSCHE PROZESS 182 3.8.2 STOCHASTISCLIE INTEGRATION 184 3.8.3 STOCHASTISCLIE DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 185 3.8.4 STOCHASTISCLIE DIFFERENTIALE ENTLANG EINER LIISUNGSKURVE 187 3.8.5 DIE FOKKER-PLANCK-GLEICHUNG 190 3.8.6 DAS NICHTLINEARE FILTERPROBLEM UND DIE KUSHNCR- STRATONOVITCH-GLEICHUNG 190 3.9 LITERATUR 194 ANHANG * EINIGE GRUNDELEMENTE DER MATRIZENRECHNUNG 197 A. 1 DIE BEGRIFFE VEKTOR UND MATRIX 197 A.2 DIE GRUPPENOPERATIONEN 200 A.3 DIE MATRIZENMULTIPLIKATION 201 A.4 LINEARE GLEICHUNGSSYSTEME UND DIE KEHRMATRIX 205 A.4. 1 ZUR AUFLOESUNG EINFACHER GLEICHUNGSSYSTEME 205 A.4. 2 DIE KEHRMATRIX ODER (MULTIPLIKATIVE) INVERSE 207 A. 4.3 MEHRFACHE GLEICHUNGSSYSTEME, MATRIZENDIVISION, RECHENAUFWAND 208 A. 5 EIGENWERTPROBLEME 210 A. 5.1 DIE CHARAKTERISTISCHE GLEICHUNG 211 A. 5. 2 DAS CAYLEY-HAMILTON-THEOREM 212 A. 5. 3 DER ALGORITHMUS VON SOURIAU-FADEEVA 214 A. 5. 4 DIE MODALMATRIX 214 A. 6 QUADRATISCHE FORMEN 217 A. 7 VEKTOR-NORMEN 219 A.8 INTEGRATION UND DIFFERENTIATION BEZUEGLICH SKALAREN 220 A.9 DIFFERENTIATION BEZUEGLICH VEKTOREN 222 A. 9.1 DER GRADIENT 222 A. 9.2 DIE HESSESCHE MATRIX 223 A. 9. 3 DIE JACOBISCHE MATRIX . 224 A. 10 LITERATUR 225 SACHWORTVERZEICHNIS 22(I
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