Kraftregelungsverfahren für hydraulisch angetriebene nichtkartesische Fertigungsmaschinen:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Essen
Vulkan-Verl.
2003
|
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XII, 184 S. Ill., graph. Darst. |
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| adam_text | KRAFTREGELUNGSVERFAHREN FUER HYDRAULISCH ANGETRIEBENE NICHTKARTESISCHE
FERTIGUNGSMASCHINEN VON DER GEMEINSAMEN FAKULTAET FUER MASCHINENBAU UND
ELEKTROTECHNIK DER TECHNISCHEN UNIVERSITAET CAROLO-WILHELMINA ZU
BRAUNSCHWEIG ZUR ERLANGUNG DER WUERDE EINES DOKTOR-INGENIEURS (DR.-ING.)
GENEHMIGTE DISSERTATION VON DIPL.-ING. OLIVER T. BECKER AUS GOETTINGEN
EINGEREICHT AM: 15. APRIL 2003 MUENDLICHE PRUEFUNG AM: 17. JUNI 2003
REFERENTEN: PROF. DR.-ING. DR. H.C. J. HESSELBACH PROF. DR.-ING. E.
DOEGE VORSITZENDER: PROF. DR.-ING. HABIL. G.-P. OSTERMEYER 2003
INHALTSVERZEICHNIS SYMBOLVERZEICHNIS VII 1 EINFUEHRUNG 1 1.1
PROBLEMSTELLUNG 1 1.2 LITERATURUEBERSICHT 5 1.3 ZIEL UND INHALT DER
ARBEIT 9 2 MODELLIERUNG 13 2.1 BEWEGUNGSGLEICHUNGEN STARRER
FERTIGUNGSMASCHINEN 14 2.1.1 KINEMATIK 15 2.1.2 METHODE NACH LAGRANGE 19
2.1.3 PRINZIP DER VIRTUELLEN VERSCHIEBUNGEN 21 2.2 DYNAMISCHES MODELL
DER HYDRAULIKANTRIEBE 23 2.2.1 FUNKTIONSWEISE EINES HYDRAULISCHEN
SERVOANTRIEBS 24 2.2.2 MODELLIERUNG DES DYNAMISCHEN SYSTEMVERHALTENS 26
2.3 VEREINFACHTES UMGEBUNGSMODELL 30 2.3.1 GRUNDLAGEN DES
UMFORMPROZESSES 30 2.3.2 VEREINFACHTES MODELL DES UMFORMPROZESSES 32 2.4
GESAMTMODELL 34 3 GRUNDLAGEN VON LAGE- UND KRAFTREGELUNGSVERFAHREN 37
3.1 MODELLBASIERTE LAGEREGELUNG STARRER FERTIGUNGSMASCHINEN 37 3.1.1
DEZENTRALE LAGEREGELUNG 38 3.1.2 COMPUTED-TORQUE / RESOLVED-ACCELERATION
39 3.1.3 ROBUSTE REGELUNG 41 3.1.4 ADAPTIVE REGELUNG 48 3.2 UEBERSICHT
BEKANNTER KRAFTREGELUNGSVERFAHREN 50 3.2.1 IMPEDANZREGELUNG 51 3.2.2
PARALLELE KRAFTREGELUNG 56 3.2.3 HYBRIDE LAGE-/KRAFTREGELUNG 57 3.2.4
MISCHFORMEN 62 3.2.5 KRAFTREGELUNG HYDRAULISCHER ANTRIEBE 64 3.3 AUSWAHL
GEEIGNETER ALGORITHMEN ALS BASIS FUER NEUE KRAFTREGELGESETZE 67 V VI
INHALTSVERZEICHNIS 4 KRAFTREGELUNG HYDRAULISCH ANGETRIEBENER
FERTIGUNGSMASCHINEN 69 4.1 ROBUSTER MODELLBASIERTER LAGE-/KRAFTREGLER 70
4.1.1 ROBUSTE MODELLBASIERTE LAGEREGELUNG 70 4.1.2 PARALLELE
KRAFTREGELUNG 82 4.1.3 DISKUSSION DER REGLEREIGENSCHAFTEN 85 4.2
VARIANTE 1 EINES VEREINFACHTEN LAGE-/KRAFTREGLERS 89 4.3 VARIANTE 2
EINES VEREINFACHTEN LAGE-/KRAFTREGLERS 95 5 MODIFIKATIONEN DER
KRAFTREGELUNGSVERFAHREN FUER DAS FLEXIBLE PRESSENLO3 5.1 ANFORDERUNGEN AN
DIE REGELUNG 103 5.2 BESONDERHEITEN BEI DER IMPLEMENTIERUNG DER
PARALLELEN KRAFTREGELUNG 106 5.3 BERUECKSICHTIGUNG EINER VARIIERENDEN
ORIENTIERUNG DES KRAFTVEKTORS . . 106 5.4 AUFSCHALTEN DER
KONTAKTPUNKTGESCHWINDIGKEIT 108 6 BESCHREIBUNG DER FLEXIBLEN PRESSE 113
7 SIMULATIONEN 123 7.1 ROBUSTER MODELLBASIERTER LAGE-/KRAFTREGLER 129
7.1.1 LAGEREGELUNG 130 7.1.2 KRAFTREGELUNG 134 7.2 VARIANTE 1 EINES
VEREINFACHTEN LAGE-/KRAFTREGLERS 138 7.2.1 LAGEREGELUNG 138 7.2.2
KRAFTREGELUNG 140 7.3 VARIANTE 2 EINES VEREINFACHTEN LAGE-/KRAFTREGLERS
143 7.3.1 LAGEREGELUNG 143 7.3.2 KRAFTREGELUNG 145 7.4 ZUSAMMENFASSENDER
VERGLEICH 147 8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 151 A DYNAMISCHES
HEXAPODMODELL 155 B MODELL- UND SIMULATIONSPARAMETER 169
LITERATURVERZEICHNIS 171
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