Automed 2003: 4. Workshop "Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin, 26. und 27. März 2003 im Forschungszentrum Karlsruhe
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| Format: | Tagungsbericht Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Karlsruhe
FZKA
2003
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Vorwort i
Wissenschaftlicher Beirat der AUTOMED ii
Inhaltsverzeichnis iii
1 Sitzung Messen/Steuern/Regeln 1
1.1 FEM-gestützte Analyse der Impedanzkardiografie
U. Moissl, P. Wabel, D. Mucha, S. Fath, R. Isermann; Darmstadt 2
1.2 Visualisierung der Erregungsausbreitung gekoppelt mit elastomechanischen
Messungen im Herzmuskel
J. P. Thiele, O. Dössel; Karlsruhe 4
1.3 Digital Signal Processing and Measurements in Contact Free Biolmpedance
Calculations
K. Sankaran, C. H. Riedel, M. Schroll, O. Dössel; Karlsruhe
(Schriftliche Version nicht eingereicht) 2 Eingeladener Vortrag 7
Kooperative und interaktive Systeme für die Medizintechnik
G. Schmidt, T. Fuhr, R. Riener; München 8
3 Sitzung MSR / Simulation 15
3.1 Regelungskonzepte für fluidisch betriebene Handprothesen
M. Reischl, S. Beck, R. Mikut, A. Lehmann, J. Martin, S. Schulz; Karlsruhe 16
3.2 VirtualPatient - Neuromuskuläre, biomechanische Simulation menschlicher
Fortbewegung mit einer Neuroprothese
T. Fuhr, J. Schneider, R. Riener, G. Schmidt; München 18
3.3 Automatisierte Bewegungscharakterisierung für Patienten mit inkompletter
Querschnittlähmung
T. Loose, R. Mikut, J. Dieterle, R. Rupp, R. Abel, M. Schablowski, H. J. Gerner,
G. Bretthauer; Karlsruhe / Heidelberg 20
4 Sitzung Robotik 23
4.1 Perkutane spinale Robotik - experimentelle Ergebnisse
N. Haberland, M. Bömer; Frankfurt 24
4.2 Navigationsgestützte perkutane Ballon-Kyphoplastie
N. Haberland, M. Bömer; Frankfurt 27
4.3 Implementierung einer modernen Softwarearchitektur am Beispiel des
Medizinroboters MIRA
M. Götz, B. Gutmann, R. de Klerk; Herxheim 28
4.4 Vergleich der Präzision manueller und automatischer Nadeleinstiche
M. Mark, B. Gutmann; Karlsruhe / Herxheim 30
4.5 Klinische Prüfung für einen Chirurgie-Roboter in der Kopfchirurgie
W. Korb, D. Engel, R. Boesecke, G. Eggers, N. O Sullivan, J. Raczkowsky,
R. Marmulla, S. Hassfeld; Heidelberg / Karlsruhe 32
5 Sitzung Simulation 35
5.1 Prototypischer multimodaler Trainingssimulator für die Geburtshilfe
T. Obst, R. Burgkart, R. Riener, M. Frey, E. Ruckhäberle; München 36
5.2 Der Münchner Kniesimulator: Implementierung eines biomechanischen Kniemodells
M. Frey, J. Hoogen, J. Schlurmann, R. Riener; München 38
5.3 Kraftbasierte Berührungslokalisierung an medizinischen Phantomkörpern
R. Riener, B. Sae-Kee, M. Frey, R. Burgkart; München 40
5.4 Simulation der Blutgasregelung bei der extrakorporalen Zirkulation
M. Hexamer, J. Werner; Bochum 42
6 Sitzung Narkose / Sensorik 45
6.1 Assistenzsystem für die Narkoseführung
R. Kahler, O. Simanski, R. Hofmockel, B. Pohl, R. Friedrich, B. P. Lampe; Rostock 46
6.2 Volumenkontrollierte nicht-invasive Beatmung unter Berücksichtigung von
Maskenleckage und Spontanatmung
F. Dietz, A. Schloßer, D. Abel; Aachen 48
6.3 Messung des linksventrikulären Schlagvolumens mittels eines faseroptischen
Sensors
S. Müller, A. Kloppe, A. Mügge, J. Werner; Bochum 50
7 Postersession 53
7.1 Modelling of corneal tissue at refractive interventions
K. P. Scherer, H. Guth, A. Hellmann, P. Stiller; Karlsruhe 54
7.2 Einsatz der Optik-Simulation beim Virtuellen Auge
H. Guth, A. Hellmann, K. P. Scherer, P. Stiller; Karlsruhe 56
Autorenverzeichnis 59
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