Konzept eines polymodalen Bildsensorsystems für die Kranautomatisierung:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | Undetermined |
| Veröffentlicht: |
Dortmund
Verl. Praxiswissen
1996
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| Schriftenreihe: | Logistik für die Praxis
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| adam_text | LOOFETLK & DFE PTRARA DIPL. -ING. ANDREAS BEYER KONZEPT EINES
POLYMODALEN BILDSENSORSYSTEMS FUER DIE KRANAUTOMATISIERUNG PROF. DR.-ING.
DR. H.C. MULT. R. JUENEMANN HERAUSGEBER VERLAG II I R RAXISWISSEN &: ; *
*»:. ; -IM MM *,;-, .-; MM : ;** MMT. JSS » INHALTSVERZEICHNIS 1
EINLEITUNG 1 1.1 PROBLEMSTELLUNG 1 1.2 ZIELSETZUNG UND ABGRENZUNG DER
ARBEIT 3 1.3 INHALTSUEBERSICHT 3 2 STAND DER TECHNIK 5 2.1
AUTOMATISIERUNG VON KRANEN 5 2.2 UEBERSICHT UEBER AUTOMATISCHE KRANANLAGEN
6 2.3 UEBERBLICK UEBER DIE SENSORISCHEN KOMPONENTEN 11 2.3.1 KRANBEZOGENE
MESSVERFAHREN 13 2.3.2 UMGEBUNGSBEZOGENE MESSVERFAHREN 15 2.4 INDUSTRIELLE
BILDVERARBEITUNG 18 2.4.1 UEBERSICHT UEBER DEN AUFBAU VON
BILDVERARBEITUNGSSYSTEMEN 20 2.4.2 BILDGEWINNUNG 21 2.4.3 PRINZIPIELLER
ABLAUF EINER BILDANALYSE 24 2.4.4 STANDARDISIERUNG IN DER
BILDVERARBEITUNG 26 2.4.5 EINSATZ DER BILDVERARBEITUNG IM MATERIALFLUSS
27 3 LOESUNGSKONZEPT POLYMODALES BILDSENSORSYSTEM 31 3.1 GRUNDGEDANKE 32
3.2 ANFORDERUNGEN AN EIN GEEIGNETES BILDVERARBEITUNGSSYSTEM 33 3.3
ERFASSUNG DER UMGEBUNG DES KRANES 36 3.4 KONZEPT UND AUFBAU DES
POLYMODALEN BILDSENSORSYSTEMS 38 4 FUNKTIONALES ANFORDERUNGSPROFIL 46
4.1 INDIREKTE OBJEKTIDENTIFIZIERUNG MITTELS STRICHCODES 50 4.1.1 AUFBAU
UND ANWENDUNG VON STRICHCODES 50 4.1.2 CODETYPEN 51 4.1.3 CODELESUNG 52
4.2 DIREKTE OBJEKTIDENTIFIZIERUNG 53 4.3 KONTROLLE VON OBJEKTEN UND
FLAECHEN 54 4.4 ANALYSE DER SZENENTOPOLOGIE 56 4.5 VERMESSUNG VON
OBJEKTEN UND FLAECHEN 56 VIII INHALTSVERZEICHNIS 4.6 DETAILANALYSE 57 5
KALIBRIERUNG DES POLYMODALEN BILDSENSORSYSTEMS 59 5.1 MODELLBILDUNG 61
5.1.1 TRANSFORMATIONSMATRIX 61 5.1.2 ABBILDUNG DURCH DAS OBJEKTIV 64
5.1.3 LINSENVERZEICHNUNG 66 5.1.4 KIPPWINKEL DER SENSOREBENE 68 5.1.5
SKALIERTES SENSORKOORDINATENSYSTEM 68 5.1.6 HAUPTPUNKTKOORDINATEN 69 5.2
KALIBRIERVERFAHREN 69 6 DARSTELLUNG DER SENSORISCHEN FUNKTIONEN 76 6.1
MODELL ZUR ERFASSUNG DER KRANUMGEBUNG 76 6.2 AUTOMATISIERUNG DER
OPTISCHEN FUNKTIONEN 78 6.2.1 OPTIKTREIBER AUTOIRIS 78 6.2.2
OPTIKTREIBER AUTOZOOM 79 6.2.3 OPTIKTREIBER AUTOFOKUS 81 6.3 KONZEPT DER
VARIABLEN BILDANALYSE 89 6.3.1 PROBLEMATIK DER BILDANALYSE 89 6.3.2
STUFEN DER VARIABLEN BILDANALYSE 91 6.3.3 BILDMODELLE DER KRANUMGEBUNG
96 6.3.4 BILDANPASSUNG 102 6.3.5 BILDSEGMENTIERUNG 109 6.3.6
MERKMALSEXTRAKTION 115 6.3.7 MERKMALSINTERPRETATION 118 6.4 AKTIVES
VERFAHREN ZUR HOEHENBESTIMMUNG VON OBJEKTEN 120 6.5 MODUSGESTEUERTER
ABLAUF 123 7 INTEGRATION UND ERPROBUNG IM VERSUCHSAUFBAU 125 7.1
INTEGRATIONSKONZEPT 125 7.2 KOMPONENTEN DES VERSUCHSAUFBAUS 130 7.2.1
BRUECKENKRAN 130 7.2.2 STEUERUNGSTECHNIK 132 7.2.3 STEUERUNGSSOFTWARE 133
7.2.4 ERPROBUNG IM VERSUCHSBETRIEB 135 7.2.5 GENAUIGKEIT UND TOLERANZ
135 7.3 ZUVERLAESSIGKEIT UND VERFUEGBARKEIT 139 8 ZUSAMMENFASSUNG UND
AUSBLICK 143 INHALTSVERZEICHNIS LITERATURVERZEICHNIS VERZEICHNIS DER
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VERZEICHNIS DER ABBILDUNGEN
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